一种续航型无人机农药喷洒装置的制作方法

[0001]
本发明属于本发明农业领域，尤其涉一种续航型无人机农药喷洒装置。


背景技术：

[0002]
在北方区域农作物的土地大多是方方正正的形状，土地的尺寸在一定的范围，而在传统的无人机喷洒农药时，大多采取无人机上挂在农药箱，加重无人机的负载，经常造成，无人机的农药还未喷完，无人机内的电能已被消耗玩，造成喷洒时间长，农药沉淀在农药箱底部，效率较差的问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种续航型无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
本发明的技术方案是：一种续航型无人机农药喷洒装置，包括喷洒机构、升降台，所述升降台下侧设有底座，所述升降台上设有搅拌结构，所述底座内右侧设有调节机构，所述底座下侧四周阵列设有多组行驶机构，所述搅拌机构用于给与喷洒机构输送农药，所述调节机构用于时搅拌机构与喷洒机构处于同一水平高度，所述行驶机构用于使本发明变换位置，所述喷洒机构包括无人机，所述无人机上设有连接孔，所述无人机下端面固定设有喷洒杆，所述喷洒杆下端面沿其长度方向固定设有多个喷头。
[0005]
所述搅拌机构包括设在升降台内的安置槽，所述安置槽左端壁固定设有电机，所述电机输出轴端固定设有水箱，所述水箱内设有农药放置腔，所述农药放置腔左端壁可拆卸设有活塞，所述水箱上沿长度设有螺旋槽，所述螺旋槽上缠绕设有水管，所述水管一端固定设有无人机插头，所述水箱右端面固定设有压力泵，所述压力泵右端面固定设有第一转动轴，所述安置槽右端壁开设有凹槽，所述凹槽内压装设有第一球轴承，所述第一球轴承内圈压装设有所述第一转动轴，所述水箱右端面设有辅助板，所述辅助板内设有通孔，所述水管另一端穿过通孔与所述压力泵连通，所述压力泵与所述农药放置腔通过吸管连通，所述升降台左端面固定设有操作台，所述操作台内设有控制腔，所述控制腔右端壁设有按钮。
[0006]
所述调节机构包括开设在底座上端面的转动腔，所述转动腔下端壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上端面固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端面固定设有蜗杆，所述升降台下端面设有蜗齿腔，所述蜗齿腔内设有蜗齿，所述蜗齿与所述蜗杆啮合，所述转动腔左端壁开设有旋转腔，所述旋转腔内转动设有第三转动轴，所述第三转动轴左端面固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三转动轴右端面固定设有转动盘。
[0007]
所述调节机构还包括上下对称设置在第三转动轴上两组限位组件，所述限位组件包括开设在第三转动轴上的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有伸缩块，所述伸缩块一端面与所述滑动腔内壁通过第一弹簧连接，所述两组滑动组件内的伸缩块相向一端面通过一第一钢丝绳连接，所述旋转腔内壁圆周均匀设有多个限位槽，所述伸缩块与限位槽相抵。
[0008]
所述调节机构还包括设在第三转动轴内的限位腔，所述限位腔内滑动设有中间块，所述中间块右端面与所述限位腔内壁通过第二弹簧连接，所述中间块内设有过孔，所述过孔内贯穿设有所述第一钢丝绳，所述转动盘下端面开设有辅助腔，所述辅助腔内滑动设有把手，所述把手与所述辅助腔内壁通过第三弹簧连接，所述辅助腔左端面与所述中间块右端面通过第二钢丝绳连接。
[0009]
所述行驶机构包括开设在底座下端壁的行驶腔，所述行驶腔内壁压装设有第二球轴承，所述第二球轴承内圈压装设有空心柱，所述空心柱左右两侧对称设有两个连接板，所述两个空心柱相向一端面转动设有一第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有行驶轮。
[0010]
有益效果：
[0011]
本发明通过设置水管使得无人机无需安装农药箱，通过水管对无人机运输农药，延长无人机的续航能力，同时水管伸出的同时及时对农药箱进行翻转，使得农药充分的分散均匀，通过设置调节机构，使得无人机在工作的时，水管的高度和无人机的高度可尽可能的在同一高度，避免了水管伸出过程中被农作物缠绕住，影响施工效率。
附图说明
[0012]
图1为本发明的剖视图；
[0013]
图2为本发明喷洒机构示意图；
[0014]
图3为图1中的a处的放大示意图；
[0015]
图4为图3处的b-b处剖视图；
[0016]
图5为图1中c处的放大示意图。
[0017]
图中，升降台11、安置槽12、水箱13、农药放置腔14、水管15、螺旋槽16、压力泵17、第一转动轴19、无人机插头第一球轴承20、凹槽21、控制腔22、操作台23、按钮24、辅助板25、电机26、活塞27、底座28、转动腔30、第二转动轴31、第一锥齿轮32、蜗杆33、转动盘34、辅助腔35、把手36、蜗齿腔37、旋转腔38、第三转动轴39、限位腔40、第二弹簧41、第二钢丝绳42、限位槽43、伸缩块44、第一弹簧45、滑动腔46、中间块47、过孔48、第一钢丝绳49、行驶腔50、第二球轴承51、空心柱52、连接板53、第四转动轴54、行驶轮55、通孔58、吸管59、第二锥齿轮60、第三弹簧61、无人机62、连接孔63、喷洒杆64、喷头65。
具体实施方式
[0018]
下面将结合附图1至图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下文中为了便于介绍，未对弹簧连接的具体形式进行说明，其可以采用机械设计手册上常规的设置方式，即设置凹槽或凸起用以对弹簧进行定位。
[0019]
如图1-5所示，一种续航型无人机农药喷洒装置，包括喷洒机构、升降台11，所述升降台11下侧设有底座28，所述升降台11上设有搅拌结构，所述底座28内右侧设有调节机构，所述底座28下侧四周阵列设有多组行驶机构，所述搅拌机构用于给与喷洒机构输送农药，所述调节机构用于时搅拌机构与喷洒机构处于同一水平高度，所述行驶机构用于使本发明
变换位置，所述喷洒机构包括无人机62，所述无人机62上设有连接孔63，所述无人机62下端面固定设有喷洒杆64，所述喷洒杆64下端面沿其长度方向固定设有多个喷头65，当搅拌机构连接至连接孔63上后，喷洒机构启动通过喷头65喷洒农药。
[0020]
所述搅拌机构包括设在升降台11内的安置槽12，所述安置槽12左端壁固定设有电机26，所述电机26输出轴端固定设有水箱13，所述水箱13内设有农药放置腔14，所述农药放置腔14左端壁可拆卸设有活塞27，所述水箱13上沿长度设有螺旋槽16，所述螺旋槽16上缠绕设有水管15，所述水管15一端固定设有无人机插头29，所述水箱13右端面固定设有压力泵17，所述压力泵17右端面固定设有第一转动轴19，所述安置槽12右端壁开设有凹槽21，所述凹槽21内压装设有第一球轴承20，所述第一球轴承20内圈压装设有所述第一转动轴19，所述水箱13右端面设有辅助板25，所述辅助板25内设有通孔58，所述水管15另一端穿过通孔58与所述压力泵17连通，所述压力泵17与所述农药放置腔14通过吸管59连通，所述升降台11左端面固定设有操作台23，所述操作台23内设有控制腔22，所述控制腔22右端壁设有按钮24。
[0021]
将无人机插头29连接至连接孔63上后，喷洒装置启动后，操作者可通过控制按钮24启动电机26，电机26带动水箱13转动，水箱13转动使得水箱13上缠绕设置的水管15跟随喷洒机构伸出，电机26转动的同时对农药放置腔14内的液体进行翻转，使得农药放置腔14内的液体被充分搅拌，此时压力泵17启动，使得农药放置腔14内的农药通过水管15从喷头65内喷出。
[0022]
所述调节机构包括开设在底座28上端面的转动腔30，所述转动腔30下端壁转动设有第二转动轴31，所述第二转动轴31上端面固定设有第一锥齿轮32，所述第一锥齿轮32上端面固定设有蜗杆33，所述升降台11下端面设有蜗齿腔37，所述蜗齿腔37内设有蜗齿，所述蜗齿与所述蜗杆33啮合，所述转动腔30左端壁开设有旋转腔38，所述旋转腔38内转动设有第三转动轴39，所述第三转动轴39左端面固定设有第二锥齿轮60，所述第二锥齿轮60与所述第一锥齿轮32啮合，所述第三转动轴39右端面固定设有转动盘34。
[0023]
所述调节机构还包括上下对称设置在第三转动轴39上两组限位组件，所述限位组件包括开设在第三转动轴39上的滑动腔46，所述滑动腔46内滑动设有伸缩块44，所述伸缩块44一端面与所述滑动腔46内壁通过第一弹簧45连接，所述两组滑动组件内的伸缩块44相向一端面通过一第一钢丝绳49连接，所述旋转腔38内壁圆周均匀设有多个限位槽43，所述伸缩块44与限位槽43相抵。
[0024]
所述调节机构还包括设在第三转动轴39内的限位腔40，所述限位腔40内滑动设有中间块47，所述中间块47右端面与所述限位腔40内壁通过第二弹簧41连接，所述中间块47内设有过孔48，所述过孔48内贯穿设有所述第一钢丝绳49，所述转动盘34下端面开设有辅助腔35，所述辅助腔35内滑动设有把手36，所述把手36与所述辅助腔35内壁通过第三弹簧61连接，所述辅助腔35左端面与所述中间块47右端面通过第二钢丝绳42连接。
[0025]
当升降台11与无人机62的高度相差较多时，操作者可手动按压把手36后，转动转动盘34，把手36被按压后，第三弹簧61内压缩，通过带动第二钢丝绳42使得中间块47向左运动，中间块47带动通过带动第一钢丝绳49使得两个伸缩块44相互靠近运动至伸缩块44与限位槽43分离，此时转动盘34转动带动旋转腔38转动，旋转腔38带动第二锥齿轮60转动，第二锥齿轮60带动第二转动轴31转动，第二转动轴31转动带动蜗杆33转动，蜗杆33转动带动升
降台11升降，调节升降台11的高度，松开把手36，第三弹簧61复位，使得伸缩块44插入限位槽43内，升降台11高度被限定在固定位置，避免水管15在跟随喷洒机构伸出时，因过低加重喷洒机构的负载，同时避免水管15被农作物阻挡。
[0026]
所述行驶机构包括开设在底座28下端壁的行驶腔50，所述行驶腔50内壁压装设有第二球轴承51，所述第二球轴承51内圈压装设有空心柱52，所述空心柱52左右两侧对称设有两个连接板53，所述两个空心柱52相向一端面转动设有一第四转动轴54，所述第四转动轴54上固定设有行驶轮55。
[0027]
当本发明直线行驶时，可直接推动底座28，底座28在行驶轮55与地面上运动，当需要转弯时，行驶轮55带动连接板53转动，连接板53带动空心柱52在第二球轴承51内圈转动，即可使本发明实现360度转弯。
[0028]
工作原理：
[0029]
将无人机插头29连接至连接孔63上后，喷洒装置启动后，喷洒机构启动通过喷头65喷洒农药，操作者可通过控制按钮24启动电机26，电机26带动水箱13转动，水箱13转动使得水箱13上缠绕设置的水管15跟随喷洒机构伸出，电机26转动的同时对农药放置腔14内的液体进行翻转，使得农药放置腔14内的液体被充分搅拌，此时压力泵17启动，使得农药放置腔14内的农药通过水管15从喷头65内喷出。
[0030]
当升降台11与无人机62的高度相差较多时，操作者可手动按压把手36后，转动转动盘34，把手36被按压后，第三弹簧61内压缩，通过带动第二钢丝绳42使得中间块47向左运动，中间块47带动通过带动第一钢丝绳49使得两个伸缩块44相互靠近运动至伸缩块44与限位槽43分离，此时转动盘34转动带动旋转腔38转动，旋转腔38带动第二锥齿轮60转动，第二锥齿轮60带动第二转动轴31转动，第二转动轴31转动带动蜗杆33转动，蜗杆33转动带动升降台11升降，调节升降台11的高度，松开把手36，第三弹簧61复位，使得伸缩块44插入限位槽43内，升降台11高度被限定在固定位置，避免水管15在跟随喷洒机构伸出时，因过低加重喷洒机构的负载，同时避免水管15被农作物阻挡。
[0031]
当本发明直线行驶时，可直接推动底座28，底座28在行驶轮55与地面上运动，当需要转弯时，行驶轮55带动连接板53转动，连接板53带动空心柱52在第二球轴承51内圈转动，即可使本发明实现360度转弯。
[0032]
本发明中的其他部分为现有技术故不在赘述。