草坪施肥作业车的制作方法

[0001]
本发明属于农业设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种草坪施肥作业车。


背景技术：

[0002]
在许多农作生长过程中需要对其进行二次施加肥料，俗称“追肥”。一般在雨雪之后地比较施，加之农作物张有一定高度，不便于机械施肥。一般人工施撒肥料，费时费力，施肥效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种草坪施肥作业车，目的是提高施肥效率。
[0004]
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：草坪施肥作业车，包括车架、设置于车架上的车轮、设置于车架上且用于储存颗粒状肥料的储物仓、与储物仓连接的物料输送装置和与物料输送装置连接的播撒执行装置，播撒执行装置包括设置于车架上的播撒盒、设置于播撒盒内部的播撒轮和设置于播撒盒上且用于驱动播撒轮进行旋转的第一电机，播撒盒具有播撒口，旋转状态的播撒轮将由物料输送装置输送至播撒盒内部的颗粒状肥料播撒到土地上。
[0005]
所述播撒轮包括旋转轴和设置于旋转轴上的播撒叶片，播撒叶片设置多个且所有播撒叶片在旋转轴上为沿周向均匀分布，所述第一电机与旋转轴连接。
[0006]
所述物料输送装置包括与所述储物仓连接的输送管、设置于输送管内的柔性绞龙、与输送管和所述播撒盒连接的出料管以及设置于出料管上且与柔性绞龙连接的第二电机。
[0007]
所述物料输送装置和所述播撒执行装置均设置两个，两个物料输送装置位于所述储物仓的相对两侧，各个物料输送装置分别与一个播撒执行装置连接。
[0008]
所述的草坪施肥作业车还都包括设置于所述车架上的前雷达和摄像头以及设置于所述储物仓上的侧雷达。
[0009]
本发明的草坪施肥作业车，可以替代人工进行施肥，可以提高施肥效率。
附图说明
[0010]
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0011]
图1是本发明草坪施肥作业车的结构示意图；
[0012]
图2是本发明草坪施肥作业车另一角度的结构示意图；
[0013]
图3是物料输送装置与播撒执行装置的连接示意图；
[0014]
图中标记为：1、储物仓；2、车轮；3、播撒执行装置；301、播撒叶片；302、播撒盒；303、第一电机；4、物料输送装置；401、输送管；402、出料管；403、第二电机；404、柔性绞龙；5、蓄电池；6、把手；7、推杆；8、摄像头；9、前雷达；10、侧雷达；11、控制器。
具体实施方式
[0015]
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0016]
如图1至图3所示，本发明提供了一种草坪施肥作业车，包括车架、设置于车架上的车轮2、设置于车架上且用于储存颗粒状肥料的储物仓1、与储物仓1连接的物料输送装置4和与物料输送装置4连接的播撒执行装置3，播撒执行装置3包括设置于车架上的播撒盒、设置于播撒盒内部的播撒轮和设置于播撒盒上且用于驱动播撒轮进行旋转的第一电机，播撒盒具有播撒口，旋转状态的播撒轮将由物料输送装置4输送至播撒盒内部的颗粒状肥料播撒到土地上。
[0017]
具体地说，如图1和图2所示，储物仓1为内部中空的箱体结构，储物仓1的顶部设置加料口，通过加料口可以向储物仓1的内部补充颗粒状肥料。储物仓1固定安装在车架上，车轮2共设置四个，四个车轮2呈矩形分布，车轮2为具有轮毂电机的驱动轮，由设置于车架上的蓄电池5供电，具有轮毂电机的车轮2的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。草坪施肥作业车进行行驶，储物仓1中的颗粒状肥料由物料输送装置4输送至播撒执行装置3，最后通过播撒轮的旋转，将颗粒状肥料经播撒盒302的播撒口播撒到土地上，进行施肥作业。
[0018]
如图1和图3所示，播撒轮包括旋转轴和设置于旋转轴上的播撒叶片301，播撒叶片301设置多个且所有播撒叶片301在旋转轴上为沿周向均匀分布，第一电机303与旋转轴连接。播撒盒302为一端开口且内部中空的结构，旋转轴为可旋转的设置于播撒盒302上，第一电机303固定安装在播撒盒302上，第一电机303的电机轴与旋转轴固定连接，播撒叶片301设置多个且所有播撒叶片301在旋转轴上为沿周向均匀分布，播撒叶片301为沿旋转轴的径向朝向旋转轴的外侧伸出。
[0019]
如图1和图3所示，物料输送装置4包括与储物仓1连接的输送管401、设置于输送管401内的柔性绞龙404、与输送管401和播撒盒302连接的出料管402以及设置于出料管402上且与柔性绞龙404连接的第二电机403。输送管401为两端开口且内部中空的软管，输送管401的一端与储物仓1的出料口连接，储物仓1的出料口设置在储物仓1的底部，输送管401的另一端与出料管402固定连接，出料管402为内部中空的管体且出料管402的内腔体与播撒盒302的内腔体相连通，出料管402与旋转轴为同轴设置。第二电机403固定设置在出料管402上，第二电机403与柔性绞龙404的一端连接，柔性绞龙404穿过出料管402和输送管401，柔性绞龙404的另一端伸入储物仓1的出料口中。第二电机403运转后，驱动柔性绞龙404进行旋转，柔性绞龙404经储物仓1中的颗粒状肥料输送至出料管402中，进入出料管402中的颗粒状肥料会进入播撒轮处，第一电机303驱动播撒轮旋转，最后颗粒状肥料经播撒盒302的播撒口播撒到土地上。
[0020]
如图1和图3所示，播撒盒302固定设置在车架上且位于车架的前端，出料管402与播撒盒302固定连接，出料管402上设置把手6。车架上设置蓄电池5，蓄电池5位于储物仓1的下方，蓄电池5用于为第一电机303和第二电机403提供电能。
[0021]
如图1和图2所示，本发明的草坪施肥作业车还都包括设置于车架上的推杆7、前雷达9和摄像头8以及设置于储物仓1上的侧雷达10。前雷达9和摄像头8安装在车架的前端，推
杆7安装在车架的后端，侧雷达10安装在储物仓1的相对两侧。车架上设置控制器11，控制器11与车轮2、前雷达9、摄像头8和侧雷达10为电连接，摄像头8用于采集图像，前雷达9和侧雷达10用于测量在车架周围可能引起碰撞的危险障碍物。
[0022]
如图1和图2所示，物料输送装置4和播撒执行装置3均设置两个，两个物料输送装置4位于储物仓1的相对两侧，各个物料输送装置4分别与一个播撒执行装置3连接，前雷达9位于两个物料输送装置4之间，两个物料输送装置4能够同时播撒颗粒状肥料。
[0023]
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。