一种全自动砍菜套网一体机的制作方法

[0001]
本发明涉及农业设备技术领域，特别设计一种全自动砍菜套网一体机。


背景技术：

[0002]
随着科学的进步，农业机械化的发展，传统的人工砍菜套网已经跟不上农业快速发展的需求，目前，蔬菜的收割和套网基本都是由人工操作，速度较慢，费时费力，增加成本，而且人工砍菜较危险，容易受伤，因此，需要发明一种可以代替人工进行快速砍菜套网的机器。
[0003]


技术实现要素：

[0004]
针对上述技术问题，本发明提供了一种全自动砍菜套网一体机，通过砍菜机构将砍下的蔬菜放入套网机构中；将机器开入菜地，通过砍菜机构对准蔬菜，菜刀张开，将菜在包裹在菜刀内，将菜砍下完成了蔬菜的收割；通过砍菜机构将蔬菜放入投菜孔内，进行套网，套网后的蔬菜滚到传送带上掉入菜框内，完成了蔬菜的套网和收集，节省了人力节约了成本；通过套网机构移动到取网孔内进行取网，然后继续给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作，无需人工手动套网，节省了套网时间，提高了工作效率。
[0005]
本发明所使用的技术方案是：一种全自动砍菜套网一体机，包括外壳、砍菜机构和套网机构； 所述砍菜机构转动安装在外壳的前端；所述套网机构安装在外壳的内部；通过砍菜机构将砍下的蔬菜放入套网机构中；所述的外壳包括车壳底部、移动轮、前壳、内部支撑柱、车壳上部、后托板、传送带、皮带轮a、投菜孔和取网孔；所述的车壳底部是长方形板子，车壳底部下面安装有移动轮；前壳是内部为空的箱子，前壳固定安装在车壳底部的前端面；内部支撑柱下端固定安装在车壳底部上，内部支撑柱的上端面与车壳上部的下端面固定连接，内部支撑柱内部有电机，电机带动皮带轮a转动，进而带动传送带转动；后托板固定安装在靠后位置的两个内部支撑柱之间；皮带轮a有两个，前面的皮带轮a转动安装在前面的两个内部支撑柱之间，后面的皮带轮a转动安装在后面的两个内部支撑柱之间；传送带包覆皮带轮a；投菜孔和取网孔设置于车壳上部上。
[0006]
优选地，所述的砍菜机构包括前固定架、同步电机、蜗杆、蜗轮、前电缸、上支杆、步进电机、皮带轮b、提拉带、皮带轮c、控制刀杆、固定杆、伸缩细杆、固定细杆、刀外壳、壳内斜面、探头和菜刀；所述的前固定架是固定安装在前壳内；同步电机固定安装在前固定架侧面，同步电机的电机轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的转轴下端转动安装在前壳的内部底板上；前电缸的缸体底端固定安装在蜗轮上面，前电缸的活塞杆端与上支杆的下端面固定连接；步进电机固定安装在上支杆的侧端面上，步进电机的电机轴与皮带轮b固定连接，皮带轮b转动安装在上支杆的侧面；皮带轮c转动安装在上支杆的靠前位置的侧面；提拉带的一端固定连接在控制刀杆上，提拉带的带身环绕在皮带轮b和皮带轮c上，提拉
带的另一端与固定细杆固定连接；控制刀杆活动安装在刀外壳中间的孔中；固定杆的上端与上支杆的下端面固定连接，固定杆的下端与刀外壳的上端面固定连接；伸缩细杆固定安装在上支杆靠前位置的下端面，伸缩细杆的下端与探头固定连接；固定细杆固定安装伸缩细杆的套筒外侧；刀外壳是内部空心结构，刀外壳内部固定安装有壳内斜面，壳内斜面的内侧是斜面；菜刀活动安装在刀外壳内，菜刀的上端与控制刀杆固定连接。
[0007]
优选地，所述的套网机构包括滑轨、滑轨电机、丝杠、滑块、后电缸、限制架、竖撑板、伞撑架、固伞柱、防震盘、防震弹簧、动作杆、收缩杆和收缩弹簧；所述的滑轨固定安装在车壳底部的上端面；滑轨电机固定安装在滑轨的侧端面，滑轨电机的电机轴与丝杠的一端固定连接；滑块滑动安装在滑轨内，滑块与丝杠通过螺纹连接；后电缸的缸体底端固定安装在滑块的上端面，后电缸的活塞杆端与空心杆的下端固定连接；限制架固定安装在车壳上部的下端面，限制架对准投菜孔；竖撑板固定安装在伞撑架的外端；伞撑架安装在后电缸的活塞杆端；固伞柱固定安装在伞撑架的上面环中；防震弹簧下端固定安装在固伞柱上，防震弹簧的上端与防震盘固定连接；动作杆滑动安装在空心杆内，动作杆的下端设有斜面；收缩弹簧的一端与收缩杆连接，收缩弹簧的另一端与空心杆外侧连接，收缩弹簧内有小连杆，小连杆一端与收缩杆相连，另一端与动作杆下端斜面相连；空心杆的下端固定安装在后电缸的活塞杆端，空心杆的上端固定安装在固伞柱内，空心杆中间位置外侧设有若干凹槽。
[0008]
本发明与现有技术相比的有益效果是：1.本设备在使用时，将外壳开入菜地，通过同步电机带动蜗杆转动使刀外壳对准蔬菜，通过步进电机带动皮带轮b转动，从而带动提拉带下放固定细杆，进而带动探头探测菜头，当探测到符合标准的菜时，步进电机反向转动，控制刀杆向下移动，菜刀张开，将菜在包裹在菜刀内，向上拉拽控制刀杆将蔬菜拉到刀外壳内，完成了蔬菜的收割，节省了收割的时间，大大提高了砍菜效率；2.通过同步电机启动，使刀外壳移动到投菜孔上方，将蔬菜放入投菜孔内，蔬菜接触动作杆，使原本压缩收紧的伞撑架下端向下移动，进而使被撑开的竖撑板向内收缩，同时后电缸活塞杆迅速下移，菜被网包裹住也向下移动，受限制架斜面的阻挡滚到传送带上，通过传送带的传输，向外壳的后端移动， 进而掉入预先放置在外壳尾部的菜框内，完成了蔬菜的套网和收集，节省了人力节约了成本，防止了菜头的损坏；3.后电缸带动竖撑板移动到限制架的下方，滑轨电机启动，带动滑块移动，进而带动后电缸及上面的机构移动，当滑块移动到取网孔正下方时，通过后电缸的活塞杆推动使竖撑板进入取网孔中，拿取一个网，随后，使套着网的竖撑板移动到投菜孔的正下方，等待给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作，无需人工手动套网，节省了套网时间，提高了工作效率。
[0009]
附图说明
[0010]
图1-3为本发明的整体结构示意图。
[0011]
图4、图5为本发明的外壳结构示意图。
[0012]
图6-8为本发明的砍菜机构的结构示意图。
[0013]
图9为本发明的套网机构结构示意图。
[0014]
图10为本发明的套网机构的部分结构示意图。
[0015]
图11为本发明的套网机构的部分的内部结构示意图。
[0016]
图12为本发明的套网机构的部分内部的a1处局部放大结构示意图。
[0017]
附图标号1-外壳；2-砍菜机构；3-套网机构；101-车壳底部；102-移动轮；103-前壳；104-内部支撑柱；105-车壳上部；106-后托板；107-传送带；108-皮带轮a；109-投菜孔；110-取网孔；201-前固定架；202-同步电机；203-蜗杆；204-蜗轮；205-前电缸；206-上支杆；207-步进电机；208-皮带轮b；209-提拉带；210-皮带轮c；211-控制刀杆；212-固定杆；213-伸缩细杆；214-固定细杆；215-刀外壳；216-壳内斜面；217-探头；218-菜刀；301-滑轨；302-滑轨电机；303-丝杠；304-滑块；305-后电缸；306-限制架；307-竖撑板；308-伞撑架；309-固伞柱；310-防震盘；311-防震弹簧；312-动作杆；313-收缩杆；314-收缩弹簧；315-空心杆。
[0018]
具体实施方式
[0019]
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0021]
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种全自动砍菜套网一体机，包括外壳1、砍菜机构2和套网机构3；砍菜机构2转动安装在外壳1的前端；套网机构3安装在外壳1的内部；通过砍菜机构2将砍下的蔬菜放入套网机构3中；外壳1包括车壳底部101、移动轮102、前壳103、内部支撑柱104、车壳上部105、后托板106、传送带107、皮带轮a108、投菜孔109和取网孔110；车壳底部101是长方形板子，车壳底部101下面安装有移动轮102；前壳103是内部为空的箱子，前壳103固定安装在车壳底部101的前端面；内部支撑柱104下端固定安装在车壳底部101上，内部支撑柱104的上端面与车壳上部105的下端面固定连接，内部支撑柱104内部有电机，电机带动皮带轮a108转动，进而带动传送带107转动；后托板106固定安装在靠后位置的两个内部支撑柱104之间；皮带轮a108有两个，前面的皮带轮a108转动安装在前面的两个内部支撑柱104之间，后面的皮带轮a108转动安装在后面的两个内部支撑柱104之间；传送带107包覆皮带轮a108；投菜孔109和取网孔110设置于车壳上部105上。
[0022]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，砍菜机构2包括前固定架201、同步电机202、蜗杆203、蜗轮204、前电缸205、上支杆206、步进电机207、皮带轮b208、提拉带209、皮带轮c210、控制刀杆211、固定杆212、伸缩细杆213、固定细杆214、刀外壳215、壳内斜面216、探头217和菜刀218；前固定架201是固定安装在前壳103
内；同步电机202固定安装在前固定架201侧面，同步电机202的电机轴与蜗杆203固定连接，蜗杆203与蜗轮204相互啮合，蜗轮204的转轴下端转动安装在前壳103的内部底板上；前电缸205的缸体底端固定安装在蜗轮204上面，前电缸205的活塞杆端与上支杆206的下端面固定连接；步进电机207固定安装在上支杆206的侧端面上，步进电机207的电机轴与皮带轮b208固定连接，皮带轮b208转动安装在上支杆206的侧面；皮带轮c210转动安装在上支杆206的靠前位置的侧面；提拉带209的一端固定连接在控制刀杆211上，提拉带209的带身环绕在皮带轮b208和皮带轮c210上，提拉带209的另一端与固定细杆214固定连接；控制刀杆211活动安装在刀外壳215中间的孔中；固定杆212的上端与上支杆206的下端面固定连接，固定杆212的下端与刀外壳215的上端面固定连接；伸缩细杆213固定安装在上支杆206靠前位置的下端面，伸缩细杆213的下端与探头217固定连接；固定细杆214固定安装伸缩细杆213的套筒外侧；刀外壳215是内部空心结构，刀外壳215内部固定安装有壳内斜面216，壳内斜面216的内侧是斜面；菜刀218活动安装在刀外壳215内，菜刀218的上端与控制刀杆211固定连接。
[0023]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，套网机构3包括滑轨301、滑轨电机302、丝杠303、滑块304、后电缸305、限制架306、竖撑板307、伞撑架308、固伞柱309、防震盘310、防震弹簧311、动作杆312、收缩杆313和收缩弹簧314；滑轨301固定安装在车壳底部101的上端面；滑轨电机302固定安装在滑轨301的侧端面，滑轨电机302的电机轴与丝杠303的一端固定连接；滑块304滑动安装在滑轨301内，滑块304与丝杠303通过螺纹连接；后电缸305的缸体底端固定安装在滑块304的上端面，后电缸305的活塞杆端与空心杆315的下端固定连接；限制架306固定安装在车壳上部105的下端面，限制架306对准投菜孔109；竖撑板307固定安装在伞撑架308的外端；伞撑架308安装在后电缸305的活塞杆端；固伞柱309固定安装在伞撑架308的上面环中；防震弹簧311下端固定安装在固伞柱309上，防震弹簧311的上端与防震盘310固定连接；动作杆312滑动安装在空心杆315内，动作杆312的下端设有斜面；收缩弹簧314的一端与收缩杆313连接，收缩弹簧314的另一端与空心杆315外侧连接，收缩弹簧314内有小连杆，小连杆一端与收缩杆313相连，另一端与动作杆312下端斜面相连；空心杆315的下端固定安装在后电缸305的活塞杆端，空心杆315的上端固定安装在固伞柱309内，空心杆315中间位置外侧设有若干凹槽。
[0024]
工作原理：本设备在使用时，首先将外壳1开入菜地，通过同步电机202带动蜗杆203转动，从而带动蜗轮204转动，进而带动前电缸205转动，使刀外壳215对准蔬菜，通过步进电机207带动皮带轮b208逆时针转动，从而带动提拉带209下放固定细杆214，使伸缩细杆213向下移动，进而带动探头217向下移动，探头217探测菜头，如果菜头不符合被砍标准，机器移动到下一棵菜继续探测，当探测到符合标准的菜时，步进电机207反向转动，使探头217上移，控制刀杆211向下移动，菜刀218张开，将菜在包裹在菜刀218内，步进电机207逆时针转动，带动提拉带209向上拉拽控制刀杆211使菜刀218在壳内斜面216的作用下收缩上移，将蔬菜拉到刀外壳215内；下一步，通过同步电机202启动，带动蜗杆203转动，进而带动蜗轮204转动，进而带动前电缸205转动，使刀外壳215移动到投菜孔109上方，将蔬菜放入投菜孔109内。蔬菜接触动作杆312，使其下移，进而使动作杆312作用于与收缩杆313内部相连的小斜面，使斜面向内移动，带动收缩杆313向内移动，从而松开对伞撑架308下端的固定，从而使原本压缩收紧的伞
撑架308下端向下移动，进而使被撑开的竖撑板307向内收缩，同时后电缸305活塞杆迅速下移，菜被网包裹住也向下移动，受限制架306斜面的阻挡滚到传送带107上，通过传送带107的传输，向外壳1的后端移动， 进而掉入预先放置在外壳1尾部的菜框内；后电缸305的活塞杆下移从而带动竖撑板307移动到限制架306的下方，滑轨电机302启动，带动丝杠303转动，进而带动滑块304移动，进而带动后电缸305及上面的机构移动，当滑块304移动到取网孔110正下方时，通过后电缸305的活塞杆推动使竖撑板307进入取网孔110中，拿取一个网，随后，后电缸305的活塞杆下移，带动整体的套网设备下移，下移到一定的位置后，滑轨电机302反向转动，使套着网的竖撑板307移动到投菜孔109的正下方，然后，后电缸305 的活塞杆上移，将套着网的竖撑板307推动到投菜孔109内，等待给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作。