一种智慧农业大棚蔬菜种植智能灌溉系统的制作方法

本发明涉及智慧农业技术领域，特别涉及一种智慧农业大棚蔬菜种植智能灌溉系统。

背景技术：

在现在的农业种植之中，温室大棚的种植方式占据了主要的地位，因为这样的方式对于现在的农作物成长有着很大的影响和积极作用，所以对于温室技术的相关研究，对于温室大棚的栽培技术来说是十分重要的。

现有大棚内种植的作物以蔬菜为主，大棚内的土地一般都会起垄，然后将蔬菜种植在垄台上，针对大棚内种植的藤蔓类蔬菜一般通过预先铺设的管道对蔬菜进行自动喷洒，藤蔓类的蔬菜位置较高，且蔬菜一直在生长过程中，从而喷洒位置需要实时进行调节，上述对大棚内藤蔓类的蔬菜进行洒水灌溉时存在的问题如下：

1.现有对大棚内藤蔓类蔬菜进行洒水灌溉智能化程度较低，由于藤蔓的相互阻挡，使得洒水均匀程度较低，造成蔬菜的洒水灌溉的效果差；

2.对于不同高度的藤蔓类蔬菜无法自动进行喷洒高度的调节，使得藤蔓类蔬菜的上端无法得到喷洒，喷洒的水或者营养液有堵塞管道的隐患，导致蔬菜的喷洒效率度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种智慧农业大棚蔬菜种植智能灌溉系统，包括储放桶、支座、电动移动架、传输水泵、上端盖和喷洒机构，所述的储放桶与支座均为下端封闭的空心圆柱体结构，储放桶的下端设置在支座内，电动移动架位于支座的下侧，电动移动架包括锁定在地面上的电动滑架，电动移动架为防水结构，电动滑架上通过电连接有电动滑块，电动滑块的上侧面与支座的底部之间固定连接，电动滑架的侧面上设置有中控机构，支座的下端上侧壁安装有传输水泵，传输水泵上的输水管穿过储放桶的下侧壁，且输水管与储放桶的下侧壁之间通过轴承密封圈相连接，传输水泵上的吸水管穿过电动滑架的侧壁，储放桶的顶部通过上端盖进行密封锁定，储放桶的外侧面上上下均匀设置有喷洒机构，本发明能够对大棚内藤蔓类的蔬菜进行旋转式喷洒，增加大棚内蔬菜的喷洒均匀度，首先将电动滑架锁定在大棚内的垄沟内，并将吸水管的吸水端放置在蓄水池内，且吸水管根据电动滑架的长度留有一定的长度，使得电动滑块在电动滑架内进行滑动时，吸水管的吸水端始终位于蓄水池内，通过传输水泵能够将蓄水池内的水或者营养液输送到储放桶内，使得储放桶能够通过喷洒机构对储放桶外侧的藤蔓类蔬菜进行均匀洒水灌溉。

所述的储放桶的下端外侧面上设置有旋转齿轮，旋转齿轮位于喷洒机构的下方，旋转齿轮的外侧通过啮合的方式与齿条板相连接，齿条板沿电动滑架长度方向延伸，齿条板长度方向的两端均通过连接架安装在电动滑架的外端侧面上，电动滑块在电动滑架内进行移动时，能够带动储放桶同步进行移动，以便本发明能够对大棚内的蔬菜进行不同位置的洒水浇灌，齿条板与旋转齿轮的作用下使得储放桶进行前后移动时能够自动旋转，以便本发明能够对大棚内的蔬菜进行均匀洒水。

所述的输水管的轴心线与储放桶的轴心线相对应，这种设置使得储放桶旋转时，输水管不会发生位移，增加输水管的稳定性，支座的上端内壁上设置有环形滑槽，储放桶的下端外侧面上设置有与环形滑槽相滑动配合的环形滑块，环形滑块与环形滑槽相配合能够增加储放桶旋转时的稳定性，且环形滑块与环形滑槽相配合还能够对储放桶进行支撑。

所述的喷洒机构包括套设在储放桶外侧面的喷洒环，喷洒环的内壁上对称开设有插接槽，储放桶对应每个插接槽的位置均设置有一个喷水孔，喷水孔内靠近储放桶的内壁的一端设置有对接管，插接槽的内壁上设置有贯穿喷洒环的出水孔，喷洒环的外侧面对应出水孔的外端设置有与出水孔相连通的花洒，出水孔的内端外周设置有连接管，连接管与对接管之间通过传导管相连接，传导管为伸缩软管结构，具体工作时，喷洒机构能够将储放桶内的水或者营养液进行喷出，当储放桶内储放的水或者营养液灌满时能够具有一定的压力，通过喷水孔、传导管的传输作用下，储放桶内的水或者营养液能够从花洒内喷出，通过传输水泵压力的调节能够对花洒喷水的范围进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷洒环的内壁上对称设置有纵向布置的限位滑块，储放桶上对应限位滑块的位置设置有限位滑槽，喷洒环的内壁上对称设置有弧形结构的卡压槽，每个卡压槽内均设置有一个弧形卡块，弧形卡块的内侧面设置有防滑垫，弧形卡块的外侧面通过轴承与锁定螺栓的内端相连接，锁定螺栓中部通过螺纹配合的方式与喷洒环的侧壁相连接，限位滑块、卡压槽均与插接槽交错布置，通过上下移动喷洒环能够调节花洒的喷洒高度，此时限位滑块能够在限位滑槽内进行滑动，传导管会进行自动伸缩，喷洒环的位置调节完毕后通过拧动锁定螺栓，使得弧形卡块内侧面的防滑垫贴合在储放桶的外侧面上，以便喷洒环的位置得到锁定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接架与电动滑架连接的一端的内侧面上设置有接触传感器，接触传感器与电动滑块接触后能够带动其向反方向移动，使得电动滑块带动储放桶在电动滑架的长度范围内进行循环往复移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支座的上端外侧面上对称设置有稳固支杆,电动滑架与电动滑架之间垂直布置，电动滑架的外端通过铰链安装有稳固板，稳固板的外侧面上均匀设置有滚动轮，稳固板外侧面的滚动轮能够贴在垄沟的侧壁上，从而增加支座内储放桶的稳定性，防止储放桶进行旋转洒水动作时发生晃动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的稳固支杆为弹性伸缩结构，稳固支杆的外端向下倾斜布置，稳固支杆能够进行自动伸缩，使得稳固板在铰链的作用下滚动轮能够贴在垄沟的侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷水孔远离储放桶内壁的一端上下对称设置有扩口槽，且喷水孔远离储放桶内壁的一端与传导管之间为间隙配合，当喷洒环进行上下移动时，传导管靠近储放桶的一侧能够在扩口槽内进行转动，防止传导管抵在喷洒环的外端造成传导管发生形变，从而减小花洒的喷洒压力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的储放桶内放置有筛网，筛网为空心圆柱体结构，筛网的底部对应输水管的位置设置有圆孔，输水管插设在筛网内，筛网的下端能够套设在输水管的外侧，并对输水管输送的水或者营养液进行过滤，防止杂物堵塞花洒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的上端盖与储放桶的顶部之间为可拆卸连接，且上端盖与储放桶的交接位置为密封配合，上端盖的底部上对称设置有下压柱，下压柱为弹性伸缩结构，下压柱的底部抵在筛网的上侧面上，上端盖能够进行拆卸，以便筛网能够进行放置或者取出清理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的筛网空心结构内设置有弧形盘，弧形盘位于输水管的正上方，弧形盘的外端通过阻挡支杆连接在筛网的下端上侧壁上，阻挡支杆位于筛网上圆孔的外侧，输水管进行水或者营养液进行传输时，能够通过弧形盘带动筛网进行一定幅度向上移动，筛网上端的下压柱会进行配合收缩，下压柱在弹性伸缩作用下使得筛网能够进行一定程度的抖动，以便水或者营养液不会堵塞筛网。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的中控机构包括安装在电动滑架侧面上的中央控制模块，中央控制模块通过电连接有中央控制模块通过电连接有水泵控制模块，水泵控制模块与传输水泵之间为电连接，中央控制模块通过电连接有滑块控制模组，滑块控制模组与电动滑架通过电连接，中央控制模块通过电连接有传感器控制模块，传感器控制模块与接触传感器之间为电连接。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够对大棚内的藤蔓类蔬菜进行旋转式浇水，以便蔬菜能够得到均匀的喷洒灌溉，本发明能够根据蔬菜的高度进行喷洒高度的调节，通过花洒式样的喷头能够增加本发明对蔬菜的喷洒效果，本发明还能够对喷洒的水或者营养液进行过滤，防止花洒发生堵塞影响本发明的喷洒效率；

二、本发明稳固板外侧面的滚动轮能够贴在垄沟的侧壁上，从而增加支座内储放桶的稳定性，防止储放桶进行旋转洒水动作时发生晃动；

三、本发明通过上下移动喷洒环能够调节花洒的喷洒高度，喷洒环的位置调节完毕后通过拧动锁定螺栓，使得弧形卡块内侧面的防滑垫贴合在储放桶的外侧面上，以便喷洒环的位置得到锁定；

四、本发明接触传感器与电动滑块接触后能够带动其向反方向移动，使得电动滑块带动储放桶在电动滑架的长度范围内进行循环往复移动；

五、本发明筛网的下端能够套设在输水管的外侧，并对输水管输送的水或者营养液进行过滤，防止杂物堵塞花洒。

附图说明

下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明去除电动移动架之后的剖视图；

图4是图3中y向局部放大图；

图5是图3中x向局部放大图；

图6是本发明储放桶与喷洒机构之间的结构示意图；

图7是本发明的中控机构(电气)示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面接合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互接合。

如图1至图7所示，一种智慧农业大棚蔬菜种植智能灌溉系统，包括储放桶1、支座2、电动移动架3、传输水泵4、上端盖5和喷洒机构6，所述的储放桶1与支座2均为下端封闭的空心圆柱体结构，储放桶1的下端设置在支座2内，电动移动架3位于支座2的下侧，电动移动架3包括锁定在地面上的电动滑架31，电动移动架3为防水结构，电动移动架3的防水结构使得本发明喷洒在电动移动架3上的水不会造成其发生损坏，电动滑架31上通过电连接有电动滑块32，电动滑块32的上侧面与支座2的底部之间固定连接，电动滑架31的侧面上设置有中控机构，支座2的下端上侧壁安装有传输水泵4，传输水泵4上的输水管41穿过储放桶1的下侧壁，且输水管41与储放桶1的下侧壁之间通过轴承密封圈相连接，传输水泵4上的吸水管42穿过电动滑架31的侧壁，储放桶1的顶部通过上端盖5进行密封锁定，储放桶1的外侧面上上下均匀设置有喷洒机构6，本发明能够对大棚内藤蔓类的蔬菜进行旋转式喷洒，增加大棚内蔬菜的喷洒均匀度，首先将电动滑架31锁定在大棚内的垄沟内，并将吸水管42的吸水端放置在蓄水池内，且吸水管42根据电动滑架31的长度留有一定的长度，使得电动滑块32在电动滑架31内进行滑动时，吸水管42的吸水端始终位于蓄水池内，通过传输水泵4能够将蓄水池内的水或者营养液输送到储放桶1内，使得储放桶1能够通过喷洒机构6对储放桶1外侧的藤蔓类蔬菜进行均匀洒水灌溉。

所述的支座2的上端外侧面上对称设置有稳固支杆21,电动滑架31与电动滑架31之间垂直布置，电动滑架31的外端通过铰链安装有稳固板22，稳固板22的外侧面上均匀设置有滚动轮23，稳固板22外侧面的滚动轮23能够贴在垄沟的侧壁上，从而增加支座2内储放桶1的稳定性，防止储放桶1进行旋转洒水动作时发生晃动。

所述的稳固支杆21为弹性伸缩结构，稳固支杆21的外端向下倾斜布置，稳固支杆21能够进行自动伸缩，使得稳固板22在铰链的作用下滚动轮23能够贴在垄沟的侧壁上。

所述的储放桶1的下端外侧面上设置有旋转齿轮11，旋转齿轮11位于喷洒机构6的下方，旋转齿轮11的外侧通过啮合的方式与齿条板33相连接，齿条板33沿电动滑架31长度方向延伸，齿条板33长度方向的两端均通过连接架34安装在电动滑架31的外端侧面上，电动滑块32在电动滑架31内进行移动时，能够带动储放桶1同步进行移动，以便本发明能够对大棚内的蔬菜进行不同位置的洒水浇灌，齿条板33与旋转齿轮11的作用下使得储放桶1进行前后移动时能够自动旋转，以便本发明能够对大棚内的蔬菜进行均匀洒水。

所述的连接架34与电动滑架31连接的一端的内侧面上设置有接触传感器，接触传感器为防水型接触传感器，接触传感器上沾水不会发生损坏，接触传感器与电动滑块32接触后能够带动其向反方向移动，使得电动滑块32带动储放桶1在电动滑架31的长度范围内进行循环往复移动。

所述的输水管41的轴心线与储放桶1的轴心线相对应，这种设置使得储放桶1旋转时，输水管41不会发生位移，增加输水管41的稳定性，支座2的上端内壁上设置有环形滑槽，储放桶1的下端外侧面上设置有与环形滑槽相滑动配合的环形滑块12，环形滑块12与环形滑槽相配合能够增加储放桶1旋转时的稳定性，且环形滑块12与环形滑槽相配合还能够对储放桶1进行支撑。

所述的储放桶1内放置有筛网13，筛网13为空心圆柱体结构，筛网13的底部对应输水管41的位置设置有圆孔，输水管41插设在筛网13内，筛网13的下端能够套设在输水管41的外侧，并对输水管41输送的水或者营养液进行过滤，防止杂物堵塞花洒65。

所述的上端盖5与储放桶1的顶部之间为可拆卸连接，且上端盖5与储放桶1的交接位置为密封配合，上端盖5的底部上对称设置有下压柱51，下压柱51为弹性伸缩结构，下压柱51的底部抵在筛网13的上侧面上，上端盖5能够进行拆卸，以便筛网13能够进行放置或者取出清理。

所述的筛网13空心结构内设置有弧形盘14，弧形盘14位于输水管41的正上方，弧形盘14的外端通过阻挡支杆15连接在筛网13的下端上侧壁上，阻挡支杆15位于筛网13上圆孔的外侧，输水管41进行水或者营养液进行传输时，能够通过弧形盘14带动筛网13进行一定幅度向上移动，筛网13上端的下压柱51会进行配合收缩，下压柱51在弹性伸缩作用下使得筛网13能够进行一定程度的抖动，以便水或者营养液不会堵塞筛网13。

所述的喷洒机构6包括套设在储放桶1外侧面的喷洒环61，喷洒环61的内壁上对称开设有插接槽62，储放桶1对应每个插接槽62的位置均设置有一个喷水孔63，喷水孔63内靠近储放桶1的内壁的一端设置有对接管64，插接槽62的内壁上设置有贯穿喷洒环61的出水孔，喷洒环61的外侧面对应出水孔的外端设置有与出水孔相连通的花洒65，出水孔的内端外周设置有连接管66，连接管66与对接管64之间通过传导管67相连接，传导管67为伸缩软管结构，具体工作时，喷洒机构6能够将储放桶1内的水或者营养液进行喷出，当储放桶1内储放的水或者营养液灌满时能够具有一定的压力，通过喷水孔63、传导管67的传输作用下，储放桶1内的水或者营养液能够从花洒65内喷出，通过传输水泵4压力的调节能够对花洒65喷水的范围进行调节。

所述的喷洒环61的内壁上对称设置有纵向布置的限位滑块68，储放桶1上对应限位滑块68的位置设置有限位滑槽69，喷洒环61的内壁上对称设置有弧形结构的卡压槽610，每个卡压槽610内均设置有一个弧形卡块611，弧形卡块611的内侧面设置有防滑垫，弧形卡块611的外侧面通过轴承与锁定螺栓612的内端相连接，锁定螺栓612中部通过螺纹配合的方式与喷洒环61的侧壁相连接，限位滑块68、卡压槽610均与插接槽62交错布置，通过上下移动喷洒环61能够调节花洒65的喷洒高度，此时限位滑块68能够在限位滑槽69内进行滑动，传导管67会进行自动伸缩，喷洒环61的位置调节完毕后通过拧动锁定螺栓612，使得弧形卡块611内侧面的防滑垫贴合在储放桶1的外侧面上，以便喷洒环61的位置得到锁定。

所述的喷水孔63远离储放桶1内壁的一端上下对称设置有扩口槽631，且喷水孔63远离储放桶1内壁的一端与传导管67之间为间隙配合，当喷洒环61进行上下移动时，传导管67靠近储放桶1的一侧能够在扩口槽631内进行转动，防止传导管67抵在喷洒环61的外端造成传导管67发生形变，从而减小花洒65的喷洒压力。

所述的中控机构包括安装在电动滑架31侧面上的中央控制模块71，中央控制模块71通过电连接有中央控制模块71通过电连接有水泵控制模块72，水泵控制模块72与传输水泵4之间为电连接，中央控制模块71通过电连接有滑块控制模组73，滑块控制模组73与电动滑架31通过电连接，中央控制模块71通过电连接有传感器控制模块74，传感器控制模块74与接触传感器之间为电连接。

工作时，首先将电动滑架31锁定在大棚的垄沟内，并将吸水管42的吸水端放置在蓄水池内，且吸水管42根据电动滑架31的长度留有一定的长度，使得电动滑块32在电动滑架31内进行滑动时，吸水管42的吸水端始终位于蓄水池内，然后将上端盖5取下，使得筛网13能够放置在储放桶1内，之后通过上端盖5将储放桶1的顶部密封住，此时下压柱51的底部抵在筛网13的上侧面上，根据大棚内蔬菜的高度对喷洒环61进行高度调节，此时传导管67会进行自动伸缩，喷洒环61的位置调节完毕后通过拧动锁定螺栓612，使得弧形卡块611内侧面的防滑垫贴合在储放桶1的外侧面上，以便喷洒环61的位置得到锁定；稳固板22外侧面的滚动轮23能够贴在垄沟的侧壁上，从而增加支座2内储放桶1的稳定性，防止储放桶1进行旋转洒水动作时发生晃动；

喷洒环61的位置调节完毕后，通过中央控制模块71向水泵控制模块72与滑块控制模组73分别发出指令，使得传输水泵4能够将蓄水池内的水或者营养液输送到储放桶1内，电动滑块32能够带动储放桶1在电动滑架31内进行前后移动，当储放桶1内储放的水或者营养液灌满时能够具有一定的压力，通过喷水孔63、传导管67的传输作用下，储放桶1内的水或者营养液能够从花洒65内喷出，通过传输水泵4压力的调节能够对花洒65喷水的范围进行调节，电动滑块32在电动滑架31内进行移动时，齿条板33与旋转齿轮11的作用下使得储放桶1进行前后移动时能够自动旋转，以便本发明能够对大棚内的蔬菜进行均匀洒水，当电动滑块32与接触传感器相接触时，传感器控制模块74能够向中央控制模块71发出指令，中央控制模块71将信号传输到滑块控制模组73上，以便电动滑块32向反方向移动，使得电动滑块32带动储放桶1在电动滑架31的长度范围内进行循环往复移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。