一种香蕉采摘用提升机的制作方法

[0001]
本发明涉及提升机技术领域，具体地说是一种香蕉采摘用提升机。


背景技术：

[0002]
采摘香蕉时，需要先在假茎上砍一刀，让蕉树倒斜，再一手伸入果穗中部抓紧果轴，另一手用刀将果穗砍下来，放在地上事先铺好的蕉叶上。由于橡胶树较高，并且香蕉串较重，容易在砍下时掉落到地上，损坏香蕉果实，增加采摘成本，且耗费大量人力，长时间采摘、搬运香蕉对身体造成影响。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术的不足，本发明提出了一种香蕉采摘用提升机，能够克服上述缺陷。
[0004]
本发明的一种香蕉采摘用提升机，包括下侧含四个车轮的基座，所述基座内设有落料组件，所述基座上端壁固定安装有升降电机，所述升降电机上侧动力连接有升降螺杆，所述升降螺杆上通过螺纹配合滑动设有升降块，所述升降块内设有保护组件，所述升降块上侧固定安装有切割块，所述切割块内设有切割组件，所述升降块内设有齿条滑动槽，所述齿条滑动槽前后两侧对称连通设有转动腔，所述升降块内还设有位于所述转动腔下侧且左侧与外界相通的保护块腔，所述升降块内还设有位于所述保护块腔下侧的传动腔，所述转动腔下端壁转动安装有向下延伸至所述保护块腔、所述传动腔的保护块转动轴，所述转动腔内设有与所述保护块转动轴固定安装的保护齿轮，所述保护块腔内设有与所述保护块转动轴固定安装的保护块，所述保护块内侧设有第一减震腔，所述第一减震腔内滑动设有与所述第一减震腔通过第一减震弹簧连接的第一减震块，所述传动腔前后两端壁对称转动安装有底板转动轴，所述底板转动轴上固定安装有底板，所述底板上侧设有第二减震腔，所述第二减震腔内滑动设有与所述第二减震腔通过第二减震弹簧连接的第二减震块，所述保护块转动轴、所述底板转动轴通过一组锥齿轮副传动。
[0005]
优选地，所述保护组件还包括与所述齿条滑动槽右端壁固定安装的采摘电机，所述采摘电机左侧动力连接有采摘螺杆，所述齿条滑动槽内滑动设有与所述采摘螺杆通过螺纹配合的齿条滑动块，所述齿条滑动块前后端壁固定安装有能与所述保护齿轮啮合的第一齿条。
[0006]
优选地，所述切割组件包括位于所述切割块内且下侧与所述齿条滑动槽相通的切割转动腔，所述切割转动腔左端壁转动安装有凸轮转动轴，所述凸轮转动轴上固定安装有凸轮，所述切割转动腔前端壁转动安装有切割从动轴，所述切割从动轴、所述凸轮转动轴通过一组位于所述切割转动腔内的锥齿轮副传动，所述齿条滑动块上侧固定安装有第二齿条，所述切割从动轴上固定安装有棘轮，所述切割转动腔后端壁转动安装有空心轴，所述空心轴上固定安装有位于所述棘轮外侧且能与所述第二齿条啮合的单向齿轮，所述单向齿轮内侧铰接有两个与所述单向齿轮通过棘爪弹簧连接的且与所述棘轮配合的棘爪。
[0007]
优选地，所述切割组件包括位于所述切割块内与所述切割转动腔上侧通过切割滑
动槽连通且左侧与外界相通的切割滑动腔，所述切割滑动槽内滑动设有与所述凸轮上限位槽滑动配合的限位块，所述切割滑动腔下端壁滑动设有与所述限位块固定连接的滑动箱，所述滑动箱上端壁转动安装有切割转动轴，所述切割转动轴上侧固定安装的切割刀，所述切割滑动腔右侧设有与所述齿条滑动槽相通的切割传动腔，所述切割传动腔左端壁转动安装有向左延伸至所述切割滑动腔的切割传动轴，所述切割传动轴左侧通过花键套筒连接有与所述滑动箱右端壁转动安装的花键轴，所述切割转动轴、所述花键轴通过一组位于所述滑动箱内的锥齿轮副传动，所述切割传动轴、所述采摘螺杆通过一组位于所述切割传动腔内的皮带轮传动。
[0008]
优选地，所述落料组件包括位于所述升降块下侧且上侧与外界相通的第一滑动槽，所述第一滑动槽内上下滑动设有与所述第一滑动槽下端壁通过第一滑动弹簧连接的第一滑动块，所述第一滑动槽左侧连通设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内左右滑动设有与所述第二滑动槽左端壁通过第二滑动弹簧连接且与所述第一滑动块通过斜面滑动配合的第二滑动块，所述第二滑动槽上侧连通设有上侧与外界相通的落料腔，所述落料腔后端壁转动安装有落料板转动轴，所述落料板转动轴上固定安装有落料齿轮，所述第二滑动块上侧固定安装有与所述落料齿轮啮合的第三齿条，所述落料板转动轴上固定安装有落料板。
[0009]
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，将升降块上升至与香蕉串同高，启动采摘电机正转，保护块从两侧合拢包裹住香蕉串，同时底板转动至水平，切割刀向左滑动切割果轴，香蕉串落在底板上，切割刀回到装置内，升降块下降至最下侧，落料板抬起，启动采摘电机反转，保护块、底板打开，香蕉串靠在落料板上，升降块再次上升时，落料板带动香蕉串转动至水平，香蕉串不会从高处坠落，防止果实碰伤，不需要人工将香蕉串从高处摘下，节省人力。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a-a结构示意图；图 3 是本发明实施例图1中b处的结构放大示意图；图 4 是本发明实施例图1中c处的结构放大示意图；图 5 是本发明实施例图3中单向齿轮48的结构示意图。
具体实施方式
[0012]
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0013]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]
本发明装置的一种香蕉采摘用提升机，包括下侧含四个车轮的基座10，所述基座
10内设有能将香蕉串平稳放下的落料组件，所述基座10上端壁固定安装有升降电机11，所述升降电机11上侧动力连接有升降螺杆12，所述升降螺杆12上通过螺纹配合滑动设有升降块13，所述升降块13内设有保护香蕉串防止香蕉串坠落的保护组件，所述升降块13上侧固定安装有切割块19，所述切割块19内设有切割香蕉串果轴的切割组件，所述升降块13内设有齿条滑动槽18，所述齿条滑动槽18前后两侧对称连通设有转动腔39，所述升降块13内还设有位于所述转动腔39下侧且左侧与外界相通的保护块腔65，所述升降块13内还设有位于所述保护块腔65下侧的传动腔58，所述转动腔39下端壁转动安装有向下延伸至所述保护块腔65、所述传动腔58的保护块转动轴24，所述转动腔39内设有与所述保护块转动轴24固定安装的保护齿轮37，所述保护块腔65内设有与所述保护块转动轴24固定安装的保护块14，所述保护块14内侧设有第一减震腔32，所述第一减震腔32内滑动设有与所述第一减震腔32通过第一减震弹簧33连接的第一减震块34，所述传动腔58前后两端壁对称转动安装有底板转动轴35，所述底板转动轴35上固定安装有底板36，所述底板36上侧设有第二减震腔53，所述第二减震腔53内滑动设有与所述第二减震腔53通过第二减震弹簧59连接的第二减震块60，所述保护块转动轴24、所述底板转动轴35通过一组锥齿轮副传动，所述升降电机11启动时带动所述升降螺杆12转动，从而带动所述升降块13升降，所述保护块转动轴24正转时带动所述保护块14绕所述保护块转动轴24转动合拢从两侧包裹住香蕉串，同时保护块转动轴24带动底板转动轴35正转，从而带动底板36顺时针转动至水平状态。
[0015]
有益地，所述保护组件还包括与所述齿条滑动槽18右端壁固定安装的采摘电机15，所述采摘电机15左侧动力连接有采摘螺杆17，所述齿条滑动槽18内滑动设有与所述采摘螺杆17通过螺纹配合的齿条滑动块40，所述齿条滑动块40前后端壁固定安装有能与所述保护齿轮37啮合的第一齿条38，所述采摘螺杆17转动时带动所述齿条滑动块40左右滑动，所述第一齿条38与所述保护齿轮37啮合时带动所述保护齿轮37转动，从而带动所述保护块转动轴24转动。
[0016]
有益地，所述切割组件包括位于所述切割块19内且下侧与所述齿条滑动槽18相通的切割转动腔66，所述切割转动腔66左端壁转动安装有凸轮转动轴44，所述凸轮转动轴44上固定安装有凸轮43，所述切割转动腔66前端壁转动安装有切割从动轴47，所述切割从动轴47、所述凸轮转动轴44通过一组位于所述切割转动腔66内的锥齿轮副传动，所述齿条滑动块40上侧固定安装有第二齿条45，所述切割从动轴47上固定安装有棘轮61，所述切割转动腔66后端壁转动安装有空心轴64，所述空心轴64上固定安装有位于所述棘轮61外侧且能与所述第二齿条45啮合的单向齿轮48，所述单向齿轮48内侧铰接有两个与所述单向齿轮48通过棘爪弹簧62连接的且与所述棘轮61配合的棘爪63，所述齿条滑动块40向右滑动一段时间后所述第二齿条45与所述单向齿轮48啮合，从而所述棘爪63带动所述棘轮61转动，从而带动所述切割从动轴47转动，从而带动所述凸轮转动轴44转动，从而带动所述凸轮43转动，所述齿条滑动块40向左滑动时由于所述棘爪63作用所述单向齿轮48不带动所述棘轮61转动。
[0017]
有益地，所述切割组件包括位于所述切割块19内与所述切割转动腔66上侧通过切割滑动槽42连通且左侧与外界相通的切割滑动腔22，所述切割滑动槽42内滑动设有与所述凸轮43上限位槽滑动配合的限位块41，所述切割滑动腔22下端壁滑动设有与所述限位块41固定连接的滑动箱23，所述滑动箱23上端壁转动安装有切割转动轴52，所述切割转动轴52
上侧固定安装的切割刀21，所述切割滑动腔22右侧设有与所述齿条滑动槽18相通的切割传动腔16，所述切割传动腔16左端壁转动安装有向左延伸至所述切割滑动腔22的切割传动轴50，所述切割传动轴50左侧通过花键套筒49连接有与所述滑动箱23右端壁转动安装的花键轴51，所述切割转动轴52、所述花键轴51通过一组位于所述滑动箱23内的锥齿轮副传动，所述切割传动轴50、所述采摘螺杆17通过一组位于所述切割传动腔16内的皮带轮传动，所述凸轮43转动时带动所述限位块41在所述切割滑动槽42内左右滑动，从而带动所述滑动箱23左右滑动，所述滑动箱23向左滑动时所述切割刀21绕所述切割转动轴52转动的同时向左滑动切割香蕉串果轴。
[0018]
有益地，所述落料组件包括位于所述升降块13下侧且上侧与外界相通的第一滑动槽29，所述第一滑动槽29内上下滑动设有与所述第一滑动槽29下端壁通过第一滑动弹簧30连接的第一滑动块31，所述第一滑动槽29左侧连通设有第二滑动槽28，所述第二滑动槽28内左右滑动设有与所述第二滑动槽28左端壁通过第二滑动弹簧56连接且与所述第一滑动块31通过斜面滑动配合的第二滑动块27，所述第二滑动槽28上侧连通设有上侧与外界相通的落料腔26，所述落料腔26后端壁转动安装有落料板转动轴54，所述落料板转动轴54上固定安装有落料齿轮55，所述第二滑动块27上侧固定安装有与所述落料齿轮55啮合的第三齿条57，所述落料板转动轴54上固定安装有落料板25，所述升降块13滑动至最下侧时将所述第一滑动块31向下压，所述第一滑动弹簧30压缩，从而带动所述第二滑动块27向左滑动，所述第二滑动弹簧56压缩，所述第三齿条57与所述落料齿轮55啮合，从而带动所述落料齿轮55转动，从而带动所述落料板转动轴54转动，从而带动所述落料板25转动至竖直状态。
[0019]
初始状态下，升降块13位于最下侧，保护块14、底板36处于打开状态，齿条滑动块40位于最左侧，限位块41、滑动箱23、切割刀21位于最右侧，第一滑动块31位于最下侧，第一滑动弹簧30处于压缩状态，第二滑动块27位于最左侧，第二滑动弹簧56处于压缩状态，落料板25处于竖直状态。
[0020]
开始工作时，启动升降电机11正转，从而带动升降螺杆12正转，从而带动升降块13向上滑动，第一滑动块31由于第一滑动弹簧30作用向上滑动，第二滑动块27由于第二滑动弹簧56作用向右滑动，第三齿条57与落料齿轮55啮合，带动落料齿轮55转动，从而带动落料板转动轴54转动，从而带动落料板25顺时针转动至水平状态将香蕉串放下；升降块13上升至与香蕉串等高时升降电机11停止，启动采摘电机15正转，从而带动采摘螺杆17转动，从而带动齿条滑动块40向右滑动，第一齿条38与保护齿轮37啮合，从而带动保护齿轮37转动，从而带动保护块转动轴24转动，从而带动保护块14绕保护块转动轴24转动合拢从两侧包裹住香蕉串，同时保护块转动轴24带动底板转动轴35转动，从而带动底板36绕底板转动轴35顺时针转动至水平状态，第一齿条38与保护齿轮37分离后第二齿条45与单向齿轮48啮合，从而棘爪63带动棘轮61转动，从而带动切割从动轴47转动，从而带动凸轮转动轴44转动，从而带动凸轮43转动，凸轮43转动时先带动限位块41向左滑动，从而带动滑动箱23向左滑动，同时采摘螺杆17带动切割传动轴50转动，从而带动花键轴51转动，从而带动切割转动轴52转动，从而带动切割刀21转动，切割刀21绕切割转动轴52转动的同时向左滑动切割香蕉串果轴，凸轮43继续转动带动限位块41、滑动箱23向右滑动复位，采摘电机15停止；启动升降电机11反转，从而带动升降块13向下滑动，升降块13滑动至最下侧时将第一滑动块31向下压，第一滑动弹簧30压缩，从而带动第二滑动块27向左滑动，第二滑动弹簧56压缩，第三齿条57
与落料齿轮55啮合，从而带动落料齿轮55转动，从而带动落料板转动轴54转动，从而带动落料板25转动至竖直状态，升降电机11停止，启动采摘电机15反转，从而带动采摘螺杆17反转，从而带动齿条滑动块40向左滑动，第二齿条45与单向齿轮48啮合时由于棘爪63作用单向齿轮48不带动棘轮61转动，第一齿条38与保护齿轮37啮合时带动保护块转动轴24反转，从而带动保护块14转动打开，同时带动底板36逆时针转动打开，采摘电机15停止，香蕉串靠在落料板25上。
[0021]
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，将升降块上升至与香蕉串同高，启动采摘电机正转，保护块从两侧合拢包裹住香蕉串，同时底板转动至水平，切割刀向左滑动切割果轴，香蕉串落在底板上，切割刀回到装置内，升降块下降至最下侧，落料板抬起，启动采摘电机反转，保护块、底板打开，香蕉串靠在落料板上，升降块再次上升时，落料板带动香蕉串转动至水平，香蕉串不会从高处坠落，防止果实碰伤，不需要人工将香蕉串从高处摘下，节省人力。
[0022]
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。