一种林业用树木快速栽种装置的制作方法

[0001]
本发明涉及林业领域，具体涉及一种林业用树木快速栽种装置。


背景技术：

[0002]
林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。林业树木栽种时，常常需要在一块土地上栽种多棵树木，而有些树木比较大，转运和栽种都不方便，往往需要单独挖种植穴，然后将树木一棵一棵的搬运至种植穴旁，用人工搬运非常浪费时间和体力，且容易伤害到搬运沿途已经种植的树木，效率低，速度慢。


技术实现要素：

[0003]
基于以上问题，本发明提供一种林业用树木快速栽种装置，本装置可自动挖坑，适用于地径较大的树木，且可连续种植，不需要来回移动搬运树木，栽种速度快，效率高，省时省力，不会对已经种植的树木造成伤害。
[0004]
为解决以上技术问题，本发明提供了以下技术方案：
[0005]
一种林业用树木快速栽种装置，包括移动车箱，所述移动车箱的顶部与外界相连通，所述移动车箱的底部设有车轮；所述移动车箱内设有沿移动车箱的长度方向设置的皮带传送组件，所述皮带传送组件包括转动轮和皮带，所述移动车箱的外侧壁设有电机箱、蓄电池和无线传输装置，所述电机箱内设有与转动轮相连的电机一；
[0006]
所述移动车箱的一侧宽边的外侧壁设有连接把手，所述移动车箱的一侧长边的侧壁远离连接把手的一端设有出口，所述出口设有可朝背离连接把手的方向滑离出口的滑门；所述滑门背离出口的侧壁设有可沿着移动车箱的高度方向移动的旋转电机二，所述旋转电机二的底部设有转杆一，所述转杆一的外周套设有可沿着转杆一的高度方向移动的移动筒，所述移动筒的顶部设有供转杆一穿过的顶盖，所述顶盖可沿着转杆一的高度方向相对移动；所述移动筒内的转杆一的外侧壁设有环形板，所述环形板的底部环绕转杆一的方向均匀设有四根连接杆，所述连接杆与环形板之间设有均穿过连接杆和环形板的连接环，所述连接杆与转杆一之间设有预紧弹簧，所述连接杆的底部穿出移动筒的底部，所述连接杆的底部设有横截面为圆弧形的铲土板；
[0007]
所述移动车箱位于出口侧且靠近连接把手端的内侧壁设有沿移动车箱的长度方向设置的滑槽一，所述滑槽一位于出口侧的一端穿过移动车箱的长度方向，所述滑槽一内设有多个等距设置且可从滑槽一靠近出口侧的一端滑出的滑块，所述滑块面向移动车箱的中心的一端设有伸出滑槽一的支杆，所述支杆背离滑块的一端设有与被栽种树木的树干可拆卸连接的夹持固定装置；
[0008]
所述移动车箱与出口侧相对设置的侧壁背离连接把手的一端的上方设有可沿着移动车箱的长度方向移动的支撑柱，所述支撑柱设有可沿着移动车箱的高度方向移动的伸缩电机，所述伸缩电机背离支撑柱且面向出口侧的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆背离伸缩电机的一端设有可自动夹放被栽种树木的树干的夹持装置。
[0009]
进一步的，所述滑门的底部靠近连接把手的一端设有支撑块一，所述支撑块一设有穿过支撑块一且与支撑块一螺纹旋接的螺纹杆一，所述螺纹杆一沿移动车箱的长度方向设置，所述螺纹杆一靠近连接把手的端部设有与移动车箱的外侧壁相连的旋转电机一，所述移动车箱的外侧壁设有沿螺纹杆一的长度方向设置的定向滑道一，所述支撑块一设有插入定向滑道一内且可沿着定向滑道一滑动的定向杆一。
[0010]
进一步的，所述旋转电机二背离连接把手的一侧的滑门的侧壁设有旋转电机三，所述旋转电机三的底部设有垂直于地面的螺纹杆二和固定杆一，所述螺纹杆二与旋转电机三的输出轴端相连，所述螺纹杆二套设有与螺纹杆二螺纹旋接的支撑块二，所述固定杆一穿过支撑块二，所述支撑块二可沿着固定杆一移动，所述支撑块二面向旋转电机二的一端与旋转电机二相连。
[0011]
进一步的，所述旋转电机二靠近连接把手的一端设有支架，所述支架背离旋转电机二的一端设有旋转电机四，所述旋转电机四的底部设有垂直于地面的螺纹杆三和固定杆二，所述螺纹杆三套设有与螺纹杆三螺纹旋接的支撑块三，所述固定杆二穿过支撑块三，所述支撑块三可沿着固定杆二移动，所述支撑块三面向转杆一的端部与移动筒相连。
[0012]
进一步的，所述夹持固定装置包括水平设置且对称设置的弧形块一和弧形块二，所述弧形块一与支杆之间设有将弧形块一在水平面上朝远离弧形块二的方向翻转的铰链一，所述弧形块二与支杆之间设有将弧形块二在水平面上朝远离弧形块一的方向翻转的铰链二，所述弧形块一和弧形块二的凹面均面向移动车箱的中心，所述弧形块一和弧形块二的凹面均设有软质缓冲垫，所述弧形块一背离支杆的一端设有绑带，所述绑带面向弧形块二的一面设有魔术贴一，所述弧形块二的凸面设有与魔术贴一贴合的魔术贴二。
[0013]
进一步的，所述支撑柱的底部设有定向杆二，所述移动车箱的顶部设有供定向杆二插入且沿移动车箱的长度方向设置的定向滑道二，所述定向杆二可沿着定向滑道二滑动，所述支撑柱设有穿过支撑柱且沿移动车箱的长度方向设置的螺纹杆四，所述螺纹杆四背离连接把手的一端设有与移动车箱的外侧壁相连的旋转电机五。
[0014]
进一步的，所述支撑柱的顶部设有旋转电机六，所述旋转电机六的顶部设有转杆二，所述转杆二的顶部设有水平设置的齿轮一，所述齿轮一面向出口侧的一侧设有与齿轮一啮合且水平设置的齿轮二，所述齿轮二的中心设有穿过齿轮二且与齿轮二螺纹旋接的螺纹杆五，所述螺纹杆五垂直于地面设置，所述螺纹杆五的底部与伸缩电机的顶部相连，所述伸缩电机与齿轮二之间的螺纹杆五套设有固定块，所述螺纹杆五可沿着固定块移动，所述固定块的顶部设有支撑杆，所述齿轮二的底部设有环心位于齿轮二的圆心所在的垂直线上的环形槽，所述环形槽内设有可在环形槽内转动的环形块，所述支撑杆的顶部与环形块的底部相连，所述固定块的底部设有垂直于地面且穿过伸缩电机的固定杆三，所述伸缩电机可沿着固定杆三移动。
[0015]
进一步的，所述夹持装置包括与伸缩杆背离伸缩电机的一端相连的旋转电机七，所述旋转电机七面向连接把手的一端设有双头螺杆，所述双头螺杆的两端均套设有与双头
螺杆螺纹旋接的支撑块四，所述支撑块四面向出口侧的一端设有水平设置的弧形夹持块，两块所述弧形夹持块的凹面面向彼此设置，所述弧形夹持块的凹面设有软质橡胶垫，所述旋转电机七面向连接把手的一端还设有沿双头螺杆的长度方向设置且依次穿过两个支撑块四的固定杆四，所述支撑块四可沿着固定杆四移动。
[0016]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实用且易于推广使用，本发明可自动挖坑，可一次性将多棵树木转移至栽种位置，可连续种植，适用于地径较大的树木，不需要来回移动搬运树木，栽种速度快，效率高，省时省力，且不会对已经种植的树木造成伤害。
附图说明
[0017]
图1为本发明的皮带传送组件处的内部结构主视图；
[0018]
图2为本发明未安装旋转电机六时的主视图；
[0019]
图3为本发明未安装旋转电机六和旋转电机三时的俯视图；
[0020]
图4为本发明的夹持固定装置的俯视图；
[0021]
图5为本发明的定向滑道一处的内部结构俯视图；
[0022]
图6为本发明的定向滑道二处的内部结构俯视图；
[0023]
图7为本发明的铲土板处的外部结构示意图；
[0024]
图8为本发明的铲土板处的内部结构示意图；
[0025]
图9为本发明的预紧弹簧处的结构示意图；
[0026]
图10为本发明的齿轮二处的左视图结构示意图；
[0027]
图11为本发明的夹持装置处的俯视图；
[0028]
其中：1、移动车箱；2、车轮；3、转动轮；4、皮带；5、电机箱；6、蓄电池；7、无线传输装置；8、电机一；9、连接把手；10、出口；11、滑门；12、旋转电机二；13、转杆一；14、移动筒；15、顶盖；16、环形板；17、连接杆；18、连接环；19、预紧弹簧；20、铲土板；21、滑槽一；22、滑块；23、支杆；24、支撑柱；25、伸缩电机；26、伸缩杆；27、支撑块一；28、螺纹杆一；29、旋转电机一；30、定向滑道一；31、定向杆一；32、旋转电机三；33、螺纹杆二；34、固定杆一；35、支撑块二；36、支架；37、旋转电机四；38、螺纹杆三；39、固定杆二；40、支撑块三；41、弧形块一；42、弧形块二；43、铰链一；44、铰链二；45、软质缓冲垫；46、绑带；47、魔术贴一；48、魔术贴二；49、定向杆二；50、定向滑道二；51、螺纹杆四；52、旋转电机五；53、旋转电机六；54、转杆二；55、齿轮一；56、齿轮二；57、螺纹杆五；58、固定块；59、支撑杆；60、环形槽；61、环形块；62、固定杆三；63、旋转电机七；64、双头螺杆；65、支撑块四；66、弧形夹持块；67、软质橡胶垫；68、固定杆四。
具体实施方式
[0029]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0030]
实施例：
[0031]
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，一种林业用树木快速栽种装置，包括移动车箱1，本实施例的移动车箱1为长方体形，移动车箱1的顶部与外界相
连通，即移动车箱1的顶部为开放状态，移动车箱1的底部设有车轮2，移动车箱1的一侧宽边的外侧壁设有连接把手9，连接把手9与移动车箱1焊接，可通过连接把手9将本装置与驱动车辆相连接，利用驱动车辆驱动本装置移动。
[0032]
移动车箱1内设有沿移动车箱1的长度方向设置的皮带4传送组件，本实施例的皮带4传送组件的结构与现有皮带4传送组件的结构和组成相同，本实施例的皮带4传送组件包括转动轮3和皮带4，移动车箱1的外侧壁设有电机箱5、蓄电池6和无线传输装置7，电机箱5内设有与转动轮3相连的电机一8，电机一8驱动皮带4移动，可将待栽种树木放置在移动车箱1内的皮带4的顶部。
[0033]
移动车箱1的一侧长边的侧壁设有出口10，出口10设置在远离连接把手9的一端，出口10设有可朝背离连接把手9的方向滑离出口10的滑门11，本实施例的滑门11的底部靠近连接把手9的一端设有支撑块一27，支撑块一27与滑门11焊接，支撑块一27设有穿过支撑块一27且与支撑块一27螺纹旋接的螺纹杆一28，螺纹杆一28沿移动车箱1的长度方向设置，螺纹杆一28靠近连接把手9的端部设有与移动车箱1的外侧壁焊接的旋转电机一29，螺纹杆一28与旋转电机一29的输出轴端相连，移动车箱1的外侧壁设有沿螺纹杆一28的长度方向设置的定向滑道一30，支撑块一27设有插入定向滑道一30内且可沿着定向滑道一30滑动的定向杆一31。旋转电机一29驱动螺纹杆一28转动，从而带动支撑块一27沿着螺纹杆一28的长度方向移动，从而将滑门11滑离出口10或滑动至出口10处。
[0034]
滑门11背离出口10的侧壁设有可沿着移动车箱1的高度方向移动的旋转电机二12，旋转电机二12的底部设有转杆一13，转杆一13与旋转电机二12的输出轴端相连，转杆一13的外周套设有可沿着转杆一13的高度方向移动的移动筒14，移动筒14的顶部设有供转杆一13穿过的顶盖15，顶盖15与移动筒14为一体化制作，转杆一13可相对顶盖15在移动车箱1的高度方向上移动。移动筒14内的转杆一13的外侧壁设有环形板16，环形板16与转杆一13焊接，环形板16的底部环绕转杆一13的方向均匀设有四根连接杆17，连接杆17与环形板16之间设有均穿过连接杆17和环形板16的连接环18，连接环18未与连接杆17和环形板16焊接，连接环18为封闭环，连接杆17与连接环18松动连接。连接杆17与转杆一13之间设有预紧弹簧19，预紧弹簧19与连接杆17和转杆一13均焊接，预紧弹簧19始终处于压缩状态，连接杆17的底部穿出移动筒14的底部，移动筒14的底部与外界相连通，连接杆17的底部设有横截面为圆弧形的铲土板20，铲土板20的底部可插进泥土内。
[0035]
本实施例的旋转电机二12背离连接把手9的一侧的滑门11的侧壁设有旋转电机三32，旋转电机三32与滑门11焊接，旋转电机二12未与滑门11相连，旋转电机三32的底部设有垂直于地面的螺纹杆二33和固定杆一34，螺纹杆二33与旋转电机三32的输出轴端相连，螺纹杆二33套设有与螺纹杆二33螺纹旋接的支撑块二35，固定杆一34穿过支撑块二35，支撑块二35可沿着固定杆一34移动，固定杆一34与旋转电机二12焊接，支撑块二35面向旋转电机二12的一端与旋转电机二12焊接。旋转电机三32转动，从而驱动支撑块二35沿着螺纹杆二33移动，从而带动旋转电机二12沿着移动车箱1的高度方向移动。
[0036]
本实施例的旋转电机二12靠近连接把手9的一端设有支架36，支架36背离旋转电机二12的一端设有旋转电机四37，支架36与旋转电机二12和旋转电机四37均焊接，旋转电机四37的底部设有垂直于地面的螺纹杆三38和固定杆二39，螺纹杆三38与旋转电机四37的输出轴端相连，固定杆二39与旋转电机四37焊接，螺纹杆三38套设有与螺纹杆三38螺纹旋
接的支撑块三40，固定杆二39穿过支撑块三40，支撑块三40可沿着固定杆二39移动，支撑块三40面向转杆一13的端部与移动筒14焊接。旋转电机四37转动，驱动支撑块三40沿着螺纹杆三38移动，从而驱动移动筒14上下移动，从而扩大或是缩小四个铲土板20之间的间距，从而将坑里的土带出坑。
[0037]
移动车箱1位于出口10侧的内侧壁设有沿移动车箱1的长度方向设置的滑槽一21，滑槽一21设置在出口10靠近连接把手9端的一侧的内侧壁处，滑槽一21位于出口10的一端穿过移动车箱1的长度方向，滑槽一21内设有多个等距设置且可从滑槽一21的出口10端滑出的滑块22，滑块22面向移动车箱1的中心的一端设有伸出滑槽一21的支杆23，支杆23与滑块22焊接，支杆23背离滑块22的一端设有与被栽种树木的树干可拆卸连接的夹持固定装置。本实施例的夹持固定装置包括水平设置且彼此对称设置的弧形块一41和弧形块二42，弧形块一41与支杆23之间设有将弧形块一41在水平面上朝远离弧形块二42的方向翻转的铰链一43，弧形块二42与支杆23之间设有将弧形块二42在水平面上朝远离弧形块一41的方向翻转的铰链二44，弧形块一41和弧形块二42的凹面均面向移动车箱1的中心，弧形块一41和弧形块二42的凹面均设有软质缓冲垫45，软质缓冲垫45与相应的弧形块一41和弧形块二42均粘接，弧形块一41背离支杆23的一端设有绑带46，绑带46与弧形块一41粘接，绑带46面向弧形块二42的一面设有魔术贴一47，弧形块二42的凸面设有与魔术贴一47贴合的魔术贴二48。根据被栽种树木的树干的粗细翻转弧形块一41和弧形块二42，调整弧形块一41和弧形块二42之间的夹角，然后通过绑带46将弧形块一41和弧形块二42固定住，从而夹持住树干，防止皮带4顶部的树干倒塌。
[0038]
移动车箱1与出口10侧相对设置的侧壁的上方设有可沿着移动车箱1的长度方向移动的支撑柱24，支撑柱24设置在背离连接把手9的一端。支撑柱24设有可沿着移动车箱1的高度方向移动的伸缩电机25，伸缩电机25背离支撑柱24且面向出口10侧的一端设有伸缩杆26，伸缩杆26与伸缩电机25的输出轴端相连，伸缩杆26朝出口10所在侧延伸，伸缩杆26背离伸缩电机25的一端设有可自动夹放被栽种树木的树干的夹持装置。
[0039]
本实施例的支撑柱24的底部设有定向杆二49，定向杆二49与支撑柱24焊接，移动车箱1的顶部设有供定向杆二49插入且沿移动车箱1的长度方向设置的定向滑道二50，定向杆二49可沿着定向滑道二50滑动。支撑柱24设有穿过支撑柱24且沿移动车箱1的长度方向设置的螺纹杆四51，螺纹杆四51背离连接把手9的一端设有与移动车箱1的外侧壁相连的旋转电机五52，旋转电机五52与移动车箱1焊接，螺纹杆四51设于旋转电机五52的输出轴端。旋转电机五52驱动支撑柱24沿着移动车箱1的长度方向移动，从而驱动夹持装置沿着移动车箱1的长度方向移动，从而依次夹持住待栽种的树木，将树木移动至出口10处，从而栽种树木。
[0040]
本实施例的支撑柱24的顶部设有旋转电机六53，旋转电机六53与支撑柱24焊接，旋转电机六53的顶部设有转杆二54，转杆二54与旋转电机六53的输出轴端相连，转杆二54的顶部设有水平设置的齿轮一55，齿轮一55与转杆二54焊接。齿轮一55面向出口10侧的一侧设有与齿轮一55啮合且水平设置的齿轮二56，齿轮二56的中心设有穿过齿轮二56且与齿轮二56螺纹旋接的螺纹杆五57，螺纹杆五57垂直于地面设置，螺纹杆五57的底部与伸缩电机25的顶部焊接，伸缩电机25与齿轮二56之间的螺纹杆五57处套设有固定块58，螺纹杆五57可沿着固定块58在垂直于地面的方向上移动，固定块58的顶部设有支撑杆59，支撑杆59
的底部与固定块58焊接，齿轮二56的底部设有环心位于齿轮二56的圆心所在的垂直线上的环形槽60，环形槽60内设有可在环形槽60内转动的环形块61，支撑杆59的顶部与环形块61的底部焊接，固定块58的底部设有垂直于地面且穿过伸缩电机25的固定杆三62，固定杆三62与固定块58焊接，伸缩电机25可沿着固定杆三62移动。旋转电机六53驱动齿轮一55转动，齿轮一55带动齿轮二56转动，从而驱动螺纹杆五57沿着移动车箱1的高度方向移动，从而将夹持的树木放入挖好的坑内。
[0041]
本实施例的夹持装置包括与伸缩杆26背离伸缩电机25的一端相连的旋转电机七63，旋转电机七63与伸缩杆26焊接，旋转电机七63面向连接把手9的一端设有双头螺杆64，双头螺杆64与旋转电机七63的输出轴端相连，双头螺杆64的两端均套设有与双头螺杆64螺纹旋接的支撑块四65。支撑块四65面向出口10侧的一端设有水平设置的弧形夹持块66，弧形夹持块66与支撑块四65焊接，两块弧形夹持块66的凹面面向彼此设置，弧形夹持块66的凹面设有软质橡胶垫67，软质橡胶垫67与弧形夹持块66粘接，旋转电机七63面向连接把手9的一端还设有沿双头螺杆64的长度方向设置且依次穿过两个支撑块四65的固定杆四68，支撑块四65可沿着固定杆四68移动。旋转电机七63驱动两个支撑块四65或相互靠近或相互远离，从而增加或是减小两个弧形夹持块66之间的间距，从而夹住或是放开被栽种的树木。
[0042]
蓄电池6为电机一8、旋转电机二12、旋转电机三32、旋转电机四37、旋转电机五52、伸缩电机25、旋转电机七63、旋转电机六53和无线传输装置7供电，操作者通过无线传输装置7无线控制电机一8、旋转电机二12、旋转电机三32、旋转电机四37、旋转电机五52、伸缩电机25、旋转电机七63和旋转电机六53的开启、关闭和运行。
[0043]
本实施例的使用原理如下：使用时，将移动车箱1通过连接把手9与驱动车辆相连接，通过驱动车辆驱动移动车箱1移动；之后通过吊车将待栽种的树木一棵一棵的放置在皮带4的顶部，每放置一棵树木，工作人员将滑块22滑入滑槽一21内，并将相应的夹持固定装置固定在树干上，使树木保持直立状态；随后驱动移动车箱1移动，每移动到一个栽植点时，出口10刚好位于栽植点的旁边，此时旋转电机三32转动，驱动旋转电机二12向地面移动，当铲土板20接触到土地时，旋转电机二12也开启，旋转电机三32继续驱动铲土板20向下移动，旋转电机二12转动铲土板20，使铲土板20插入土地内，当插入到一定深度后，旋转电机三32关闭，旋转电机四37开启，驱动移动筒14向下移动，四个铲土板20夹紧四个铲土板20之间的土壤，旋转电机二12驱动铲土板20转动，从而使四个铲土板20之间的土壤与大地分离，之后关闭旋转电机二12和旋转电机四37，开启旋转电机三32，带动铲土板20向上移动，当铲土板20移出栽种坑后，旋转电机一29开启，将滑门11滑离出口10，此时铲土板20也从栽种坑的上方移开，旋转电机四37开启，驱动移动筒14向上移动，四个铲土板20之间的间距变大，四个铲土板20之间挖出的土壤从四个铲土板20之间掉落至地面上；
[0044]
由于滑门11滑离出口10，出口10暴露，随后旋转电机五52驱动夹持装置朝连接把手9所在的方向移动，使夹持装置刚好移动至最靠近出口10的一棵待栽种树木处，随后关闭旋转电机五52，开启伸缩电机25，将弧形夹持块66朝树木移去，使树干位于两个弧形夹持块66之间，之后关闭伸缩电机25，开启旋转电机七63，使两个弧形夹持块66朝靠近彼此的方向移动，两个弧形夹持块66夹住树干后关闭旋转电机七63，同时开启电机一8和旋转电机五52，使皮带4转动，使被弧形夹持块66夹住的树木随着皮带4朝出口10侧移动，当树木移动至出口10的正中心时，夹持在树木上的弧形夹持块66的滑块22已滑出滑槽一21，而与被移动
至出口10处的树木相邻的树木移动到了被移动至出口10处的树木之前所在的位置，随后关闭电机一8和旋转电机五52，开启伸缩电机25，将待栽种树木从出口10处移出移动车箱1，随后关闭伸缩电机25，开启旋转电机六53，从而驱动伸缩电机25朝地面移动，从而将夹持装置上的待栽种树木放入挖好的栽种坑内，工作人员手动埋好土后，手动取下树干上的夹持固定装置，旋转电机七63驱动两个弧形夹持块66松开树木后，夹持装置移回至原位，滑门11也移动回出口10处；随后驱动车辆继续驱动移动车箱1向前移动，待出口10移动至下一个栽种点时，继续重复上述操作种植树木即可。
[0045]
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。