[0001]
本发明涉及一种花草移栽设备，尤其涉及一种绿化植被用花草移栽设备。
背景技术：
[0002]
花草植物每个阶段对营养的需求不一样，尤其是幼芽其需要足够的营养来保证嫩芽萌发，但是对于栽培在局限地点的植物，泥土里的营养有限，待到泥土里的养分被吸收完了以后就不足以提供后续营养，因此在进行绿化植被时需要移植这些生长中的花草幼苗，既给这些幼芽提供更广阔的土壤环境，又能起到绿化环境的作用，然而现有的绿化植被用花草移栽主要靠人工借助传统的园艺工具连根拔起植物幼苗，容易造成根茎晃动，降低成活率。
[0003]
专利申请cn210653179u，公开日为20200602，公开了一种园林施工用植物移栽装置，涉及园林装置技术领域。该园林施工用植物移栽装置，包括底板、支板和加强板等，通过将植物放置到两个夹块之间，转动手轮，两个夹块对植物进行固定，依靠行走轮，节省人力的对植物进行移栽，行走轮能够带动压板在两个竖杆上滑动，对第二弹簧进行挤压，实现减震作用，避免根茎晃动，造成泥土的二次掉落，从而可以很好的对根茎进行保护，提升植物移栽的成活率，然而该装置仍需人工推出挖掘的植株。
[0004]
现有设备中，虽然有挖掘装置，但是还没有一种能够实现自动挖土、自动推土和可根据移栽盆位置调节挖掘装置位置的绿化植被用花草移栽设备，现有的挖掘装置已经无法满足生产的需求。
技术实现要素：
[0005]
为了克服现有花草移栽技术容易造成花草根系损伤、降低植物成活率、需人工推土和无法根据移栽盆位置调节挖掘装置位置的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够减少花草损伤、增加植物成活率、能够自动推土和可根据移栽盆位置调节挖掘装置位置的绿化植被用花草移栽设备。
[0006]
技术方案：一种绿化植被用花草移栽设备，包括：机架，机架上设有两根导杆；固定机构，两根导杆之间滑动式设有固定机构；手动挖掘机构，固定机构上滑动式设有手动挖掘机构。
[0007]
可选地，固定机构包括：第一滑动块，两根导杆之间滑动式连接有第一滑动块；第一连杆，第一滑动块底部滑动式设有两根第一连杆；第一弹簧，两根第一连杆上部均绕有两根第一弹簧，第一弹簧顶端均与第一连杆连接，第一弹簧底端均与第一滑动块连接；固定架外框，两根第一连杆底端之间设有固定架外框；固定锥，固定架外框下部外壁均匀设有四个固定锥。
[0008]
可选地，手动挖掘机构包括：挖掘刀具，固定架外框内侧滑动式设有挖掘刀具；第二连杆，挖掘刀具上部设有两根第二连杆；衔接板，两根第二连杆顶端之间连接有衔接板。
[0009]
可选地，还包括有自动挖掘机构，第一滑动块中部设有自动挖掘机构，自动挖掘机构与固定锥和衔接板连接，自动挖掘机构包括：气缸，第一滑动块中部安装有气缸，气缸底端与衔接板顶部连接；第三连杆，气缸与第一滑动块之间连接有两根第三连杆；第一导向杆，四个固定锥顶端均设有第一导向杆，四根第一导向杆与衔接板均滑动式连接；第二弹簧，四根第一导向杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧顶端均与衔接板连接，第二弹簧底端均与固定锥连接。
[0010]
可选地，还包括有推土机构，挖掘刀具内设有推土机构，推土机构与固定架外框连接，推土机构包括：第一挡块，挖掘刀具内滑动式设有第一挡块；第二导向杆，第一挡块上设有两根第二导向杆，两根第二导向杆与固定架外框均滑动式连接；第三弹簧，两根第二导向杆上均绕有第三弹簧，两根第三弹簧顶端均与第一连杆连接，两根第三弹簧底端均与第一挡块连接；第二挡块，第一连杆下部设有两块第二挡块，两块第二挡块均与同侧的第二导向杆滑动式连接；第一楔形块，两根第二导向杆顶部均设有第一楔形块。
[0011]
可选地，还包括有自锁机构，衔接板底部设有自锁机构，自锁机构包括：装置外壳，衔接板底部设有两个装置外壳；第二楔形块，两个装置外壳内侧均滑动式设有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块配合；两根第四弹簧，两块第二楔形块内壁与同侧的装置外壳内侧之间均连接有两根第四弹簧；第四连杆，衔接板滑动式设有两根第四连杆；第五弹簧，两根第四连杆上部均绕有第五弹簧，第五弹簧顶端均与第四连杆连接，第五弹簧底端均与衔接板连接；第三楔形块，第四连杆底端均设有第三楔形块，第三楔形块与第二楔形块接触配合。
[0012]
可选地，还包括有自动释放机构，两根导杆上设有自动释放机构，自动释放机构包括：第二滑动块，两根导杆之间滑动式连接有第二滑动块；第六弹簧，两根导杆上均绕有第六弹簧，两根第六弹簧两端均分别与机架和第二滑动块连接；l型楔形杆，第二滑动块底部两侧均设有l型楔形杆；第三滑动块，两根l型楔形杆上均滑动式设有第三滑动块，两块第三滑动块均与衔接板
配合；第七弹簧，两根l型楔形杆上均绕有第七弹簧，两根第七弹簧两端均分别与l型楔形杆和第三滑动块连接。
[0013]
可选地，还包括有手动定位机构，机架上设有手动定位机构，手动定位机构包括：第一衔接块，机架下部设有第一衔接块；第三导向杆，第一衔接块顶部与机架前侧上部之间连接有第三导向杆；异形压杆，第三导向杆上滑动式设有异形压杆；第一拉杆，异形压杆上设有第一拉杆，第一拉杆与机架上部滑动式连接；第八弹簧，第一拉杆上绕有第八弹簧，第八弹簧顶端与第一拉杆连接，第八弹簧底端与机架连接；u型连杆，机架上滑动式对称设有u型连杆；棘齿，两根u型连杆内侧均设有棘齿；第九弹簧，两根u型连杆内侧均绕有第九弹簧，第九弹簧两端分别与机架和棘齿连接，两根u型连杆外侧均设有手握杆。
[0014]
可选地，还包括有导向机构，第一滑动块上设有导向机构，导向机构与机架连接，导向机构包括：第二拉杆，第一滑动块上设有两根第二拉杆，第二拉杆与机架滑动式连接；第二衔接块，两根第二拉杆之间连接有第二衔接块；把手，第二衔接块上设有把手。
[0015]
本发明具有以下优点：1、本发明通过固定架外框向下移动，从而固定锥下移并插入土中，实现固定住固定架外框的效果；2、通过下压衔接板带动第二连杆向下移动，实现挖掘刀具向下挖掘花草植株的效果；3、通过气缸带动衔接板向下移动，通过二弹簧复位带动衔接板上移，实现自动挖掘的效果；4、通过第一挡块下移，实现自动将花草植株推入到移栽盆中的效果，减少人工推出的操作；5、通过下压第四连杆使得第五弹簧被压缩，第三楔形块下移卡进第二楔形块中，实现锁住第一楔形块的效果；6、通过第四弹簧复位使得第二楔形块向外侧滑动，第一楔形块被挤出装置外壳，从而解除锁定状态；7、通过手握把手，拉动第二拉杆使其前后滑动，实现第一滑动块的前后滑动，方便省力。
附图说明
[0016]
图1为本发明立体结构示意图。
[0017]
图2为本发明固定机构及手动挖掘机构立体结构示意图。
[0018]
图3为本发明自动挖掘机构立体结构示意图。
[0019]
图4为本发明推土机构立体结构示意图。
[0020]
图5为本发明自锁机构立体结构示意图。
[0021]
图6为本发明自动释放机构立体结构示意图。
[0022]
图7为本发明手动定位机构及导向机构立体结构示意图。
[0023]
附图中的标记：1-机架，2-导杆，3-固定机构，31-第一滑动块，32-第一连杆，33-第一弹簧，34-固定架外框，35-固定锥，4-手动挖掘机构，41-挖掘刀具，42-第二连杆，43-衔接板，5-自动挖掘机构，51-第三连杆，52-气缸，53-第一导向杆，54-第二弹簧，6-推土机构，61-第一挡块，62-第二导向杆，63-第三弹簧，64-第二挡块，65-第一楔形块，7-自锁机构，71-装置外壳，72-第二楔形块，73-第四弹簧，74-第四连杆，75-第五弹簧，76-第三楔形块，8-自动释放机构，81-第二滑动块，82-第六弹簧，83-l型楔形杆，84-第三滑动块，85-第七弹簧，9-手动定位机构，91-第一衔接块，92-第三导向杆，93-异形压杆，94-第一拉杆，95-第八弹簧，96-u型连杆，97-棘齿，98-第九弹簧，99-手握杆，10-导向机构，101-第二拉杆，102-第二衔接块，103-把手。
具体实施方式
[0024]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0025]
实施例1一种绿化植被用花草移栽设备，如图1所示，包括有机架1、导杆2、固定机构3和手动挖掘机构4，机架1上左右两侧均设有导杆2，两根导杆2之间滑动式设有固定机构3，固定机构3上滑动式设有手动挖掘机构4。
[0026]
当园艺工人需要对花草进行移栽时，可使用这种绿化植被用花草移栽设备，首先工人们将设备抬动到需移栽的花草丛处，前后滑动固定机构3使其定位到需移栽的一株花草处后下压固定机构3，使其固定在土里，随后人工下压手动挖掘机构4使其将植株连土挖起后再将花草植株推到移栽盆中，重复上述步骤即可在绿化植被时进行方便精准移栽花草植株。
[0027]
实施例2在实施例1的基础之上，如图2所示，固定机构3包括有第一滑动块31、第一连杆32、第一弹簧33、固定架外框34和固定锥35，两根导杆2之间滑动式连接有第一滑动块31，第一滑动块31底部左右两侧均滑动式设有第一连杆32，两根第一连杆32上部均绕有两根第一弹簧33，第一弹簧33顶端均与第一连杆32连接，第一弹簧33底端均与第一滑动块31连接，两根第一连杆32底端之间设有固定架外框34，固定架外框34下部外壁均匀设有四个固定锥35。
[0028]
园艺工人前后滑动第一滑动块31，使其定位到需移栽的花草植株处，接着下压第一连杆32，使得第一弹簧33被压缩，固定架外框34向下移动，从而固定锥35下移并插入土中，实现固定住固定架外框34的效果，挖完成后松手使得第一弹簧33复位，从而带动第一连杆32上滑，进而固定架外框34上移，继而固定锥35上移。
[0029]
手动挖掘机构4包括有挖掘刀具41、第二连杆42和衔接板43，固定架外框34内侧滑动式设有挖掘刀具41，挖掘刀具41上部前后两侧均设有第二连杆42，两根第二连杆42顶端之间连接有衔接板43。
[0030]
固定锥35插入土中后，人工下压衔接板43，从而带动第二连杆42向下移动，进而带动挖掘刀具41向下挖掘花草植株，挖掘刀具41挖到植株最底部时，人工向上移动衔接板43，
从而带动第二连杆42上移，进而带动挖掘刀具41上移，挖掘刀具41连土带植株一起上移，人工再向下将挖掘出的花草植株推入移栽盆中。
[0031]
实施例3在实施例2的基础之上，如图3-7所示，还包括有自动挖掘机构5，第一滑动块31中部设有自动挖掘机构5，自动挖掘机构5与固定锥35和衔接板43连接，自动挖掘机构5包括有第三连杆51、气缸52、第一导向杆53和第二弹簧54，第一滑动块31中部安装有气缸52，气缸52底端与衔接板43顶部连接，气缸52左右两壁均与第一滑动块31之间连接有第三连杆51，四个固定锥35顶端均设有第一导向杆53，四根第一导向杆53与衔接板43均滑动式连接，四根第一导向杆53上均绕有第二弹簧54，第二弹簧54顶端均与衔接板43连接，第二弹簧54底端均与固定锥35连接。
[0032]
园艺工人打开气缸52，气缸52向下推动衔接板43，衔接板43沿着第一导向杆53向下滑动，第二弹簧54被压缩，控制气缸52缩短，第二弹簧54复位，带动衔接板43上移，如此可自动实现衔接板43的上下移动，从而实现自动挖掘的效果，最后园艺工人关闭气缸52。
[0033]
还包括有推土机构6，挖掘刀具41内设有推土机构6，推土机构6与固定架外框34连接，推土机构6包括有第一挡块61、第二导向杆62、第三弹簧63、第二挡块64和第一楔形块65，挖掘刀具41内滑动式设有第一挡块61，第一挡块61上左右两侧均设有第二导向杆62，两根第二导向杆62与固定架外框34均滑动式连接，两根第二导向杆62上均绕有第三弹簧63，两根第三弹簧63顶端均与第一连杆32连接，两根第三弹簧63底端均与第一挡块61连接，第一连杆32下部左右两侧均设有第二挡块64，两块第二挡块64均与同侧的第二导向杆62滑动式连接，两根第二导向杆62顶部均设有第一楔形块65。
[0034]
当挖掘刀具41向上带出植株时，花草植株带动第一挡块61上移，从而带动第二导向杆62上移，进而使得第三弹簧63被压缩，第一楔形块65上移，当花草植株停止上移时，第三弹簧63复位，使得第一挡块61下移，实现自动将花草植株推入到移栽盆中的效果，减少人工推出的操作。
[0035]
还包括有自锁机构7，衔接板43底部设有自锁机构7，自锁机构7包括有装置外壳71、第二楔形块72、第四弹簧73、第四连杆74、第五弹簧75和第三楔形块76，衔接板43底部左右两侧均设有装置外壳71，两个装置外壳71内侧均滑动式设有第二楔形块72，第二楔形块72与第一楔形块65配合，两块第二楔形块72内壁与同侧的装置外壳71内侧之间均连接有两根第四弹簧73，衔接板43左右两侧均滑动式设有第四连杆74，两根第四连杆74上部均绕有第五弹簧75，第五弹簧75顶端均与第四连杆74连接，第五弹簧75底端均与衔接板43连接，第四连杆74底端均设有第三楔形块76，第三楔形块76与第二楔形块72接触配合。
[0036]
第一楔形块65上移至装置外壳71中并与第二楔形块72接触配合，使得第二楔形块72向内侧滑动，第四弹簧73被拉伸，此时下压第四连杆74使得第五弹簧75被压缩，第三楔形块76下移卡进第二楔形块72中，实现锁住第一楔形块65的效果，使得第一挡块61在未移动到移栽盆位置之前不能推出花草盆栽，无需锁住时，松手停止下压第四连杆74使得第五弹簧75复位，从而第四连杆74带动第三楔形块76上移，进而第四弹簧73复位使得第二楔形块72向外侧滑动，第一楔形块65被挤出装置外壳71，从而解除锁定状态。
[0037]
还包括有自动释放机构8，两根导杆2前部设有自动释放机构8，自动释放机构8包括有第二滑动块81、第六弹簧82、l型楔形杆83、第三滑动块84和第七弹簧85，两根导杆2前
侧之间滑动式连接有第二滑动块81，两根导杆2前部均绕有第六弹簧82，两根第六弹簧82两端均分别与机架1和第二滑动块81连接，第二滑动块81底部左右两侧均设有l型楔形杆83，两根l型楔形杆83后侧均滑动式设有第三滑动块84，两块第三滑动块84均与衔接板43配合，两根l型楔形杆83上均绕有第七弹簧85，两根第七弹簧85两端均分别与l型楔形杆83和第三滑动块84连接。
[0038]
人们前后滑动第一滑动块31使得衔接板43前后移动，当衔接板43运动至与第三滑动块84接触时，第三滑动块84向前滑动，第七弹簧85被压缩，接着第四连杆74前移至与l型楔形杆83接触配合，使得l型楔形杆83轻微滑动，第六弹簧82适应性压缩，同时使得第四连杆74向下移动，减少人工下压第四连杆74的操作，当衔接板43向后运动且与第三滑动块84不再接触时，第七弹簧85复位使得第三滑动块84向后滑动，第四连杆74也后移与l型楔形杆83不再接触，从而第六弹簧82复位带动l型楔形杆83滑动复位，第四连杆74也上移，实现自动解除锁定的效果。
[0039]
还包括有手动定位机构9，机架1前侧设有手动定位机构9，手动定位机构9包括有第一衔接块91、第三导向杆92、异形压杆93、第一拉杆94、第八弹簧95、u型连杆96、棘齿97、第九弹簧98和手握杆99，机架1前侧下部设有第一衔接块91，第一衔接块91顶部与机架1前侧上部之间连接有第三导向杆92，第三导向杆92上滑动式设有异形压杆93，异形压杆93上前侧设有第一拉杆94，第一拉杆94与机架1前侧上部滑动式连接，第一拉杆94上绕有第八弹簧95，第八弹簧95顶端与第一拉杆94连接，第八弹簧95底端与机架1连接，机架1前侧左右两部滑动式对称设有u型连杆96，两根u型连杆96内侧均设有棘齿97，两根u型连杆96内侧均绕有第九弹簧98，第九弹簧98两端分别与机架1和棘齿97连接，两根u型连杆96外侧均设有手握杆99。
[0040]
有时需要根据移栽盆的位置来调节第二滑动块81的位置，可以通过异形压杆93上下移动来调节第二滑动块81前后滑动，首先人们先向外侧拉动手握杆99，使得u型连杆96向外侧滑动，从而第九弹簧98被压缩，棘齿97向外侧移动，此时上下拉动第一拉杆94使得异形压杆93沿着第三导向杆92上下滑动来调节异形压杆93的位置，第八弹簧95适应性形变，确定异形压杆93位置后，松手使得第九弹簧98复位，从而带动棘齿97向内侧移动，并与异形压杆93卡合，从而锁定异形压杆93，使得第二滑动块81的位置也被锁定。
[0041]
还包括有导向机构10，第一滑动块31前壁设有导向机构10，导向机构10与机架1连接，导向机构10包括有第二拉杆101、第二衔接块102和把手103，第一滑动块31前壁左右两侧均设有第二拉杆101，第二拉杆101与机架1前侧上部滑动式连接，两根第二拉杆101前端之间连接有第二衔接块102，第二衔接块102前壁中部设有把手103。
[0042]
人们手握把手103，拉动第二拉杆101使其前后滑动，实现第一滑动块31的前后滑动，方便省力。
[0043]
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。