自走式铰链转向多功能水田作业机的制作方法

本发明涉及一种水田作业机具，尤其是涉及一种自走式铰链转向多功能水田作业机。

背景技术：

水稻全程机械化作业环节比较多，田间作业中水田整地、运苗、插秧、施肥、植保、收获各环节都需要不同的机具以及配套动力拖拉机。即每个作业环节、工序都要配备一种装备，机具功能单一，实用性不强，增加了用户购机成本，机具维修成本增加，也不方便管理。

技术实现要素：

本发明的目的是针对存在的上述问题，提供一种投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的自走式铰链转向多功能水田作业机。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明的自走式铰链转向多功能水田作业机，包括铰链转向底盘和设置在该铰链转向底盘前后桥上的四个驱动轮、以及驾驶室、发动机、传动系统，还包括运苗箱、液压悬挂机构、卸载油缸、支梁、悬挂架、升降油缸、挂架横梁、前立梁、平行四杆机构，该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱，该卸载油缸垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱底板与该卸载油缸活塞杆端铰接，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构，该铰链转向底盘前桥上左右对称垂直设置支梁，该悬挂架两侧为三角形桁架，所述三角形桁架尖端铰接设置在该支梁上端，该悬挂架前端为所述三角形桁架短边，该悬挂架上设有挂架横梁，该升降油缸垂直铰接设置在该铰链转向底盘的前底架上，该挂架横梁与该升降油缸活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁，两个该前立梁上铰接设置平行四杆机构，该平行四杆机构设置高度调节油缸，两个该高度调节油缸缸体端铰接在两个该前立梁上，两个该高度调节油缸活塞杆端与该平行四杆机构的两个上连杆铰接。

作为本发明的优选方案，所述液压悬挂机构上挂接水田整地机。

作为本发明的优选方案，所述平行四杆机构上设置折叠喷杆架，所述运苗箱内设置药箱，该药箱与该折叠喷杆架上设置的喷药系统联通。

作为本发明的优选方案，所述悬挂架前端设置割晒台。

作为本发明的优选方案，所述运苗箱内还可以设置运粮装置，该运粮装置由粮箱、托梁、提粮器、出粮器、摆动油缸、输出螺旋组成，该粮箱固装在该运苗箱内，该粮箱内沿纵向水平设置输出螺旋，该输出螺旋外端与该提粮器联通，该提粮器为倒l型，该提粮器上水平端摆动地设置出粮器，该出粮器通过摆动油缸铰接支撑在该提粮器上，该运苗箱外侧壁上垂直设置托梁，该出粮器支撑在该托梁顶端。

采用上述技术方案后，本发明提供的自走式铰链转向多功能水田作业机具有的有益效果是：

本发明采用铰链转向底盘，该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱；所述液压悬挂机构上挂接水田整地机；所述平行四杆机构上设置折叠喷杆架，所述运苗箱内可以设置药箱；所述悬挂架前端设置割晒台；所述运苗箱内还可以设置运粮装置。这样本发明在水田插秧作业环节实现田间运苗，在田间管理作业环节实现植保喷药，在秋季水稻收割作业环节实现割晒，在拾禾脱粒收获作业环节实现接粮运粮，在整地作业环节实现水田整地。一个平台可以提供五种作业，一机多能，节省用户购机投资，机具管理使用维修方便。所以，得到了投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的效果。

附图说明

图1是本发明自走式铰链转向多功能水田作业机的本体主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明整地状态构造示意图；

图4是本发明植保状态构造示意图；

图5是图4中的a向视图；

图6是本发明割晒状态构造示意图；

图7是本发明运粮状态构造示意图；

图8是图7的局部俯视图；

图9是图7中的b向视图。

图中：铰链转向底盘1；驱动轮2；驾驶室3；发动机4；运苗箱5；传动系统6；液压悬挂机构7；卸载油缸8；支梁9；悬挂架10；升降油缸11；挂架横梁12；前立梁13；平行四杆机构14；水田整地机15；折叠喷杆架16；药箱17；割晒台18；粮箱19；托梁20；提粮器21；出粮器22；摆动油缸23；输出螺旋24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，给出了本发明自走式铰链转向多功能水田作业机的构造示意图，包括铰链转向底盘1和设置在该铰链转向底盘1前后桥上的四个驱动轮2、以及驾驶室3、发动机4、传动系统6，还包括运苗箱5、液压悬挂机构7、卸载油缸8、支梁9、悬挂架10、升降油缸11、挂架横梁12、前立梁13、平行四杆机构14，该铰链转向底盘1的后底架上设置运苗箱5，该卸载油缸8垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱5底板与该卸载油缸8活塞杆端铰接，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构7，该铰链转向底盘1前桥上左右对称垂直设置支梁9，该悬挂架10两侧为三角形桁架，所述三角形桁架尖端铰接设置在该支梁9上端，该悬挂架10前端为所述三角形桁架短边，该悬挂架10上设有挂架横梁12，该升降油缸11垂直铰接设置在该铰链转向底盘1的前底架上，该挂架横梁12与该升降油缸11活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁13，两个该前立梁13上铰接设置平行四杆机构14，该平行四杆机构14设置高度调节油缸，两个该高度调节油缸缸体端铰接在两个该前立梁13上，两个该高度调节油缸活塞杆端与该平行四杆机构14的两个上连杆铰接。

作为本发明的优选实施例，在图3中，所述液压悬挂机构7上挂接水田整地机15。

作为本发明的优选实施例，在图4、图5中，所述平行四杆机构14上设置折叠喷杆架16，所述运苗箱5内设置药箱17，该药箱17与该折叠喷杆架16上设置的喷药系统联通。

作为本发明的优选实施例，在图6中，所述悬挂架10前端设置割晒台18。

作为本发明的优选实施例，在图7、图8、图9中，所述运苗箱5内还可以设置运粮装置，该运粮装置由粮箱19、托梁20、提粮器21、出粮器22、摆动油缸23、输出螺旋24组成，该粮箱19固装在该运苗箱5内，该粮箱19内沿纵向水平设置输出螺旋24，该输出螺旋24外端与该提粮器21联通，该提粮器21为倒l型，该提粮器21上水平端摆动地设置出粮器22，该出粮器22通过摆动油缸23铰接支撑在该提粮器21上，该运苗箱5外侧壁上垂直设置托梁20，该出粮器22支撑在该托梁20顶端。

实际应用中，根据不同水田作业环节悬挂或安装不同的工作部件。

在水田插秧作业环节，如图1、图2所示，为水田作业机运苗状态构造示意图，该铰链转向底盘1的后底架上设置运苗箱5，该卸载油缸8垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱5底板与该卸载油缸8活塞杆端铰接。使用时将该卸载油缸8活塞杆顶起，使该运苗箱5向后倾斜方便装卸秧苗。

在田间管理作业环节，如图4、图5所示，为水田作业机植保状态构造示意图，所述平行四杆机构14上设置折叠喷杆架16，所述运苗箱5内设置药箱17，该药箱17与该折叠喷杆架16上设置的喷药系统联通。使用时将该折叠喷杆架16展开，通过两个该高度调节油缸调节所述平行四杆机构14高度，使展开后的喷杆架达到植保喷药要求高度，这样就可以完成水田植保喷药作业。

在秋季水稻收割作业环节，如图6所示，为水田作业机割晒状态构造示意图，所述悬挂架10前端设置割晒台18，将该割晒台18的输入轴与该传动系统6联接，通过该升降油缸11调整该悬挂架10的安装角度大小，达到调整该割晒台18工作高度的目的，这样就可以启动水田作业机完成水稻割晒作业。

在拾禾脱粒收获作业环节，如图7、图8、图9所示，为水田作业机运粮状态构造示意图，该粮箱19固装在该运苗箱5内，使用时与收获机配合接粮，运输至场地后，通过该运粮装置的该出粮器22卸粮。

在整地作业环节，如图3所示，为水田作业机整地状态构造示意图，所述液压悬挂机构7上挂接水田整地机15，液压悬挂机构7升降控制水田整地机15的耕作深度，该水田整地机15可以是无动力水田打浆平地机，这样用户不用购买拖拉机也能实现水田整地作业。

本发明的水田作业机通过安装不同工作部件，变型为自走式运苗机、自走式植保喷药机、自走式割晒机、自走式运粮车、自走式水田整地机，实现一个自走式平台多种功能，一机多用，节省投资，实用性更强。

本发明适用于水田运苗、植保、割晒、运粮、整地多功能作业。