一种可调高度和宽度的自动开合喷药机的制作方法

[0001]
本发明涉及喷药机技术领域，尤其是一种可调高度和宽度的自动开合喷药机 。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，人们已经告别了靠天吃饭的时代，采用科技手段来提高农作物产量。种植反季节蔬菜这一技术已成为现代农业技术的重要组成部分，对于大棚病虫害的问题人们还是通过传统手持喷药来解决。
[0003]
目前市场上已有的喷药机普遍存在以下几点不足：1、传统小型喷药机需要手持喷头对作物进行喷药，药液雾化后很容易被人体吸收从而对人体造成伤害；2、大型喷药机无法进入大棚内，从而无法对大棚蔬菜进行喷药。因此有必要设计一种可调高度和宽度的自动开合喷药机改善上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种可调高度和宽度的自动开合喷药机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可调高度和宽度的自动开合喷药机，包括机身，所述机身内设置有转换腔，所述转换腔向上接通设置有左右延伸的皮带腔，所述皮带腔上端壁转动设置有向下延伸的展开锥齿轴，所述展开锥齿轴上固定设置有中间带轮，所述机身内位于所述皮带腔上方左右对称设置有开口向上的展开杆腔，所述展开杆腔内上下滑动可转动地设置有展开杆，所述展开杆内设置有开口向下的展开轴腔，所述展开杆腔与所述皮带腔间转动设置有上下延伸的位于所述展开轴腔内的展开轴，所述展开轴下端固定设置有展开带轮，所述展开带轮与所述中间带轮间使用皮带连接，所述展开轴转动可带动位于所述展开杆远离的对称中心侧的展开装置运动展开，所述皮带腔下端壁左右对称固定设置有展开气缸，所述展开气缸向上传动通过升降旋转装置可带所述展开杆转动升降，所述转换腔下端壁固定设置有电机，所述电机向上动力设置有电机轴，所述电机轴上上下对称固定设置有电机锥齿轮，所述转换腔下端壁位于所述电机组固定设置有切换气缸，所述切换气缸向上动力设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆上端转动设置有与所述电机锥齿轮啮合的滑移锥齿轮，所述展开锥齿轴下端固定设置有可与所述滑移锥齿轮啮合的展开锥齿轮，所述机身内位于所述转换腔下方设置有转盘锥齿腔，所述转盘锥齿腔与所述转换腔间转动设置有上下延伸的中间轴，所述中间轴上端固定设置有可与所述滑移锥齿轮啮合的喷药锥齿轮，所述中间轴下端固定设置有中间锥齿轮，所述中间锥齿轮向左传动可带动喷药装置进行喷药，所述机身内位于所述皮带腔上方设置有储药腔，所述储药腔向上接通设置有开口向上的入药口。
[0006]
进一步地，所述展开装置包括所述展开轴内设置的开口向上的展开花键孔，所述展开杆内位于所述展开轴腔上方设置有展开锥齿腔，所述展开锥齿腔与所述展开轴腔间转动设置有上下延伸的且与所述展开花键孔啮合的展开花键轴，所述展开花键轴上固定设置
有花键锥齿轮，所述展开杆远离对称中心端壁固定设置有一级展开架，所述一级展开架内远离对称中心端滑动设置有二级展开架，所述二级展开架内远离对称中心端滑动设置有三级展开架，所述三级展开架内远离对称中心端滑动设置有四级展开架，所述展开锥齿腔与所述一级展开架内转动设置有左右延伸的展开螺杆轴，所述展开螺杆轴位于所述展开锥齿腔内固定设置有与所述花键锥齿轮啮合的螺杆锥齿轮，所述二级展开架内固定设置有相远离对称中心延伸的活塞，所述活塞内设置有开口向对称中心的螺纹孔，所述展开螺杆轴位于所述一级展开架内固定设置有与所述螺纹孔啮合的展开螺杆，所述二级横杆远离对称中心端固定设置有三级展开滑轮，所述三级展开架内靠近对称中心端壁固定设置有三级展开绳，所述三级展开绳绕过所述三级展开滑轮后固定在所述一级展开架内靠近对称中心端壁上，所述三级展开架内远离对称中心端壁固定设置有四级展开滑轮，所述四级展开架靠近对称中心端壁固定设置有四级展开绳，所述四级展开绳绕过所述四级展开滑轮后固定在所述二级展开架内靠近对称中心端壁上，所述三级展开架内靠近对称中心端壁固定设置有四级收缩滑轮，所述四级展开架外靠近对称中心端壁固定设置有四级收缩绳，所述四级收缩绳绕过所述四级收缩滑轮后固定在所述二级横杆上，所述二级展开架外靠近对称中心端壁固定设置有三级收缩滑轮，所述一级展开架内远离对称中心端壁固定设置有三级收缩绳，所述三级收缩绳绕过所述三级收缩滑轮后固定在所述三级展开架外靠近对称中心端壁上。
[0007]
进一步地，所述升降旋转装置包括所述展开气缸向上动力设置的与所述展开花键轴抵接的展开气缸杆，所述展开杆左右端壁左右对称固定设置有左右延伸的展开滑销，所述展开杆腔外端壁固定设置有展开滑槽，所述展开滑销可在所述展开滑槽内自由滑动。
[0008]
进一步地，所述喷药装置包括所述机身内位于所述转盘锥齿腔左侧的转盘腔，所述转盘腔与所述转盘锥齿腔间转动设置有左右延伸的转盘轴，所述转盘轴右端固定设置有与所述中间锥齿轮啮合的转盘锥齿轮，所述转盘轴左端固定设置有转盘，所述转盘上偏心铰接设置有向上延伸的转盘连杆，所述转盘腔向上接通设置有活塞腔，所述活塞腔内上下滑动设置有活塞，所述活塞下端固定设置有向下延伸的活塞杆，所述活塞杆下端与所述转盘连杆上端铰接设置，所述活塞腔向左接通设置有进药管，所述进药管与所述储药腔接通设置，所述活塞腔向右接通设置有出药管，所述出药管与所述进药管内固定设置有向右单向导通的单向阀，所述一级展开架、所述二级展开架，所述三级展开架，所述四级展开架下端部固定设置有喷药嘴，所述喷药嘴与所述出药管接通设置。
[0009]
本发明的有益效果：本发明提供的一种可调高度和宽度的自动开合喷药机，本发明采用升降伸缩吊臂，控制便捷自动展开，能有效适应不同地块大小，可对植物高度进行有效适应，喷药口间等距离设定，同时使车全程自动喷药减少药物对农民的伤害。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]
图1是本发明的一种可调高度和宽度的自动开合喷药机整体结构示意图。
[0013]
图2是图1中a的放大结构示意图。
[0014]
图3是图1中b-b的结构示意图。
[0015]
图4是图1中展开滑槽的结构示意图。
具体实施方式
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下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0017]
结合附图 1-4所述的一种可调高度和宽度的自动开合喷药机，包括机身10，所述机身10内设置有转换腔17，所述转换腔17向上接通设置有左右延伸的皮带腔40，所述皮带腔40上端壁转动设置有向下延伸的展开锥齿轴18，所述展开锥齿轴18上固定设置有中间带轮19，所述机身10内位于所述皮带腔40上方左右对称设置有开口向上的展开杆腔49，所述展开杆腔49内上下滑动可转动地设置有展开杆27，所述展开杆27内设置有开口向下的展开轴腔70，所述展开杆腔49与所述皮带腔40间转动设置有上下延伸的位于所述展开轴腔70内的展开轴21，所述展开轴21下端固定设置有展开带轮20，所述展开带轮20与所述中间带轮19间使用皮带41连接，所述展开轴21转动可带动位于所述展开杆27远离的对称中心侧的展开装置100运动展开，所述皮带腔40下端壁左右对称固定设置有展开气缸11，所述展开气缸11向上传动通过升降旋转装置200可带所述展开杆27转动升降，所述转换腔17下端壁固定设置有电机12，所述电机12向上动力设置有电机轴13，所述电机轴13上上下对称固定设置有电机锥齿轮16，所述转换腔17下端壁位于所述电机12组固定设置有切换气缸59，所述切换气缸59向上动力设置有气缸活塞杆14，所述气缸活塞杆14上端转动设置有与所述电机锥齿轮16啮合的滑移锥齿轮15，所述展开锥齿轴18下端固定设置有可与所述滑移锥齿轮15啮合的展开锥齿轮58，所述机身10内位于所述转换腔17下方设置有转盘锥齿腔55，所述转盘锥齿腔55与所述转换腔17间转动设置有上下延伸的中间轴56，所述中间轴56上端固定设置有可与所述滑移锥齿轮15啮合的喷药锥齿轮57，所述中间轴56下端固定设置有中间锥齿轮54，所述中间锥齿轮54向左传动可带动喷药装置300进行喷药，所述机身10内位于所述皮带腔40上方设置有储药腔39，所述储药腔39向上接通设置有开口向上的入药口38。
[0018]
有益地，所述展开装置100包括所述展开轴21内设置的开口向上的展开花键孔23，所述展开杆27内位于所述展开轴腔70上方设置有展开锥齿腔30，所述展开锥齿腔30与所述展开轴腔70间转动设置有上下延伸的且与所述展开花键孔23啮合的展开花键轴24，所述展开花键轴24上固定设置有花键锥齿轮31，所述展开杆27远离对称中心端壁固定设置有一级展开架33，所述一级展开架33内远离对称中心端滑动设置有二级展开架34，所述二级展开架34内远离对称中心端滑动设置有三级展开架35，所述三级展开架35内远离对称中心端滑动设置有四级展开架36，所述展开锥齿腔30与所述一级展开架33内转动设置有左右延伸的展开螺杆轴28，所述展开螺杆轴28位于所述展开锥齿腔30内固定设置有与所述花键锥齿轮31啮合的螺杆锥齿轮29，所述二级展开架34内固定设置有相远离对称中心延伸的活塞46，所述活塞46内设置有开口向对称中心的螺纹孔65，所述展开螺杆轴28位于所述一级展开架33内固定设置有与所述螺纹孔65啮合的展开螺杆71，所述二级横杆64远离对称中心端固定设置有三级展开滑轮63，所述三级展开架35内靠近对称中心端壁固定设置有三级展开绳62，所述三级展开绳62绕过所述三级展开滑轮63后固定在所述一级展开架33内靠近对称中
心端壁上，所述三级展开架35内远离对称中心端壁固定设置有四级展开滑轮60，所述四级展开架36靠近对称中心端壁固定设置有四级展开绳61，所述四级展开绳61绕过所述四级展开滑轮60后固定在所述二级展开架34内靠近对称中心端壁上，所述三级展开架35内靠近对称中心端壁固定设置有四级收缩滑轮67，所述四级展开架36外靠近对称中心端壁固定设置有四级收缩绳66，所述四级收缩绳66绕过所述四级收缩滑轮67后固定在所述二级横杆64上，所述二级展开架34外靠近对称中心端壁固定设置有三级收缩滑轮69，所述一级展开架33内远离对称中心端壁固定设置有三级收缩绳68，所述三级收缩绳68绕过所述三级收缩滑轮69后固定在所述三级展开架35外靠近对称中心端壁上。
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有益地，所述升降旋转装置200包括所述展开气缸11向上动力设置的与所述展开花键轴24抵接的展开气缸杆22，所述展开杆27左右端壁左右对称固定设置有左右延伸的展开滑销25，所述展开杆腔49外端壁固定设置有展开滑槽26，所述展开滑销25可在所述展开滑槽26内自由滑动。
[0020]
有益地，所述喷药装置300包括所述机身10内位于所述转盘锥齿腔55左侧的转盘腔48，所述转盘腔48与所述转盘锥齿腔55间转动设置有左右延伸的转盘轴52，所述转盘轴52右端固定设置有与所述中间锥齿轮54啮合的转盘锥齿轮53，所述转盘轴52左端固定设置有转盘51，所述转盘51上偏心铰接设置有向上延伸的转盘连杆50，所述转盘腔48向上接通设置有活塞腔44，所述活塞腔44内上下滑动设置有活塞46，所述活塞46下端固定设置有向下延伸的活塞杆47，所述活塞杆47下端与所述转盘连杆50上端铰接设置，所述活塞腔44向左接通设置有进药管43，所述进药管43与所述储药腔39接通设置，所述活塞腔44向右接通设置有出药管45，所述出药管45与所述进药管43内固定设置有向右单向导通的单向阀42，所述一级展开架33、所述二级展开架34，所述三级展开架35，所述四级展开架36下端部固定设置有喷药嘴37，所述喷药嘴37与所述出药管45接通设置。
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本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
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如图1-4所示，本发明的设备整个装置的机械动作的顺序 ：将设备放置在运动车上移动到指定位置后，启动所述展开气缸11带动所述展开气缸杆22上升，从而带动所述展开花键轴24带动所述展开杆27上升的同时转动九十度后，再根据实际需求通过控制所述展开气缸11调整所述展开杆27上升高度，到达所需高度后启动所述切换气缸59带动所述气缸活塞杆14上升，从而带动所述滑移锥齿轮15与所述展开锥齿轮58和所述电机锥齿轮16啮合，启动所述电机12带动所述电机轴13转动，从而带动所述电机锥齿轮16转动，从而带动所述滑移锥齿轮15转动，从而带动所述展开锥齿轮58转动，从而带动所述中间带轮19转动，从而带动所述展开带轮20转动，从而带动所述展开轴21带动所述展开花键轴24转动，从而带动所述花键锥齿轮31转动，从而带动所述螺杆锥齿轮29转动，从而带动所述展开螺杆71转动，从而带动所述二级横杆64带动所述二级展开架34向远离对称中心端移动，从而带动所述三级展开架35带动所述四级展开架36等间距地向远离对称中心端移动，根据所需的喷药间距调整所述电机12转动时间，到达所需间距后启动所述切换气缸59带动所述滑移锥齿轮15与所述展开锥齿轮58脱离啮合并与所述喷药锥齿轮57啮合，从而带动所述喷药锥齿轮57转动，从而带动所述转盘51转动，从而带动所述活塞46往复运动操所述储药腔39内向所述喷药嘴37内泵水进行农药喷洒，完成工作后启动所述切换气缸59与所述滑移锥齿轮15与所述展开锥齿轮58啮合，启动所述电机12反转带动所述二级展开架34、所述三级展开架35、所
述四级展开架36复位，启动所述展开气缸11带动所述展开杆27复位，重复上述动作即可完成自动开合农药喷洒过程。
[0023]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。