一种草坪收割清理回收机及其使用方法与流程

本发明属于园艺工具领域，更具体地说，涉及一种草坪收割清理回收机及其使用方法。

背景技术：

近年来由于人们生活水平的提高，对绿化环境要求严格，导致了人工草坪的大量出现，虽然市面上相继出现了不同类型的草坪收割机，但大多数草坪收割机只是单纯地把草坪上的草切割落地，然后需要人工去进行清理，费人力，且切割下的碎草屑堆积不及时清理会影响草坪收割机的运动，同时，对于受踩踏较多等情况的草坪，草贴服在地面上，现有的草坪收割机无法有效对其进行修剪，切割效率低，而且切割后的草屑没有得到高效的利用。

经检索，中国专利公开号：cn107409609a；公开日：2017年12月01日；公开了一种可以碎屑收集的割草机，包括割草机机体，割草机机体的底部卡接有转杆，转杆的底部焊接有刀片，转杆通过转子与电机转动连接，割草机机体底部卡接有吸风口，吸风口卡接在抽风机的内部，抽风机通过出风管与碎屑收集室固定连接，碎屑收集室的内部套接有抽屉，碎屑收集室正面活动连接有扇门，割草机机体底部的中部活动连接有滚轮，割草机机体远离转杆的一侧固定连接有把手。该申请案的割草机，虽然设置了抽风机能对切割后的草屑进行收集，但是对于贴服在地面上的草坪仍无法进行高效率切割，且该申请案的割草机的抽风机的收集效率有待改善。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种草坪收割清理回收机，包括：

机体；

滚轮，其设于机体底部，与地面接触；

扶手，其固定连接于机体后端；

还包括：

前清扫器，其连接于机体前端底部，前清扫器包括轴体和耙齿，轴体沿机体宽度方向转动设置，耙齿凸起形成于轴体表面，若干耙齿沿轴体周向多排布置；

切割单元，其设于前清扫器后方的机体底部，切割草坪；

吸风单元，其设于切割单元后方的机体上，提供吸力，吸风单元一端开口朝向切割单元后方地面，另一端位于机体后端上方；

导料板，其为板状，倾斜设于吸风单元另一端下方；

收集箱，其置于机体上，收集箱位于导料板低端部下方。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，所述切割单元包括：

安装板，其为板状，安装于机体上方，安装板下方的机体上贯穿开设让位口；

切割刀，其进行切割动作，连接于安装板下方，穿过机体从机体下方伸出；

驱动件，其安装于安装板上，并与切割刀传动连接，驱动切割刀动作。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，所述机体上凸起形成有安装柱，所述安装板可拆卸安装于安装柱上，且安装板于安装柱上安装的高度位置可调。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，所述切割刀包括刀杆和刀头，刀头通过刀杆与驱动件传动连接，所述刀杆为弹性伸缩杆。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，所述吸风单元包括：

吸风罩，其为罩体，穿过机体从切割单元后方的机体下伸出，朝向地面开口；

吸风管，其一端与吸风罩连通，另一端延伸至机体后端的导料板上方；

风扇罩，其连通于吸风管另一端下方；

风扇罩中安装有风扇电机与风扇，为吸风单元提供吸力。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，所述吸风罩下方设有后清扫器，其形状与前清扫器相同，沿机体宽度方向布置。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，还包括：

机箱，其设于机体后端上，为中空箱体；

发动机，其置于机箱中，输出动力；

主动齿轮，其与发动机输出轴传动连接；

从动齿轮，其与主动齿轮传动连接；

减速机，其置于机箱中，减速机输入轴与从动齿轮传动连接；

传动带一，其置于机体一侧，一端与减速机输出轴传动连接，另一端与后清扫器传动连接；

传动带二，其置于机体一侧，一端与后清扫器传动连接，另一端与前清扫器传动连接。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，吸风单元的风扇罩置于机箱上并与机箱内部连通，还包括造粒单元，其置于风扇罩下方的机箱中，造粒单元包括：

壳体，其为上下开口的筒状，固定于风扇罩与发动机之间的机箱中；

磨盘，其为盘状，水平置于壳体中，磨盘上下端面贯穿开设有料孔，导料板的高端置于磨盘下方；

蜗杆，其一端一侧与主动齿轮传动连接，一端另一侧与从动齿轮传动连接，另一端与磨盘中心固定连接；

碾轮，其置于磨盘上表面，碾轮与磨盘通过锥齿轮组传动连接。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，磨盘下方的壳体上开设有调整槽；还包括调整刀，调整刀的刀体穿过调整槽水平置于磨盘下方，调整刀的柄体置于壳体外；调整刀的高度位置可调。

根据本发明实施例的草坪收割清理回收机，可选地，碾轮表面凸起形成有凸条。

根据本发明的另一方面，提供了一种草坪切割清理回收机的使用方法，方法如下：

草坪收割清理回收机前进，启动前清扫器，在草坪收割清理回收机前进时勾起贴服于地面的草；同时启动切割单元，对前清扫器经过的草地进行切割；同时启动后清扫器与吸风单元，对切割单元经过的草地进行吸风；吸风单元将收集的草屑导向造粒单元中，造粒单元同步启动，其磨盘和碾轮转动，将草屑碾压从磨盘的料孔下挤出，挤出的草料在调整刀的干涉下被切割成草料粒，草料理在导料板的导向下落入至收集箱中。

有益效果

相比于现有技术，本发明至少具有如下有益效果：

（1）本发明的草坪收割清理回收机，通过前清扫器挑起贴服于地面的草，由随后的切割单元切割，保证了草坪收割清理回收机前进时的高切割效率，切割后的草屑由随后的吸风单元及时吸取，经导料板储存在收集箱中，节约了人力清理消耗，同时确保了草坪收割清理回收机的行进不受影响；

（2）本发明的草坪收割清理回收机，切割单元的安装板可拆卸连接在机体上，且安装高度位置可调，针对不同的草坪修剪高度需求，可以通过切割单元的安装高度位置进行相应调整，增大了本草坪收割清理回收机的适用范围；

（3）本发明的草坪收割清理回收机，弹性可伸缩的刀杆结构，在切割时刀头遇到坚硬障碍物能及时进行避让，避免刀头损坏，增加了刀头刀片的使用寿命，同时也避免切割单元的传动结构或驱动件损坏烧坏，大大增加了草坪收割清理回收机的有效使用寿命；

（4）本发明的草坪收割清理回收机，通过吸风单元结构能稳定有效的对草屑进行吸取收集；

（5）本发明的草坪收割清理回收机，后清扫器的设置可以挑起地面上的草屑，进一步方便吸风单元的吸风罩的吸取，提高吸风单元对草屑的收集效率；

（6）本发明的草坪收割清理回收机，对前清扫器及后清扫器转动时的驱动部件及传动部件置于机体后端的机箱中，再经过机体侧面进行传动，结构布置合理紧凑，有效减小了草坪收割清理回收机的体积占用；

（7）本发明的草坪收割清理回收机，设置有造粒单元，对吸风单元吸取的草屑进行造粒，产出条状粒装的草屑料，方便后续收集草屑的处理，同时这些草屑料也可作为饲养动物家禽的草饲料；

（8）本发明的草坪收割清理回收机，利用了发动机进行传动，提供造粒单元的动力，有效利用了空间及构件，确保草坪收割清理回收机的紧凑结构；

（9）本发明的草坪收割清理回收机，调整刀配合调整槽设置，可以根据需求，控制造粒单元产出料粒的大小长度；

（10）本发明的草坪收割清理回收机，碾轮表面设置有凸条，增加了碾轮对草屑的抓取碾压能力，确保了造粒单元的造粒效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1示出了本发明的草坪收割清理回收机结构示意图；

图2示出了本发明的草坪收割清理回收机底部视角的结构示意图；

图3示出了本发明的草坪收割清理回收机后端视角的结构示意图；

图4为图1中a处放大图；

图5示出了本发明的切割刀结构示意图；

图6示出了本发明切割刀去除上下保护套后的结构示意图；

图7示出了本发明切割刀在图6的基础上去除了上管后的结构示意图；

图8示出了本发明的草坪收割清理回收机去除了机体后的结构示意图；

图9示出了本发明的吸风罩内部结构剖视图；

图10示出了本发明的造粒单元结构示意图；

图11示出了本发明的造粒单元去除了壳体后的结构示意图；

图12示出了本发明的造粒单元在图11的基础上再去除罩体后的结构示意图；

图13示出了本发明的前清扫器结构示意图；

附图标记：

1、机体；10、滚轮；100、后滚轮；101、前滚轮；11、扶手；12、机箱；13、盖板；14、安装柱；

2、前清扫器；20、轴体；21、耙齿；

3、切割单元；30、安装板；31、切割刀；310、刀杆；3100、上管；3101、下管；3102、弹簧；3103、上保护套；3104、下保护套；3105、凸块；311、刀头；32、驱动件；33、提手；

4、吸风单元；40、吸风罩；41、吸风管；42、风扇罩；420、防护罩；43、风扇电机；44、风扇；

5、导料板；

6、收集箱；

7、后清扫器；

8、造粒单元；80、壳体；800、调整槽；81、磨盘；810、料孔；82、碾轮；820、凸条；83、保护罩；84、调整刀；85、锥齿轮组；

90、发动机；91、主动齿轮；92、蜗杆；93、从动齿轮；94、减速机；95、传动带一；96、传动带二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一端”、“另一端”、“一侧”、“另一侧”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“上”、“下”、“前”或者“后”等类似词语也不表示绝对方向位置限制，而是表示本申请实施例方位参照体系下的相对方向位置关系。

实施例1

本实施例的草坪收割清理回收机，包括：

机体1；

滚轮10，其设于机体1底部，与地面接触；

扶手11，其固定连接于机体1后端；

还包括：

前清扫器2，其连接于机体1前端底部，前清扫器2包括轴体20和耙齿21，轴体20沿机体1宽度方向转动设置，耙齿21凸起形成于轴体20表面，若干耙齿21沿轴体20周向多排布置；

切割单元3，其设于前清扫器2后方的机体1底部，切割草坪；

吸风单元4，其设于切割单元3后方的机体1上，提供吸力，吸风单元4一端开口朝向切割单元3后方地面，另一端位于机体1后端上方；

导料板5，其为板状，倾斜设于吸风单元4另一端下方；

收集箱6，其置于机体1上，收集箱6位于导料板5低端部下方。

现有的草坪切割机至少具有如下缺陷：a、针对贴服于地面的草坪，切割效率低下，无法有效切割；b、切割后的草屑无法及时收集清理，需要人工后期清扫，增加人力消耗；c、切割后的草屑影响切割机的行进。

针对上述缺陷，本实施例设计了一种草坪收割清理回收机：

如图1所示，机体1上装配连接有本申请的各个单元、机构，机体1的底部连接有滚轮10，如图2所示，滚轮10包括后滚轮100与前滚轮101，本实施例中后滚轮100有两个，设于机体1后端底部，为定轮，前滚轮101有一个，设于机体1前端底部，更具体地说是设置在前清扫器2与切割单元3之间，前滚轮101为万向轮，通过本实施例的滚轮10设置结构，可以保持草坪切割清理回收机稳定放置，且转向容易，在机体1后端上设有机箱12，机体1后端部连接有扶手11，通过手持扶手11推动草坪切割清理回收机前进，同时通过对扶手11施力，可以使转向很容易实现。

前清扫器2结构如图13所示，凸起形成的耙齿21在轴体20侧表面的长度方向布置成排，多排的耙齿21沿轴体20侧表面周向布置，本实施例的草坪切割清理回收机的切割方向朝向机体1的长度方向，因此轴体20的长度方向沿机体1宽度方向布置，且轴体20可被驱动转动，在切割前，轴体20转动，轴体20表面的耙齿21与地面的草接触，在耙齿21的作用下挑起贴服于地面的草，切割单元3布置于前清扫器2后方，草坪切割清理回收机在前进过程中，地面的草先由前清扫器2挑起，然后随后的切割单元3切割，由此保证了对贴服于地面的草的切割，进而确保了本实施例的草坪切割清理回收机的切割效率。

吸风单元4布置于切割单元3后方，吸风单元4一端开口朝向切割单元3后方地面，草坪切割清理回收机在前进过程中，切割单元3切割后的草屑，会被随后的吸风单元4吸进，进而实现了切割后草屑的自动收集，减少人力劳动，且吸风单元4的及时收集可避免草屑在地面上堆积影响草坪切割清理回收机的前进，确保对草地的修剪顺利进行。

吸风单元4的另一端位于机体1后端上方，导料板5置于吸风单元4此端下方，对吸风单元4收集的草屑进行导向，导料板5倾斜设置，其高端位于吸风单元4另一端下方，底端的下方置有收集箱6，吸风单元4吸入的草屑落至导料板5上，由导料板5导入到收集箱6中，收集箱6可拆卸连接于机体1上，方便盛满草屑后及时更换，进一步地，本实施例中导料板5的底端设有两处导向轨道，由此可对下落的草屑进行分流，分流落至收集箱6的两处，防止收集箱6一处堆积草屑，局部堆积过多溢出的情况发生。

实施例2

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1的基础上做进一步改进，所述切割单元3包括：

安装板30，其为板状，安装于机体1上方，安装板30下方的机体1上贯穿开设让位口；

切割刀31，其进行切割动作，连接于安装板30下方，穿过机体1从机体1下方伸出；

驱动件32，其安装于安装板30上，并与切割刀31传动连接，驱动切割刀31动作。

如图1、图2和图4所示，本实施例的切割单元3的安装板30水平设置于机体1上方，切割刀31从安装板30下方的机体1让位口中伸出，对地面上的草进行切割，安装板30上安装有驱动件32，驱动件32为电机，驱动件32输出轴竖直向下伸出于安装板30底面，切割刀31通过齿轮传动结构与驱动件32传动连接，见图2。

实施例3

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1或2的基础上做进一步改进，所述机体1上凸起形成有安装柱14，所述安装板30可拆卸安装于安装柱14上，且安装板30于安装柱14上安装的高度位置可调。

如图4所示，安装柱14形成于机架1让位口四周，竖直向上凸起形成安装柱14，安装板30与安装柱14可拆卸连接，进一步地，本实施例有四个安装柱14，每个安装柱竖直方向上开设有若干螺孔，安装板30通过螺纹连接结构与安装柱14可拆卸连接，同时，通过将安装板30与不同高度的螺孔连接从而实现安装板30的高度调节，进一步地，安装板30上表面设有提手33，通过手提提手33可以方便安装板30的取放。

在修剪草坪时，有时需要根据不同的景观需求或环境需求，将草切割修剪为不同高度，通过本实施例的可拆卸安装设置的安装板30，根据不同修剪高度需求，将安装板30连接在不同高度。

实施例4

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1~3的基础上做进一步改进，所述切割刀31包括刀杆310和刀头311，刀头311通过刀杆310与驱动件32传动连接，所述刀杆310为弹性伸缩杆。

本实施例的切割刀31结构如图5、图6和图7所示，刀头311由若干个水平安装在刀座上的合金刀片构成，本实施例的刀杆310为弹性伸缩杆，具体结构如下：

刀杆310包括上管3100和下管3101，两管均为空心，上管3100内径大于下管3101外径，上管3100套接于下管3101上端外，同时下管3101外壁上竖直凸起形成有凸块3105，上管3100内壁自顶部至对应高度位置形成有相配合的凹槽，通过此结构，下管3101自上管3100顶部插入然后从上管3100底部伸出，上管3100套接于下管3101上后，可以避免两管之间发生相对转动，也可以限制下管3101掉落，上管3100顶端与驱动件32传动连接，下管3101底部与刀头311固定连接，在上管3100顶部与下管3101底部间设有弹簧3102，弹簧3102呈压缩状态，由此，对刀头311施加向上的力，可以压缩下管3101向上移动，撤去施加的力后，在弹簧3102作用力下，下管3101可复位，进一步地，在上管3100外部套设有上保护套3103，上保护套3103与上管3100顶部固定连接，在下管3101外部套设有下保护套3104，下保护套3104与下管3101底板固定连接，上保护套3103套设在下保护套3104外。

通过本实施例的刀杆310结构，使得刀杆310长度方向上受力可伸缩，当切割单元3切割时，若遇到石子等坚硬障碍物时，刀头311的合金刀片与障碍物接触，受到障碍物传递的向上的作用力，会使得刀杆310收缩，从而对障碍物进行避让，避免刀头311的刀片与障碍物长时间多次接触，增加了刀头311刀片的使用寿命，也避免了刀头311与障碍物卡死损坏传动结构或驱动件32的情况发生，大大增加了本实施例的草坪收割清理回收机的有效使用寿命。

实施例5

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1~4的基础上做进一步改进，所述吸风单元4包括：

吸风罩40，其为罩体，穿过机体1从切割单元3后方的机体1下伸出，朝向地面开口；

吸风管41，其一端与吸风罩40连通，另一端延伸至机体1后端的导料板5上方；

风扇罩42，其连通于吸风管41另一端下方；

风扇罩42中安装有风扇电机43与风扇44，为吸风单元4提供吸力。

如图8所示，吸风罩40为收口式的罩体结构，设于切割单元3后方，能及时将切割的草屑吸取收集，避免草屑堆积影响草坪收割清理回收机的顺利行进，也节约了人工清理成本，吸风管41与吸风罩40连通，将吸取的草屑导向机体1后端空间处，风扇罩42设于吸风管41端部，用于提供吸力的风扇电机43及风扇44置于风扇罩42中；进一步地，本实施例的风扇罩42结构如图9所示，在风扇电机43及风扇44的上方设有锥形的防护罩420，避免吸入的草屑缠绕在风扇电机43或风扇44上影响吸力。

本实施例的吸风单元4，通过吸风罩40吸取草屑，经过吸风管41，最终从风扇罩42下方落下，落至导料板5上。

实施例6

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1~5的基础上做进一步改进，所述吸风罩40下方设有后清扫器7，其形状与前清扫器2相同，沿机体1宽度方向布置。

如图1、图2、图3和图8所示，后清扫器7的布置方式及结构形状与前清扫器2相同，在本实施例的草坪收割清理回收机行进时，通过后清扫器7启动后耙齿21的作用，可以挑起地面上的草屑，进一步方便吸风单元4的吸风罩40的吸取，提高吸风单元4对草屑的收集效率。

实施例7

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1~6的基础上做进一步改进，还包括：

机箱12，其设于机体1后端上，为中空箱体；

发动机90，其置于机箱12中，输出动力；

主动齿轮91，其与发动机90输出轴传动连接；

从动齿轮93，其与主动齿轮91传动连接；

减速机94，其置于机箱12中，减速机94输入轴与从动齿轮93传动连接；

传动带一95，其置于机体1一侧，一端与减速机94输出轴传动连接，另一端与后清扫器7传动连接；

传动带二96，其置于机体1一侧，一端与后清扫器7传动连接，另一端与前清扫器2传动连接。

如图3和图8所示，机体1后端上有较多空间，本实施例在机体1后端上方设置了机箱12，将草坪收割清理回收机的一些驱动部件置于机箱12中，发动机90、主动齿轮91、从动齿轮93及减速机94均设于机箱12中，置于机箱12底部，同时机箱12靠近扶手11的侧面开口，配合设置有盖板13，可以打开盖板13方便对机箱12内部各驱动部件、传动部件进行检修维护。

传动带一95和传动带二96置于机体1侧面，分别对后清扫器7和前清扫器2的转动进行传动。

本实施例机箱12中各驱动部件及传动部件结构布置紧凑，有效减小了草坪收割清理回收机的体积占用。

实施例8

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1~7的基础上做进一步改进，吸风单元4的风扇罩42置于机箱12上并与机箱12内部连通，还包括造粒单元8，其置于风扇罩42下方的机箱12中，造粒单元8包括：

壳体80，其为上下开口的筒状，固定于风扇罩42与发动机90之间的机箱12中；

磨盘81，其为盘状，水平置于壳体80中，磨盘81上下端面贯穿开设有料孔810，导料板5的高端置于磨盘81下方；

蜗杆92，其一端一侧与主动齿轮91传动连接，一端另一侧与从动齿轮93传动连接，另一端与磨盘81中心固定连接；

碾轮82，其置于磨盘81上表面，碾轮82与磨盘81通过锥齿轮组85传动连接。

如图8、图10、图11和图12所示，造粒单元8位于风扇罩42与发动机90之间，即设于机箱12的上部，经风扇罩42落下的草屑先通过造粒单元8，后落入导料板5中导向收集箱6。

蜗杆92为造粒单元8的动作传递动力，主动齿轮91与从动齿轮93通过蜗杆92传动连接，发动机90启动后传动至蜗杆92，使磨盘81进行转动，磨盘81上表面中心固定水平连接有一锥齿轮，碾轮82长度方向沿磨盘81径向布置于磨盘81上表面，本实施例设置有两个碾轮82，沿磨盘81直径方向布置，两个碾轮82间通过轴连接，在此轴上竖直固定有一锥齿轮，此锥齿轮与磨盘81上的锥齿轮相互啮合，构成锥齿轮组85，磨盘81转动时通过锥齿轮组85传动至碾轮82，使碾轮82绕轴转动，在磨盘81上下端面贯穿开设料孔810，落下的草屑在磨盘81及碾轮82配合碾压下，穿过料孔810造粒产出。

进一步地，在锥齿轮组85外套设有保护罩83，保护罩83一方面防止草屑进入锥齿轮组85影响啮合及传动，一方面固定锥齿轮组85的啮合结构，确保传动稳定。

本实施例设置有造粒单元8，对吸风单元4吸取的草屑进行造粒，产出条状粒装的草屑料，方便后续收集草屑的处理，同时这些草屑料也可作为饲养动物家禽的草饲料。

本实施例的造粒单元8的结构，利用了发动机90进行传动，提供造粒单元8的动力，有效利用了空间及构件，确保草坪收割清理回收机的紧凑结构。

经过造粒单元8造粒后的草料，密度更大，经过导料板5落入收集箱6后，能在收集箱6中存放的数量更多，减少了需要频繁更换收集箱6的麻烦。

实施例9

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1~8的基础上做进一步改进，磨盘81下方的壳体80上开设有调整槽800；还包括调整刀84，调整刀84的刀体穿过调整槽800水平置于磨盘81下方，调整刀84的柄体置于壳体80外；调整刀84的高度位置可调。

如图10所示，调整刀84穿过调整槽800设置，调整槽800竖直开设，使得调整刀84在竖直方向上的高度位置可调，调整刀84的刀体位于磨盘81下方，对磨盘81料孔810中产出的料条，在于调整刀84接触后被调整刀84截断，通过调整调整刀84的高度，可以控制造粒单元8产出料粒的大小。

实施例10

本实施例的草坪收割清理回收机，在实施例1~9的基础上做进一步改进，碾轮82表面凸起形成有凸条820。

如图12所示，碾轮82表面沿碾轮82长度方向凸起形成凸条820，若干凸条820绕碾轮82周向布置，通过凸条820的设置，增加了碾轮82对草屑的抓取碾压能力，确保了造粒单元8的造粒效率。

实施例11

本实施例的草坪收割清理回收机的使用方法，方法如下：

草坪收割清理回收机前进，启动前清扫器2，在草坪收割清理回收机前进时勾起贴服于地面的草；同时启动切割单元3，对前清扫器2经过的草地进行切割；同时启动后清扫器7与吸风单元4，对切割单元3经过的草地进行吸风；吸风单元4将收集的草屑导向造粒单元8中，造粒单元8同步启动，其磨盘81和碾轮82转动，将草屑碾压从磨盘81的料孔810下挤出，挤出的草料在调整刀84的干涉下被切割成草料粒，草料理在导料板5的导向下落入至收集箱6中。

通过本实施例的方法，集切割、清理、收集、造粒于一体，在前清扫器2的作用下，能高效率的切割，降低了贴服于地面的草无法被切割到的影响，切割后的草屑在后清扫器7的作用下，能容易被吸风单元4吸取，并输送到造粒单元8中进行造粒，方便后续再利用，大大节约了人力消耗，无需后期单独清理清扫草坪，且切割除草产物还能用于制作草饲料等。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。