一种多功能旋耕机的制作方法

本发明涉及旋耕装置技术领域，具体涉及一种多功能旋耕机。

背景技术：

旋耕机是通过动力驱动对土壤进行耕耘整理的农用机械设备，由于其切土碎土能力强，且一次作业能够基于其较宽的旋耕刀完成较大面积的土壤的耕耘整理，因此，其被广泛应用于农业种植领域。

现有的旋耕机往往旋耕刀的延伸方向与牵引方向相垂直，这就使得在整个受力过程中，靠近牵引力中心位置的旋耕刀整体旋入较深，而远离的端部则整体旋入相对较浅，进而使得在旋耕时需要对两端的土地部分需要在往复旋耕的过程中进行交叉重叠旋耕，以将两侧边部的土壤通过重复旋耕的方式达到需要的耕耘效果。

然而，这样的操作使得相较于旋耕刀而言，其实际旋耕面积并不能达到理论面积，并且，在旋耕过程中，对于土地两端的边角处，则由于无法使靠近牵引力中心位置的旋耕刀与其接触，从而造成土地的边角处无法得到有效耕耘。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能旋耕机，以解决现有技术中旋耕机在旋耕过程中各处受力不统一，尤其是对两端难以达到预期的旋耕效果，在耕地过程中会进一步导致耕地的边角处难以得到有效旋耕，造成需要后续人为处理的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种多功能旋耕机，包括牵引架，以及设置在所述牵引架一端部的悬挂架和连接在所述牵引架另一端部的牵引装置，在所述悬挂架上设置有具有分布为一排的多个旋耕犁的旋耕装置，在所述牵引架上设置有用于给所述旋耕装置执行旋耕动作提供动力的驱动装置，所述牵引架与所述悬挂架之间形成夹角，以使得所述牵引装置的牵引方向与所述旋耕犁的分布方向形成夹角，进而使得相邻所述旋耕犁的行进方向不重叠；

所述旋耕装置包括与所述悬挂架平行固定的轴架，以及设置在所述轴架内的传动轴，在所述传动轴的中心位置通过锥齿轮组连接有与所述驱动装置连接的动力轴，每个所述旋耕犁均通过动力节连接在所述传动轴上，每个所述旋耕犁的旋耕方向通过所述动力节进行调节。

作为本发明的一种优选方案，在所述牵引架和所述悬挂架之间连接有用于调节所述夹角的大小的旋耕间隙调节装置，所述旋耕间隙调节装置包括设置于所述牵引架和所述悬挂架之间的旋转调节机构，以及用于驱动所述旋转调节机构执行动作的动力转换机构，所述牵引架和所述悬挂架通过所述旋转调节机构活动连接，所述动力转换机构与所述动力轴连接。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转调节机构包括固定在所述牵引架侧部的螺旋支撑架，转动设置在所述螺旋支撑架上的螺杆，以及一端固定连接所述悬挂架且另一端固定连接所述牵引架的连杆部件，所述连杆部件通过一连接环设置在所述螺杆上，且所述连接环在所述螺杆转动下带动所述连杆部件沿着所述螺杆长度方向移动，以逐渐带动所述悬挂架与所述牵引架之间发生夹角运动并调节所述夹角的大小。

作为本发明的一种优选方案，所述连杆部件包括固定在所述悬挂架上的第一连杆，以及固定在所述牵引架上的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过转动节连接，所述连接环的外圈固定设置在所述第二连杆上靠近所述转动节的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连杆的端部连接在所述悬挂架中靠近所述螺旋支撑架的一侧，所述第二连杆的端部连接在所述牵引架中靠近所述螺旋支撑架的一侧，且在所述悬挂架和所述牵引架之间还设置有分布在所述连杆部件两侧的多个伸缩部件，所述伸缩部件在所述悬挂架与所述牵引架进行夹角运动时自由伸缩；

所述伸缩部件的两端分别通过活动节固定在所述悬挂架和所述牵引架上，所述活动节包括固定设置于所述悬挂架或所述牵引架上的表面形成为弧面的固定座，且所述固定座的弧面向内凹陷形成凹弧槽，所述凹弧槽中可滑移地设置有滑动球，所述滑动球与所述伸缩部件相连。

作为本发明的一种优选方案，所述螺旋支撑架包括在所述牵引架上沿牵引方向顺次设置的多个套筒组件，所述套筒组件包括固定设置于所述牵引架上的第一套筒，以及可自转地套接设置于所述第一套筒内部的第二套筒，且所述第二套筒的内壁上形成有内螺纹，所述螺杆的外表面上形成有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述第一套筒上贯通形成有轴线方向与牵引方向相同的贯穿孔，所述螺杆上固定设置有用于在所述贯穿孔中滑动的限位杆。

作为本发明的一种优选方案，所述动力轴上形成有转动齿轮，所述转动齿轮通过连接皮带连接有从动齿轮，所述从动齿轮可自转地连接于所述牵引架上，且所述从动齿轮延伸形成有转轴，所述转轴与所述第二套筒相连，并用于带动所述第二套筒自转。

作为本发明的一种优选方案，所述转动节包括柱体，所述柱体的侧面形成有环形滑槽，所述柱体的两个端面向外延伸形成有挡圈，所述挡圈的外端面朝向所述柱体的侧面延伸形成有挡板，所述第一连杆和所述第二连杆的一端各自设置有卡设于所述环形滑槽中的弧形滑块，且每个所述弧形滑块中朝向所述环形滑槽的表面形成有防滑垫片。

作为本发明的一种优选方案，所述螺杆上固定设置有固定环，所述固定环中朝向所述连杆部件的一侧向外延伸形成有推杆，所述推杆中远离所述固定环的一端铰接连接于所述连接环上；且，

所述连接环至少包括套接设置于所述第二连杆上的第一套环，以及套接设置于所述第一套环外侧的第二套环，且所述第一套环与所述第二套环之间形成有间隙，所述第一套环与所述第二套环中相对的两端通过弹性伸缩件相连，所述推杆铰接设置于所述第二套环的外侧面上。

作为本发明的一种优选方案，所述动力轴包括自所述驱动装置至所述锥齿轮组顺次设置的第一转动轴和第二转动轴，且所述第一转动轴与所述第二转动轴之间设置有间歇性换向结构，以使得所述第二转动轴在第一转动轴的带动下间歇性切换转动方向；且

所述间歇性换向结构包括框体，位于所述框体的内壁上的一组相对设置的齿条，以及可转动地设置于所述框体内部的转轮，且所述转轮的部分外侧面上形成有与所述齿条相配合的半齿轮，所述框体的外壁上形成有主动齿；

所述转轮通过所述第一转动轴带动转动，所述第二转动轴的外壁上形成有与所述主动齿相啮合的从动齿，且所述第二转动轴上设置有限位半卡环，以使得所述第二转动轴仅能自转。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

采用牵引架和悬挂架之间的夹角设置，使得相邻的所述旋耕犁的行进方向不重叠，即相邻的旋耕犁相较于牵引方向而言具有一定的距离差，从而保证整个行进方向相较于常规与牵引方向排布相垂直的方式的整个旋耕犁的排布方向不重叠，进一步提高整个旋耕效果；同时，这样的设置方式使得在旋耕面积一定的前提下，增加整个旋耕装置的长度，有效提高旋耕犁的密集度，更进一步提高整个旋耕效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的多功能旋耕机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的螺旋支撑架的局部剖视图；

图3为本发明实施例提供的间歇性换向结构的剖视图。

图中的标号分别表示如下：

1-牵引架；2-悬挂架；3-旋耕装置；4-驱动装置；5-旋耕间隙调节装置；

31-旋耕犁；32-轴架；33-动力节；

51-螺旋支撑架；52-螺杆；53-连接环；54-第一连杆；55-第二连杆；56-转动节；57-活动节；

511-第一套筒；512-第二套筒；513-贯穿孔；

521-固定环；522-推杆；

61-框体；62-齿条；63-转轮；64-半齿轮；65-主动齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供了一种多功能旋耕机，包括牵引架1，以及设置在所述牵引架1一端部的悬挂架2和连接在所述牵引架1另一端部的牵引装置，在所述悬挂架2上设置有具有分布为一排的多个旋耕犁31的旋耕装置3，在所述牵引架1上设置有用于给所述旋耕装置3执行旋耕动作提供动力的驱动装置4，所述牵引架1与所述悬挂架2之间形成夹角，以使得所述牵引装置的牵引方向与所述旋耕犁31的分布方向形成夹角，进而使得相邻所述旋耕犁31的行进方向不重叠；

所述旋耕装置3包括与所述悬挂架2平行固定的轴架32，以及设置在所述轴架32内的传动轴，在所述传动轴的中心位置通过锥齿轮组连接有与所述驱动装置4连接的动力轴，每个所述旋耕犁31均通过动力节33连接在所述传动轴上，每个所述旋耕犁31的旋耕方向通过所述动力节33进行调节。

整个结构通过将牵引架1与悬挂架2之间形成夹角，使得旋耕装置3的延伸方向与牵引方向相垂直的方向之间形成有夹角，避免了常规旋耕机的垂直设置，实现了相邻旋耕犁31的行进方向不重叠，进而能够更好地相对均衡各位置的受力，整体提高旋耕效果，保证旋耕的均衡性。

在本发明的一种优选的实施例中，为了能够更好地根据土壤性质及其他因素针对性调整夹角，以更好地根据环境等因素调整旋耕效果，在所述牵引架1和所述悬挂架2之间连接有用于调节所述夹角的大小的旋耕间隙调节装置5，所述旋耕间隙调节装置5包括设置于所述牵引架1和所述悬挂架2之间的旋转调节机构，以及用于驱动所述旋转调节机构执行动作的动力转换机构，所述牵引架1和所述悬挂架2通过所述旋转调节机构活动连接，所述动力转换机构与所述动力轴连接。

进一步优选的实施例中，为了更好地实现对夹角的调节，所述旋转调节机构包括固定在所述牵引架1侧部的螺旋支撑架51，转动设置在所述螺旋支撑架51上的螺杆52，以及一端固定连接所述悬挂架2且另一端固定连接所述牵引架1的连杆部件，所述连杆部件通过一连接环53设置在所述螺杆52上，且所述连接环53在所述螺杆52转动下带动所述连杆部件沿着所述螺杆52长度方向移动，以逐渐带动所述悬挂架2与所述牵引架1之间发生夹角运动并调节所述夹角的大小。

一种更为优选的实施例中，所述连杆部件包括固定在所述悬挂架2上的第一连杆54，以及固定在所述牵引架1上的第二连杆55，所述第一连杆54和所述第二连杆55之间通过转动节56连接，所述连接环53的外圈固定设置在所述第二连杆55上靠近所述转动节56的位置。

通过上述设计，使得基于螺杆52对连接环53的带动实现对第二连杆55朝向螺杆52拉动或是背向螺杆52进行推动，进而带动悬挂架2其中一侧朝向整个牵引架1移动或背向牵引架1移动，完成其中一侧的倾斜，据此实现夹角的调节。整个调节方式基于牵引架1和悬挂架2本身，未引入其他结构，能够有效实现在结构相对简单的前提下，保证结构调节的稳定性。

在本发明的另一优选的实施例中，所述第一连杆54的端部连接在所述悬挂架2中靠近所述螺旋支撑架51的一侧，所述第二连杆55的端部连接在所述牵引架1中靠近所述螺旋支撑架51的一侧，且在所述悬挂架2和所述牵引架1之间还设置有分布在所述连杆部件两侧的多个伸缩部件，所述伸缩部件在所述悬挂架2与所述牵引架1进行夹角运动时自由伸缩；

所述伸缩部件的两端分别通过活动节57固定在所述悬挂架2和所述牵引架1上，所述活动节57包括固定设置于所述悬挂架2或所述牵引架1上的表面形成为弧面的固定座，且所述固定座的弧面向内凹陷形成凹弧槽，所述凹弧槽中可滑移地设置有滑动球，所述滑动球与所述伸缩部件相连。

整个活动节57的设置的设置方式使得滑动球能够在活动节57的凹弧槽中滑动，并进而使得能够根据伸缩部件的伸缩调节通过滑动球的对应滑动调节实现位置的调整。

在本发明的一种更为优选的实施例中，所述螺旋支撑架51包括在所述牵引架1上沿牵引方向顺次设置的多个套筒组件，所述套筒组件包括固定设置于所述牵引架1上的第一套筒511，以及可自转地套接设置于所述第一套筒511内部的第二套筒512，且所述第二套筒512的内壁上形成有内螺纹，所述螺杆52的外表面上形成有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述第一套筒511上贯通形成有轴线方向与牵引方向相同的贯穿孔513，所述螺杆52上固定设置有用于在所述贯穿孔513中滑动的限位杆。整个设置使得螺杆52仅能相对套筒组件沿轴线方向移动，保证了整个移动过程的稳定性。

进一步优选的实施例中，所述动力轴上形成有转动齿轮，所述转动齿轮通过连接皮带连接有从动齿轮，所述从动齿轮可自转地连接于所述牵引架1上，且所述从动齿轮延伸形成有转轴，所述转轴与所述第二套筒512相连，并用于带动所述第二套筒512自转。当然，这里通过转动齿轮带动从动齿轮，实现通过同一动力轴既带动旋耕装置3偏转，又带动所述螺杆52沿轴线方向移动的效果。

进一步优选的实施例中，所述转动节56包括柱体，所述柱体的侧面形成有环形滑槽，所述柱体的两个端面向外延伸形成有挡圈，所述挡圈的外端面朝向所述柱体的侧面延伸形成有挡板，所述第一连杆54和所述第二连杆55的一端各自设置有卡设于所述环形滑槽中的弧形滑块，且每个所述弧形滑块中朝向所述环形滑槽的表面形成有防滑垫片。

在本发明实施例的另一个方面，所述螺杆52上固定设置有固定环521，所述固定环521中朝向所述连杆部件的一侧向外延伸形成有推杆522，所述推杆522中远离所述固定环521的一端铰接连接于所述连接环53上；且，

所述连接环53至少包括套接设置于所述第二连杆55上的第一套环，以及套接设置于所述第一套环外侧的第二套环，且所述第一套环与所述第二套环之间形成有间隙，所述第一套环与所述第二套环中相对的两端通过弹性伸缩件相连，所述推杆522铰接设置于所述第二套环的外侧面上。

进一步优选的实施例中，为了更好地提高整个旋耕效果，所述动力轴包括自所述驱动装置4至所述锥齿轮组顺次设置的第一转动轴和第二转动轴，且所述第一转动轴与所述第二转动轴之间设置有间歇性换向结构，以使得所述第二转动轴在第一转动轴的带动下间歇性切换转动方向；且

所述间歇性换向结构包括框体61，位于所述框体61的内壁上的一组相对设置的齿条62，以及可转动地设置于所述框体61内部的转轮63，且所述转轮63的部分外侧面上形成有与所述齿条62相配合的半齿轮64，所述框体61的外壁上形成有主动齿65；

所述转轮63通过所述第一转动轴带动转动，所述第二转动轴的外壁上形成有与所述主动齿65相啮合的从动齿，且所述第二转动轴上设置有限位半卡环，以使得所述第二转动轴仅能自转。

上述设计使得通过第一转动轴的转动实现第二转动轴的间歇性转动，并进一步带动旋耕装置3中的旋耕犁31的间歇性转动旋耕，实现力的合理分配，避免整个旋耕过程中长期处于旋耕状态对旋耕犁31的损坏，同时有效保证旋耕效果。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。