一种盐碱地土壤调理改性装置的制作方法

本发明涉及土壤改良设备领域，具体是涉及一种盐碱地土壤调理改性装置。

背景技术：

盐碱地是盐类集积的一个种类，是指土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长，根据联合国教科文组织和粮农组织不完全统计，全世界盐碱地的面积为9.5438亿公顷，其中我国为9913万公顷。我国碱土和碱化土壤的形成，大部分与土壤中碳酸盐的累计有关，因而碱化度普遍较高，严重的盐碱土壤地区植物几乎不能生存。我国盐碱土分布区是根据它的土壤类型和气候条件变化决定的，分为滨海盐渍区、黄淮海平原盐渍区、荒漠及荒漠草原盐渍区、草原盐渍区四个大类型。

现有的盐碱地土壤调理改性装置在进行改性时效率低，同时在操作时比较复杂，浪费时间，且改性试剂混合不均匀。例如中国专利cn201921363732.1公开的一种盐碱地土壤调理改性装置，涉及土壤调理用具技术领域；蓄电池的后侧固定安装有升降器，升降器的螺杆下端固定安装有翻土刀具，车体的后侧固定安装有水箱，水箱的左内上角固定安装有l形滤网体，l形滤网体与水箱的内侧壁形成一个药槽体，药槽体的上侧开设有安装孔，安装孔上固定安装有管道，管道上活动连接有密封盖，车体后侧的转向轮与轴向轴连接，转向轴的上端与转向把手固定连接，水箱的后下端固定安装有水泵，水泵的进水管设置在水箱的内下端。

该实用新型公开的装置规模较小，不适用于大面积使用，对盐碱地土壤调理改性的效率低，规模化使用时依赖大量劳动力。所以，需要一种装置，能够高效率地对盐碱地土壤调理改性，其规模大，占用劳动力少。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种盐碱地土壤调理改性装置，本装置可以高效率的改良土壤的盐碱性和硬化程度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种盐碱地土壤调理改性装置，包括：

行驶装置，用于在盐碱地土壤上行走；

掘土装置，设置在行驶装置的前端，用于挖掘土壤；

物料传输机，水平设置在行驶装置上，物料传输机用于将掘土装置输送的土壤传输至行驶装置的尾部；

喷药装置，用于向物料传输机内部喷洒药水；

所述物料传输机包括：

容器，设置在行驶装置上，容器为顶部开口的空心壳体，容器沿着行驶装置的行驶方向延伸，容器的一端紧靠于行驶装置的前端，容器的另一端延伸出行驶装置的末端，容器延伸出行驶装置的一端设置有落料开口，喷药装置的输出端满布于容器的正上方；

传输机构，设置在容器的内部，用于驱动容器内部的土壤从容器的前端移动至容器的末端。

优选的，所述容器的内部设置有多个并排设置的容纳槽，容纳槽为水平设置并且沿着行驶装置的行驶方向延伸的长条形状，容纳槽的底部为向下凸出的圆弧形状；所述传输机构包括可旋转地安装在容器上的第一转轴，第一转轴的数量与容纳槽的数量相同并且一一对应，第一转轴上设置有与容纳槽内壁间隙配合的第一螺旋叶片，第一螺旋叶片自容器的一端延伸至容器的另一端；所述传输机构还包括用于驱动第一转轴旋转的旋转驱动机构。

优选的，所述掘土装置包括：

活动支架，设置在行驶装置的前端；

破土机构，设置在活动支架上，用于翻动土壤；

铲斗，设置在活动支架上，铲斗位于行驶装置和破土机构之间，用于铲起翻动后的土壤；

升料机，设置在行驶装置的前端，升料机位于铲斗和物料传输机之间，用于将铲斗铲起的土壤传输至物料传输机的输入端。

优选的，所述活动支架包括：

活动力臂，活动力臂具有两个，两个活动力臂分别设置在行驶装置前端的两侧，活动力臂的一端与行驶装置的前端转动连接，活动力臂的另一端位于行驶装置的前方，破土机构和升料机均安装在活动力臂上；

固定力臂，固定力臂具有两个，两个固定力臂分别设置在行驶装置前端的两侧，固定力臂的一端与行驶装置的前端固定连接，固定力臂的另一端位于活动力臂中端的正上方；

直线驱动器，直线驱动器具有两个，两个直线驱动器分别设置在行驶装置前端的两侧，直线驱动器的非工作部与固定力臂的顶端转动连接，直线驱动器的输出端与活动力臂的中端转动连接。

优选的，所述破土机构包括：

破土刀轮，可旋转地安装在活动力臂的自由端，破土刀轮的轴线水平设置；

旋转驱动机构，用于驱动破土刀轮旋转。

优选的，所述铲斗包括：

铲土板，铲土板倾斜设置，铲土板的底端插入至土壤内部，铲土板上靠近其顶端的部位与行驶装置的前端转动连接，铲土板上靠近其底端的部位与活动力臂转动并且滑动连接；

挡土板，设置在铲土板的两侧，用于阻止土壤从铲土板的两侧溢出。

优选的，所述升料机包括：

链板式传输机，链板式传输机倾斜设置在行驶装置的前端，链板式传输机的顶端位于物料传输机输入端的正上方，链板式传输机的底端位于铲斗顶端的正下方，链板式传输机的工作端满布有用于传输土壤的输送板；

引导板，引导板设置在链板式传输机的非工作部，引导板设置在链板式传输机靠近铲斗的一面，引导板垂直于链板式传输机的传输方向，引导板与输送板、铲斗的顶端间隙配合。

优选的，所述喷药装置包括：

喷洒机构，设置在行驶装置上，喷洒机构位于物料传输机的正上方，喷洒机构的输出端竖直向下设置；

搅拌箱，设置在行驶装置上，用于搅拌其内部的液体，同时向喷洒机构的输入端传输药水；

加水机构，设置在行驶装置上，用于向搅拌箱内部输送清水；

加药机构，设置在行驶装置上，用于向搅拌箱内部输送药品。

优选的，所述搅拌箱包括：

箱体，设置在行驶装置上，加水机构和加药机构的输出端与箱体的顶端连通，喷洒机构的输入端和箱体的底端连通，箱体和喷洒机构之间安装有通止阀；

搅拌轴，竖直设置在箱体内部，搅拌轴与箱体转动连接，搅拌轴的底端设置有用于搅拌液体的搅拌叶；

第一旋转驱动器，设置在箱体的顶端，第一旋转驱动器的输出端与搅拌轴传动连接。

优选的，所述加药机构包括：

药箱，药箱为上宽下窄的空心壳体，药箱的顶端设置有进料口，药箱的底端设置有贯穿搅拌箱并且延伸至搅拌箱内部的出料管；

第二转轴，第二转轴自出料管的端部延伸至药箱的另一侧，第二转轴与药箱转动连接，第二转轴上设置有与药箱以及出料管的内壁间隙配合的第二螺旋叶片；

第二旋转驱动器，设置在药箱的外侧，第二旋转驱动器用于驱动第二转轴旋转。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过活动支架、破土机构、铲斗和升料机实现了土壤硬化的改良，具体方法为：调整活动力臂以改变破土机构和铲斗的破土深度，使其适应当地土壤的硬度，行驶装置沿着直线移动，破土机构将硬化的土壤破开，使其呈松散状态。

2.本发明通过物料传输机、喷洒机构、搅拌箱、加水机构和加药机构实现了盐碱土壤的改性，具体方法为：加水机构向箱体内部注入清水，加药机构向箱体内部注入药品，第一旋转驱动器驱动搅拌轴在箱体内部旋转，使得药水充分搅拌均匀，搅拌箱将药水排放至管道内部，药水通过若干喷头向容器内部喷洒；铲斗将松散状态的土壤铲起，使其顺着引导板移动至链板式传输机上，链板式传输机将松散的土壤传输至容器的前端，松散的土壤在传输机构的驱动下从容器的前端移动至其末端，土壤与药水充分的混合后通过落料开口回到土地上。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3的a-a截面处剖视图；

图5为图4的b处局部放大图；

图6为本发明的行驶装置、物料传输机的俯视图；

图7为本发明的行驶装置、物料传输机、活动支架、铲斗和升料机的立体图；

图8为本发明的行驶装置、物料传输机、活动支架和升料机的立体图；

图9为本发明的行驶装置、破土机构、活动支架、铲斗、升料机和物料传输机的立体图；

图10为本发明的喷洒机构、搅拌箱、加水机构、加药机构的立体图；

图11为本发明的喷洒机构、搅拌箱、加水机构、加药机构的仰视图；

图12为图11的c-c截面处剖视图；

图中标号为：

1-活动支架；1a-活动力臂；1a1-第一支撑轴；1b-固定力臂；1b1-第二支撑轴；1c-直线驱动器；

2-破土机构；2a-破土刀轮；2b-第二伺服电机；2c-第二链传动机构；

3-铲斗；3a-铲土板；3a1-轴承座；3a2-滑槽；3b-挡土板；

4-升料机；4a-链板式传输机；4a1-输送板；4b-引导板；

5-物料传输机；5a-容器；5a1-落料开口；5a2-容纳槽；5b-传输机构；5b1-第一转轴；5b2-第一螺旋叶片；5b3-伺服电机；5b4-链传动机构；-喷药装置；

6-喷洒机构；6a-喷头；6b-管道；

7-搅拌箱；7a-箱体；7b-搅拌轴；7b1-搅拌叶；7c-第一旋转驱动器；

8-加水机构；8a-水箱；8b-水泵；

9-加药机构；9a-药箱；9a1-进料口；9a2-出料管；9b-第二转轴；9b1-第二螺旋叶片；9c-第二旋转驱动器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至4所示，一种盐碱地土壤调理改性装置，包括：

行驶装置，用于在盐碱地土壤上行走；

掘土装置，设置在行驶装置的前端，用于挖掘土壤；

物料传输机5，水平设置在行驶装置上，物料传输机5用于将掘土装置输送的土壤传输至行驶装置的尾部；

喷药装置，用于向物料传输机5内部喷洒药水；

如图6所示，所述物料传输机5包括：

容器5a，设置在行驶装置上，容器5a为顶部开口的空心壳体，容器5a沿着行驶装置的行驶方向延伸，容器5a的一端紧靠于行驶装置的前端，容器5a的另一端延伸出行驶装置的末端，容器5a延伸出行驶装置的一端设置有落料开口5a1，喷药装置的输出端满布于容器5a的正上方；

传输机构5b，设置在容器5a的内部，用于驱动容器5a内部的土壤从容器5a的前端移动至容器5a的末端。

具体工作原理：

如图6所示，所述容器5a的内部设置有多个并排设置的容纳槽5a2，容纳槽5a2为水平设置并且沿着行驶装置的行驶方向延伸的长条形状，容纳槽5a2的底部为向下凸出的圆弧形状；所述传输机构5b包括可旋转地安装在容器5a上的第一转轴5b1，第一转轴5b1的数量与容纳槽5a2的数量相同并且一一对应，第一转轴5b1上设置有与容纳槽5a2内壁间隙配合的第一螺旋叶片5b2，第一螺旋叶片5b2自容器5a的一端延伸至容器5a的另一端；所述传输机构5b还包括用于驱动第一转轴5b1旋转的旋转驱动机构。

具体工作原理：旋转驱动机构包括伺服电机5b3，伺服电机5b3的庶出轴通过链传动机构5b4与每个第一转轴5b1传动连接，伺服电机5b3驱动第一转轴5b1旋转，使得第一螺旋叶片5b2得以驱动容纳槽5a2内部的土壤向着落料开口5a1传输，在传输的过程中，容纳槽5a2中的土壤与喷药装置喷洒的药水充分的混合，然后通过落料开口5a1回到盐碱地上。

如图1和2所示，所述掘土装置包括：

活动支架1，设置在行驶装置的前端；

破土机构2，设置在活动支架1上，用于翻动土壤；

铲斗3，设置在活动支架1上，铲斗3位于行驶装置和破土机构2之间，用于铲起翻动后的土壤；

升料机4，设置在行驶装置的前端，升料机4位于铲斗3和物料传输机5之间，用于将铲斗3铲起的土壤传输至物料传输机5的输入端。

具体工作原理：盐碱地土壤较为坚硬，难以铲起，所以需要破土机构2先行将土壤挖掘翻动，然后铲斗3将松动的土壤铲起，由于土壤难以通过铲斗3自行移动至较高的位置，所以需要升料机4将土壤提升至高处，使其顺利地进入到物料传输机5的输入端。

如图7所示，所述活动支架1包括：

活动力臂1a，活动力臂1a具有两个，两个活动力臂1a分别设置在行驶装置前端的两侧，活动力臂1a的一端与行驶装置的前端转动连接，活动力臂1a的另一端位于行驶装置的前方，破土机构2和升料机4均安装在活动力臂1a上；

固定力臂1b，固定力臂1b具有两个，两个固定力臂1b分别设置在行驶装置前端的两侧，固定力臂1b的一端与行驶装置的前端固定连接，固定力臂1b的另一端位于活动力臂1a中端的正上方；

直线驱动器1c，直线驱动器1c具有两个，两个直线驱动器1c分别设置在行驶装置前端的两侧，直线驱动器1c的非工作部与固定力臂1b的顶端转动连接，直线驱动器1c的输出端与活动力臂1a的中端转动连接。

具体工作原理：直线驱动器1c为液压缸，两个活动力臂1a之间安装有用于连接两个活动力臂1a的第一支撑轴1a1，两个固定力臂1b之间安装有用于连接两个固定力臂1b并且用于安装直线驱动器1c的第二支撑轴1b1，直线驱动器1c的非工作部和输出端分别与第一支撑轴1a1、第二支撑轴1b1铰接。伴随着直线驱动器1c的伸出和收缩，活动力臂1a带动破土机构2和铲斗3上升或下降，调整破土机构2和铲斗3的高度即可调整其破土和铲土的深度，从而适应不同硬度的盐碱地，对于土壤较硬的盐碱地，应当适量的减少破土和铲土的深度，反之则适量的增加。

如图9所示，所述破土机构2包括：

破土刀轮2a，可旋转地安装在活动力臂1a的自由端，破土刀轮2a的轴线水平设置；

旋转驱动机构，用于驱动破土刀轮2a旋转。

具体工作原理：旋转驱动机构包括第二伺服电机2b和第二链传动机构2c，第二伺服电机2b固定安装在活动力臂1a的自由端，第二伺服电机2b的输出端通过第二链传动机构2c与破土刀轮2a的转轴传动连接，第二伺服电机2b驱动破土刀轮2a旋转从而将土壤破开。

如图5所示，所述铲斗3包括：

铲土板3a，铲土板3a倾斜设置，铲土板3a的底端插入至土壤内部，铲土板3a上靠近其顶端的部位与行驶装置的前端转动连接，铲土板3a上靠近其底端的部位与活动力臂1a转动并且滑动连接；

挡土板3b，设置在铲土板3a的两侧，用于阻止土壤从铲土板3a的两侧溢出。

具体工作原理：铲土板3a上靠近其顶端的部位设置有轴承座3a1，轴承座3a1与设置在行驶装置前端的一根转轴转动连接，铲土板3a上靠近其底端的部位设置有滑槽3a2，第一支撑轴1a1可滑动的安装在滑槽3a2内部，并且第一支撑轴1a1可与滑槽3a2相对旋转。

直线驱动器1c驱动第一支撑轴1a1环绕活动力臂1a的转轴做圆周运动时，第一支撑轴1a1带动铲土板3a环绕轴承座3a1做圆周运动，第一支撑轴1a1在滑槽3a2内部适应性地滑动，由于铲土板3a靠近铲斗3的底端，所以铲斗3旋转时其底端的高度产生明显的变化。

如图5和8所示，所述升料机4包括：

链板式传输机4a，链板式传输机4a倾斜设置在行驶装置的前端，链板式传输机4a的顶端位于物料传输机5输入端的正上方，链板式传输机4a的底端位于铲斗3顶端的正下方，链板式传输机4a的工作端满布有用于传输土壤的输送板4a1；

引导板4b，引导板4b设置在链板式传输机4a的非工作部，引导板4b设置在链板式传输机4a靠近铲斗3的一面，引导板4b垂直于链板式传输机4a的传输方向，引导板4b与输送板4a1、铲斗3的顶端间隙配合。

具体工作原理：土壤自铲斗3的顶端下落，土壤顺着引导板4b滑动到相邻的输送板4a1之间的间隙中，然后被链板式传输机4a向上并且朝向物料传输机5的输入端传输。

如图10所示，所述喷药装置包括：

喷洒机构6，设置在行驶装置上，喷洒机构6位于物料传输机5的正上方，喷洒机构6的输出端竖直向下设置；

搅拌箱7，设置在行驶装置上，用于搅拌其内部的液体，同时向喷洒机构6的输入端传输药水；

加水机构8，设置在行驶装置上，用于向搅拌箱7内部输送清水；

加药机构9，设置在行驶装置上，用于向搅拌箱7内部输送药品。

具体工作原理：喷洒机构6包括喷头6a和管道6b，喷头6a具有若干个，若干喷头6a均布在容器5a的正上方，管道6b与每个喷头6a以及搅拌箱7的输出端连通；加水机构8向搅拌箱7内部输送清水，加药机构9向搅拌箱7内部输送药品，清水和药品在搅拌箱7内部经过充分搅拌混合，然后输送至管道6b内部，药水最终通过喷头6a喷洒到容器5a内部。

如图12所示，所述搅拌箱7包括：

箱体7a，设置在行驶装置上，加水机构8和加药机构9的输出端与箱体7a的顶端连通，喷洒机构6的输入端和箱体7a的底端连通，箱体7a和喷洒机构6之间安装有通止阀；

搅拌轴7b，竖直设置在箱体7a内部，搅拌轴7b与箱体7a转动连接，搅拌轴7b的底端设置有用于搅拌液体的搅拌叶7b1；

第一旋转驱动器7c，设置在箱体7a的顶端，第一旋转驱动器7c的输出端与搅拌轴7b传动连接。

具体工作原理：通止阀图中未出示，搅拌轴7b和第一旋转驱动器7c工作时，通止阀断开箱体7a与管道6b之间的连接，使得箱体7a内部的药水经过充分混合后才会输送至喷洒机构6；箱体7a靠近其顶部的位置设置有进水口和进药口，箱体7a靠近其底部的位置设置有出水口，进水口与加水机构8的输出端连通，进药口与加药机构9的输出端连通，出水口与管道6b连通，清水和药物自箱体7a的顶端落入到箱体7a的底部进行搅拌混合。

如图11所示，所述加水机构8包括水箱8a和水泵8b，水箱8a的底端通过水泵8b与进水口连通。

如图10、12所示，所述加药机构9包括：

药箱9a，药箱9a为上宽下窄的空心壳体，药箱9a的顶端设置有进料口9a1，药箱9a的底端设置有贯穿搅拌箱7并且延伸至搅拌箱7内部的出料管9a2；

第二转轴9b，第二转轴9b自出料管9a2的端部延伸至药箱9a的另一侧，第二转轴9b与药箱9a转动连接，第二转轴9b上设置有与药箱9a以及出料管9a2的内壁间隙配合的第二螺旋叶片9b1；

第二旋转驱动器9c，设置在药箱9a的外侧，第二旋转驱动器9c用于驱动第二转轴9b旋转。

具体工作原理：进料口9a1用于向药箱9a内部填充药品，药品顺着药箱9a的内壁落入到药箱9a的底端，第二旋转驱动器9c为伺服电机，第二旋转驱动器9c驱动第二转轴9b旋转，第二转轴9b通过第二螺旋叶片9b1驱动药品朝向出料管9a2的出料端移动，第二转轴9b不转时药品在第二螺旋叶片9b1之间无法移动，从而使得加药机构9可以随时并且定量地向箱体7a内部投放药品。

本发明的工作原理：

步骤一、准备工作：向水箱8a内部注满清水，向药箱9a内部填满药品，将行驶装置开到待改性的土地上，调整活动力臂1a以改变破土机构2和铲斗3的破土深度，使其适应当地土壤的硬度；

步骤二、配置药水：加水机构8向箱体7a内部注入清水，加药机构9向箱体7a内部注入药品，第一旋转驱动器7c驱动搅拌轴7b在箱体7a内部旋转，使得药水充分搅拌均匀；

步骤三、挖掘土壤：行驶装置沿着直线移动，破土机构2将硬化的土壤破开，使其呈松散状态，铲斗3将松散状态的土壤铲起，使其顺着引导板4b移动至链板式传输机4a上，链板式传输机4a将松散的土壤传输至容器5a的前端；

步骤四、土壤改性：搅拌箱7将药水排放至管道6b内部，药水通过若干喷头6a向容器5a内部喷洒，传输机构5b驱动容器5a内部的土壤从其前端移动至其末端，土壤与药水充分的混合后通过落料开口5a1回到土地上。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。