1.本发明涉及一种农产品加工领域，尤其涉及一种不破坏种子完整性的秋葵取籽装置。
背景技术：
2.种子含有较多的钾、钙、铁、锌、锰等元素；能提取油脂和蛋白质；具有特殊的香味，可榨油，又可作为咖啡的添加剂或代用品；种子含油约15
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20%，油脂含少量棉籽酚，微有毒，经高温处理后可食用或供工业用；秋葵种子，通常是将秋葵进行晒干之后，人工进行手动剥离；由于秋葵晒干后的表皮比较坚硬，通常会出现刮伤手指的现象；再者，秋葵种子在晒干之后，种子与内部茎条的连接处非常薄弱，极易实现机械化剥离；而现有技术里无法找到对秋葵实现种子脱离并进行种子筛选的装置。
技术实现要素：
3.为了克服秋葵种子，通常是将秋葵进行晒干之后，人工进行手动剥离；由于秋葵晒干后的表皮比较坚硬，通常会出现刮伤手指的现象；再者，秋葵种子在晒干之后，种子与内部茎条的连接处非常薄弱，极易实现机械化剥离；而现有技术里无法找到对秋葵实现种子脱离并进行种子筛选的装置的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种不破坏种子完整性的秋葵取籽装置。
4.技术方案是：一种不破坏种子完整性的秋葵取籽装置，包括有支撑底架、控制器、固定输送系统、切割分离系统、第一收集箱、破碎筛选系统和第二收集箱；支撑底架与控制器相连接；支撑底架与第一收集箱相连接；支撑底架与第二收集箱相连接；支撑底架上方依次设置有固定输送系统、切割分离系统和破碎筛选系统；固定输送系统下方设置有第一收集箱；破碎筛选系统下方设置有第二收集箱；固定输送系统与切割分离系统相连接；固定输送系统与破碎筛选系统相连接。
5.固定输送系统包括有第一锥齿轮、第一转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一电动推杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二转轴、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、蜗杆、载物板、第一电机、第一传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第三转轴、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第四转轴、第八锥齿轮、第七传动轮、第八传动轮、第五转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三丝杆、第九传动轮、第一固定架、第十传动轮、第四丝杆、第二固定架、第二电动推杆、第三电动推杆、紧固架、第一电动滑轨、第二电动滑轨、推板、第一滑轨和第二滑轨；第一锥齿轮与破碎筛选系统相连接；第一转轴依次与第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮进行固接；第一转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第二锥齿轮与破碎筛选系统相连接；第三锥齿轮一侧设置有第一电动推杆；第一电动推杆通过轴套与第四锥齿轮相连接；第四锥齿轮一侧设置有第五锥齿轮；第二转轴两端分别与第五锥齿轮和第一传动轮进行固接；第二转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第一传动轮外环面通
过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一丝杆依次与蜗杆、第二传动轮和第三传动轮进行固接；第一丝杆与载物板进行旋接；第一丝杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与载物板进行旋接；第二丝杆通过支架与支撑底架进行转动连接；蜗杆与切割分离系统相连接；载物板与第一电机进行螺栓连接；第一电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴依次与第五传动轮和第七传动轮进行固接；第一传动轴通过支架与载物板进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第三转轴依次与第六传动轮和第六锥齿轮进行固接；第三转轴通过支架与载物板进行转动连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第四转轴两端分别与第七锥齿轮和第八锥齿轮进行固接；第四转轴与载物板进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第五转轴依次与第八传动轮和第一齿轮进行固接；第五转轴通过支架与载物板进行转动连接；第一齿轮上方设置有第二齿轮；第三丝杆依次与第二齿轮和第九传动轮进行固接；第三丝杆与第一固定架进行转动连接；第三丝杆与紧固架进行旋接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第一固定架两端分别与第二电动推杆相连接；第十传动轮与第四丝杆进行固接；第四丝杆与第二固定架进行转动连接；第四丝杆与紧固架进行旋接；第二固定架与第三电动推杆相连接；第二电动推杆设置有两组；第二电动推杆与载物板相连接；第三电动推杆设置有两组；第三电动推杆与载物板相连接；载物板下方设置有第一电动滑轨和第二电动滑轨；推板两端分别与第一电动滑轨和第二电动滑轨进行滑动连接；推板与载物板进行滑动连接；第二固定架上方设置有第一滑轨和第二滑轨；第一滑轨与载物板进行螺栓连接；第一滑轨与切割分离系统相连接；第二滑轨与载物板进行螺栓连接；第二滑轨与切割分离系统相连接。
6.切割分离系统包括有涡轮、第六转轴、第十一传动轮、第十二传动轮、第七转轴、第十三传动轮、第十四传动轮、第八转轴、第十五传动轮、第九转轴、第一锯片、第十六传动轮、第十转轴、第十七传动轮、第十一转轴、第二锯片、第九锥齿轮、第五丝杆、第一分离组件、滑杆、第一滑块和第二滑块；涡轮与蜗杆相啮合；第六转轴依次与涡轮和第十一传动轮进行固接；第六转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第七转轴两端分别与第十二传动轮和第十三传动轮进行固接；第七转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第八转轴进行固接；第十四传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第九转轴依次与第十五传动轮和第一锯片进行固接；第九转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第十转轴进行固接；第十转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第十六传动轮外环面通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；第十一转轴依次与第十七传动轮和第二锯片进行固接；第十一转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第二锯片一侧设置有第五丝杆；第五丝杆与第九锥齿轮进行固接；第五丝杆与第一分离组件进行旋接；第五丝杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第一分离组件与滑杆进行滑动连接；滑杆两端分别与第一滑块和第二滑块进行焊接；第一滑块与第二滑轨进行滑动连接；第二滑块与第一滑轨进行滑动连接。
7.破碎筛选系统包括有风箱、第一筛板、第二电机、第二传动轴、第十八传动轮、第十
锥齿轮、第十九传动轮、第十二转轴、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十三转轴、第三齿轮、第四齿轮、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十四转轴、第五齿轮、第六齿轮、分离箱、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第二筛板、第七齿轮、第八齿轮、第三筛板、第九齿轮、第十齿轮、第十五锥齿轮、第一破碎辊、第十一齿轮、第十二齿轮和第二破碎辊；风箱与支撑底架进行焊接；风箱一侧设置有第一筛板；第一筛板与支撑底架进行焊接；风箱下方设置有第二电机；第二电机与第二传动轴进行固接；第二电机与支撑底架进行螺栓连接；第二传动轴依次与第十八传动轮和第十锥齿轮进行固接；第二传动轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第十八传动轮外环面通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；第十锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第十二转轴依次与第十一锥齿轮、第十九传动轮和第十三锥齿轮进行固接；第十二转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十三转轴依次与第十二锥齿轮、第三齿轮和第四齿轮进行固接；第十三转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十四转轴依次与第十四锥齿轮、第五齿轮和第六齿轮进行固接；第十四转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第六齿轮下方设置有分离箱；分离箱下方与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第四电动推杆和第五电动推杆相连接；第一伸缩杆与支撑底架进行焊接；第二伸缩杆与支撑底架进行焊接；第四电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第五电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；分离箱内部两端分别与第二筛板和第三筛板进行转动连接；第二筛板两侧分别与第七齿轮和第八齿轮进行固接；第三筛板两侧分别与第九齿轮和第十齿轮进行固接；分离箱一侧设置有第十五锥齿轮；第十五锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第一破碎辊依次与第十五锥齿轮和第十一齿轮进行固接；第一破碎辊通过支架与支撑底架进行转动连接；第十一齿轮与第十二齿轮相啮合；第十二齿轮与第二破碎辊进行固接；第二破碎辊通过支架与支撑底架进行转动连接。
8.载物板上设置有两组滑槽。
9.紧固架由四组半圆环组成。
10.第一分离组件上设置有四组分离刀，分离刀由圆管和圆管外环间的五组刀片组成，外环面中部还设置有直立的刀片。
11.第二筛板和第三筛板初始状态为竖直平行分离箱的侧面。
12.有益效果为：本发明设计了固定输送系统，结合秋葵尖端的尺寸较小的特点，通过将秋葵进行预夹紧、对齐，为实现秋葵的两端切割和种子分离做准备；本发明设计了切割分离系统，结合秋葵的种子分布特点及整个秋葵外壳坚硬处在头部的特点，实现对秋葵两端的切割，并根据秋葵种子与内部茎连接处极细小的特点，实现种子的脱离；本发明设计了破碎筛选系统，结合劣质种子内部干瘪会最先浮上水面的特点，实现种子质量的初步筛选，并完成对秋葵外表皮进行破碎以备后续资源利用；本发明跳出对秋葵进行晒干之后，人工进行手动剥离的传统做法；结合秋葵晒干后的表皮比较坚硬的特点，避免出现刮伤手指的现象；再者，根据秋葵种子在晒干之后，种子与内部茎条的连接处非常薄弱，极易实现机械化剥离的特点，实现对种子的完整脱离；改变现有技术里无法对秋葵实现种子脱离并进行种子筛选的现状。
附图说明
13.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明固定输送系统的第一种立体结构示意图；图4为本发明固定输送系统的第二种立体结构示意图；图5为本发明固定输送系统的局部结构示意图；图6为本发明切割分离系统的第一种立体结构示意图；图7为本发明分离刀的零件结构示意图；图8为本发明破碎筛选系统的第一种立体结构示意图；图9为本发明破碎筛选系统的第二种立体结构示意图。
14.附图标号：1_支撑底架，2_控制器，3_固定输送系统，4_切割分离系统，5_第一收集箱，6_破碎筛选系统，7_第二收集箱，301_第一锥齿轮，302_第一转轴，303_第二锥齿轮，304_第三锥齿轮，305_第一电动推杆，306_第四锥齿轮，307_第五锥齿轮，308_第二转轴，309_第一传动轮，3010_第二传动轮，3011_第一丝杆，3012_第三传动轮，3013_第四传动轮，3014_第二丝杆，3015_蜗杆，3016_载物板，3017_第一电机，3018_第一传动轴，3019_第五传动轮，3020_第六传动轮，3021_第三转轴，3022_第六锥齿轮，3023_第七锥齿轮，3024_第四转轴，3025_第八锥齿轮，3026_第七传动轮，3027_第八传动轮，3028_第五转轴，3029_第一齿轮，3030_第二齿轮，3031_第三丝杆，3032_第九传动轮，3033_第一固定架，3034_第十传动轮，3035_第四丝杆，3036_第二固定架，3037_第二电动推杆，3038_第三电动推杆，3039_紧固架，3040_第一电动滑轨，3041_第二电动滑轨，3042_推板，3043_第一滑轨，3044_第二滑轨，401_涡轮，402_第六转轴，403_第十一传动轮，404_第十二传动轮，405_第七转轴，406_第十三传动轮，407_第十四传动轮，408_第八转轴，409_第十五传动轮，4010_第九转轴，4011_第一锯片，4012_第十六传动轮，4013_第十转轴，4014_第十七传动轮，4015_第十一转轴，4016_第二锯片，4017_第九锥齿轮，4018_第五丝杆，4019_第一分离组件，4020_滑杆，4021_第一滑块，4022_第二滑块，601_风箱，602_第一筛板，603_第二电机，604_第二传动轴，605_第十八传动轮，606_第十锥齿轮，607_第十九传动轮，608_第十二转轴，609_第十一锥齿轮，6010_第十二锥齿轮，6011_第十三转轴，6012_第三齿轮，6013_第四齿轮，6014_第十三锥齿轮，6015_第十四锥齿轮，6016_第十四转轴，6017_第五齿轮，6018_第六齿轮，6019_分离箱，6020_第一伸缩杆，6021_第二伸缩杆，6022_第四电动推杆，6023_第五电动推杆，6024_第二筛板，6025_第七齿轮，6026_第八齿轮，6027_第三筛板，6028_第九齿轮，6029_第十齿轮，6030_第十五锥齿轮，6031_第一破碎辊，6032_第十一齿轮，6033_第十二齿轮，6034_第二破碎辊。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
16.实施例1一种不破坏种子完整性的秋葵取籽装置，如图1
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9所示，包括有支撑底架1、控制器2、固定输送系统3、切割分离系统4、第一收集箱5、破碎筛选系统6和第二收集箱7；支撑底架1与控制器2相连接；支撑底架1与第一收集箱5相连接；支撑底架1与第二收集箱7相连接；支
撑底架1上方依次设置有固定输送系统3、切割分离系统4和破碎筛选系统6；固定输送系统3下方设置有第一收集箱5；破碎筛选系统6下方设置有第二收集箱7；固定输送系统3与切割分离系统4相连接；固定输送系统3与破碎筛选系统6相连接。
17.工作原理：装置在工作之前，将装置运至工作地点，通过固定支撑底架1的方式将整个装置固定住，外接电源，控制控制器2启动装置，查看各系统的运行情况及系统之间的传动情况，确认无误之后关闭装置；外接晒干秋葵的输送装置，由于需保证秋葵种子的质量，所以秋葵留种都是选择长度、大小、笔直度相近的秋葵；再次控制控制器2启动装置，破碎筛选系统6负责整个装置的动力传输，破碎筛选系统6传动固定输送系统3，通过将秋葵进行预夹紧、对齐，为实现秋葵的两端切割和种子分离做准备；固定输送系统3传动切割分离系统4，结合秋葵的种子分布特点及整个秋葵外壳坚硬处在头部的特点，实现对秋葵两端的切割，并根据秋葵种子与内部茎连接处极细小的特点，实现种子的脱离；并将脱离下来的尾端及头部秋葵连接处可能掉落的收集在第一收集箱5；破碎筛选系统6运行，结合劣质种子内部干瘪会最先浮上水面的特点，实现种子质量的初步筛选，并完成对秋葵外表皮进行破碎以备后续资源利用；将完成破碎的秋葵外壳收集在第二收集箱7；本发明跳出对秋葵进行晒干之后，人工进行手动剥离的传统做法；结合秋葵晒干后的表皮比较坚硬的特点，避免出现刮伤手指的现象；再者，根据秋葵种子在晒干之后，种子与内部茎条的连接处非常薄弱，极易实现机械化剥离的特点，实现对种子的完整脱离；改变现有技术里无法对秋葵实现种子脱离并进行种子筛选的现状。
18.固定输送系统3包括有第一锥齿轮301、第一转轴302、第二锥齿轮303、第三锥齿轮304、第一电动推杆305、第四锥齿轮306、第五锥齿轮307、第二转轴308、第一传动轮309、第二传动轮3010、第一丝杆3011、第三传动轮3012、第四传动轮3013、第二丝杆3014、蜗杆3015、载物板3016、第一电机3017、第一传动轴3018、第五传动轮3019、第六传动轮3020、第三转轴3021、第六锥齿轮3022、第七锥齿轮3023、第四转轴3024、第八锥齿轮3025、第七传动轮3026、第八传动轮3027、第五转轴3028、第一齿轮3029、第二齿轮3030、第三丝杆3031、第九传动轮3032、第一固定架3033、第十传动轮3034、第四丝杆3035、第二固定架3036、第二电动推杆3037、第三电动推杆3038、紧固架3039、第一电动滑轨3040、第二电动滑轨3041、推板3042、第一滑轨3043和第二滑轨3044；第一锥齿轮301与破碎筛选系统6相连接；第一转轴302依次与第一锥齿轮301、第二锥齿轮303和第三锥齿轮304进行固接；第一转轴302通过支架与支撑底架1进行转动连接；第二锥齿轮303与破碎筛选系统6相连接；第三锥齿轮304一侧设置有第一电动推杆305；第一电动推杆305通过轴套与第四锥齿轮306相连接；第四锥齿轮306一侧设置有第五锥齿轮307；第二转轴308两端分别与第五锥齿轮307和第一传动轮309进行固接；第二转轴308通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一传动轮309外环面通过皮带与第二传动轮3010进行传动连接；第一丝杆3011依次与蜗杆3015、第二传动轮3010和第三传动轮3012进行固接；第一丝杆3011与载物板3016进行旋接；第一丝杆3011通过支架与支撑底架1进行转动连接；第三传动轮3012外环面通过皮带与第四传动轮3013进行传动连接；第四传动轮3013与第二丝杆3014进行固接；第二丝杆3014与载物板3016进行旋接；第二丝杆3014通过支架与支撑底架1进行转动连接；蜗杆3015与切割分离系统4相连接；载物板3016与第一电机3017进行螺栓连接；第一电机3017与第一传动轴3018进行固接；第一传动轴3018依次与第五传动轮3019和第七传动轮3026进行固接；第一传动轴3018通过支架
与载物板3016进行转动连接；第五传动轮3019外环面通过皮带与第六传动轮3020进行传动连接；第三转轴3021依次与第六传动轮3020和第六锥齿轮3022进行固接；第三转轴3021通过支架与载物板3016进行转动连接；第六锥齿轮3022与第七锥齿轮3023相啮合；第四转轴3024两端分别与第七锥齿轮3023和第八锥齿轮3025进行固接；第四转轴3024与载物板3016进行转动连接；第七传动轮3026外环面通过皮带与第八传动轮3027进行传动连接；第五转轴3028依次与第八传动轮3027和第一齿轮3029进行固接；第五转轴3028通过支架与载物板3016进行转动连接；第一齿轮3029上方设置有第二齿轮3030；第三丝杆3031依次与第二齿轮3030和第九传动轮3032进行固接；第三丝杆3031与第一固定架3033进行转动连接；第三丝杆3031与紧固架3039进行旋接；第九传动轮3032外环面通过皮带与第十传动轮3034进行传动连接；第一固定架3033两端分别与第二电动推杆3037相连接；第十传动轮3034与第四丝杆3035进行固接；第四丝杆3035与第二固定架3036进行转动连接；第四丝杆3035与紧固架3039进行旋接；第二固定架3036与第三电动推杆3038相连接；第二电动推杆3037设置有两组；第二电动推杆3037与载物板3016相连接；第三电动推杆3038设置有两组；第三电动推杆3038与载物板3016相连接；载物板3016下方设置有第一电动滑轨3040和第二电动滑轨3041；推板3042两端分别与第一电动滑轨3040和第二电动滑轨3041进行滑动连接；推板3042与载物板3016进行滑动连接；第二固定架3036上方设置有第一滑轨3043和第二滑轨3044；第一滑轨3043与载物板3016进行螺栓连接；第一滑轨3043与切割分离系统4相连接；第二滑轨3044与载物板3016进行螺栓连接；第二滑轨3044与切割分离系统4相连接。
19.秋葵平稳输送至载物板3016，破碎筛选系统6传动第二锥齿轮303带动第一转轴302转动，实现系统与系统之间的动力输送；第一转轴302带动第一锥齿轮301和第三锥齿轮304转动，第一锥齿轮301反传动破碎筛选系统6，实现系统与系统之间的动力输送；第一电动推杆305推动第四锥齿轮306分别啮合第三锥齿轮304和第五锥齿轮307，实现对第五锥齿轮307转动的控制；第五锥齿轮307转动带动第二转轴308传动第一传动轮309，第一传动轮309传动第二传动轮3010带动第一丝杆3011转动，第一丝杆3011带动第三传动轮3012和蜗杆3015转动，第三传动轮3012传动第四传动轮3013带动第二丝杆3014转动，第一丝杆3011和第二丝杆3014的同时运行实现对载物板3016的移动的控制；当载物板3016在移动的同时，与载物板3016进行焊接的第一滑轨3043和第二滑轨3044，跟切割分离系统4中的第二滑块4022和第一滑块4021产生相对移动，但并不影响两组滑块的位置改变；而蜗杆3015传动切割分离系统4，实现系统与系统之间的动力输送；而对于秋葵的固定，第一电机3017传动第一传动轴3018带动第五传动轮3019和第七传动轮3026转动，第七传动轮3026传动第八传动轮3027带动第五转轴3028传动第一齿轮3029，第一齿轮3029处于转动状态；而后第二电动推杆3037和第三电动推杆3038分别推动第一固定架3033和第二固定架3036移动，跟随运动的还有与第一固定架3033相连接的第三丝杆3031，以及与第二固定架3036相连接的第四丝杆3035，当第二齿轮3030啮合第一齿轮3029时，第二电动推杆3037和第三电动推杆3038停止运行，第二齿轮3030获得动力，带动第三丝杆3031传动第九传动轮3032，第九传动轮3032传动第十传动轮3034带动第四丝杆3035转动，由于第三丝杆3031和第四丝杆3035的转动，结合秋葵尖端的尺寸较小的特点，而与第三丝杆3031和第四丝杆3035进行旋接的紧固架3039实现对秋葵的逐步夹紧以实现一端对齐；于此同时，第五传动轮3019传动第六传动轮3020带动第三转轴3021转动，第三转轴3021带动第六锥齿轮3022啮合第七锥齿轮3023传
动第四转轴3024，第四转轴3024带动第八锥齿轮3025一直转动，为切割分离系统4作动力准备；当载物板3016经过切割分离系统4并完成切割与分离工序后，第一电动滑轨3040和第二电动滑轨3041运行带动推板3042实现对秋葵外壳及种子的输送；本系统结合秋葵尖端的尺寸较小的特点，通过将秋葵进行预夹紧、对齐，为实现秋葵的两端切割和种子分离做准备。
20.切割分离系统4包括有涡轮401、第六转轴402、第十一传动轮403、第十二传动轮404、第七转轴405、第十三传动轮406、第十四传动轮407、第八转轴408、第十五传动轮409、第九转轴4010、第一锯片4011、第十六传动轮4012、第十转轴4013、第十七传动轮4014、第十一转轴4015、第二锯片4016、第九锥齿轮4017、第五丝杆4018、第一分离组件4019、滑杆4020、第一滑块4021和第二滑块4022；涡轮401与蜗杆3015相啮合；第六转轴402依次与涡轮401和第十一传动轮403进行固接；第六转轴402通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十一传动轮403外环面通过皮带与第十二传动轮404进行传动连接；第七转轴405两端分别与第十二传动轮404和第十三传动轮406进行固接；第七转轴405通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十二传动轮404外环面通过皮带与第十四传动轮407进行传动连接；第十四传动轮407与第八转轴408进行固接；第十四传动轮407外环面通过皮带与第十五传动轮409进行传动连接；第九转轴4010依次与第十五传动轮409和第一锯片4011进行固接；第九转轴4010通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十三传动轮406外环面通过皮带与第十六传动轮4012进行传动连接；第十六传动轮4012与第十转轴4013进行固接；第十转轴4013通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十六传动轮4012外环面通过皮带与第十七传动轮4014进行传动连接；第十一转轴4015依次与第十七传动轮4014和第二锯片4016进行固接；第十一转轴4015通过支架与支撑底架1进行转动连接；第二锯片4016一侧设置有第五丝杆4018；第五丝杆4018与第九锥齿轮4017进行固接；第五丝杆4018与第一分离组件4019进行旋接；第五丝杆4018通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一分离组件4019与滑杆4020进行滑动连接；滑杆4020两端分别与第一滑块4021和第二滑块4022进行焊接；第一滑块4021与第二滑轨3044进行滑动连接；第二滑块4022与第一滑轨3043进行滑动连接。
21.在固定输送系统3中的载物板3016在移动的过程中，蜗杆3015啮合涡轮401带动第六转轴402转动，实现系统与系统之间的动力输送；第六转轴402带动第十一传动轮403传动第十二传动轮404，第十二传动轮404带动第七转轴405传动第十三传动轮406，第十二传动轮404带动第十四传动轮407在第八转轴408上转动，第十四传动轮407带动第十五传动轮409传动第九转轴4010，第九转轴4010带动第一锯片4011转动，实现对秋葵头部的分离；于此同时，第十三传动轮406传动第十六传动轮4012在第十转轴4013上转动，第十六传动轮4012传动第十七传动轮4014带动第十一转轴4015转动，第十一转轴4015带动第二锯片4016转动，实现对秋葵尾部尖端的分离；而分割完成之后，第八锥齿轮3025啮合第九锥齿轮4017时，载物板3016停止移动，第九锥齿轮4017带动第五丝杆4018转动，第五丝杆4018带动第一分离组件4019在与第一滑块4021和第二滑块4022进行焊接的滑杆4020上滑动，此时，3_固定输送系统开始自身运行，带动紧固架3039移动，实现对秋葵的释放，由于第一分离组件4019在与秋葵进行接触时，已经将秋葵进行了推顶，并将一端与载物板3016的侧板进行平齐，使得秋葵在不受紧固架3039的固定时，也可完成种子分离；结合秋葵为近似五边形外形的特点，并利用种子与茎连接处极细小的特点，实现对秋葵种子的无伤分离；本系统结合秋葵的种子分布特点及整个秋葵外壳坚硬处在头部的特点，实现对秋葵两端的切割，并根据
秋葵种子与内部茎连接处极细小的特点，实现种子的脱离。
22.破碎筛选系统6包括有风箱601、第一筛板602、第二电机603、第二传动轴604、第十八传动轮605、第十锥齿轮606、第十九传动轮607、第十二转轴608、第十一锥齿轮609、第十二锥齿轮6010、第十三转轴6011、第三齿轮6012、第四齿轮6013、第十三锥齿轮6014、第十四锥齿轮6015、第十四转轴6016、第五齿轮6017、第六齿轮6018、分离箱6019、第一伸缩杆6020、第二伸缩杆6021、第四电动推杆6022、第五电动推杆6023、第二筛板6024、第七齿轮6025、第八齿轮6026、第三筛板6027、第九齿轮6028、第十齿轮6029、第十五锥齿轮6030、第一破碎辊6031、第十一齿轮6032、第十二齿轮6033和第二破碎辊6034；风箱601与支撑底架1进行焊接；风箱601一侧设置有第一筛板602；第一筛板602与支撑底架1进行焊接；风箱601下方设置有第二电机603；第二电机603与第二传动轴604进行固接；第二电机603与支撑底架1进行螺栓连接；第二传动轴604依次与第十八传动轮605和第十锥齿轮606进行固接；第二传动轴604通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十八传动轮605外环面通过皮带与第十九传动轮607进行传动连接；第十锥齿轮606与第二锥齿轮303相啮合；第十二转轴608依次与第十一锥齿轮609、第十九传动轮607和第十三锥齿轮6014进行固接；第十二转轴608通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十一锥齿轮609与第十二锥齿轮6010相啮合；第十三转轴6011依次与第十二锥齿轮6010、第三齿轮6012和第四齿轮6013进行固接；第十三转轴6011通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十三锥齿轮6014与第十四锥齿轮6015相啮合；第十四转轴6016依次与第十四锥齿轮6015、第五齿轮6017和第六齿轮6018进行固接；第十四转轴6016通过支架与支撑底架1进行转动连接；第六齿轮6018下方设置有分离箱6019；分离箱6019下方与第一伸缩杆6020、第二伸缩杆6021、第四电动推杆6022和第五电动推杆6023相连接；第一伸缩杆6020与支撑底架1进行焊接；第二伸缩杆6021与支撑底架1进行焊接；第四电动推杆6022与支撑底架1进行螺栓连接；第五电动推杆6023与支撑底架1进行螺栓连接；分离箱6019内部两端分别与第二筛板6024和第三筛板6027进行转动连接；第二筛板6024两侧分别与第七齿轮6025和第八齿轮6026进行固接；第三筛板6027两侧分别与第九齿轮6028和第十齿轮6029进行固接；分离箱6019一侧设置有第十五锥齿轮6030；第十五锥齿轮6030与第一锥齿轮301相啮合；第一破碎辊6031依次与第十五锥齿轮6030和第十一齿轮6032进行固接；第一破碎辊6031通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十一齿轮6032与第十二齿轮6033相啮合；第十二齿轮6033与第二破碎辊6034进行固接；第二破碎辊6034通过支架与支撑底架1进行转动连接。
23.固定输送系统3将分离出来的种子与外壳及内部茎秆一起输送至第一筛板602，由于第一筛板602为倾斜设置，种子从筛板上掉下，由于会存在一些细小的连接处的毛刺类杂质，风箱601中输出的微风将杂质吹离而不影响种子的正常掉落至分离箱6019；第二电机603传动第二传动轴604带动第十八传动轮605和第十锥齿轮606转动，第十锥齿轮606啮合第二锥齿轮303实现系统间的动力输送；第十八传动轮605传动第十九传动轮607带动第十二转轴608转动，第十二转轴608带动第十一锥齿轮609和第十三锥齿轮6014转动，第十一锥齿轮609啮合第十二锥齿轮6010带动第十三转轴6011转动，第十三转轴6011带动第三齿轮6012和第四齿轮6013转动，同时，第十三锥齿轮6014啮合第十四锥齿轮6015带动第十四转轴6016转动，第十四转轴6016带动第五齿轮6017和第六齿轮6018转动，当种子中的劣质种浮起时，第四电动推杆6022和第五电动推杆6023同时运行推动分离箱6019至第七齿轮6025
啮合第五齿轮6017时停下；第一伸缩杆6020和第二伸缩杆6021处于拉伸状态，目的是维持分离箱6019运行的平稳性；于此同时，第八齿轮6026啮合第六齿轮6018；第九齿轮6028啮合第三齿轮6012，第十齿轮6029啮合第四齿轮6013，带动第二筛板6024和第三筛板6027转动至与分离箱6019外沿相平齐，而后实现劣质种子的分离；从第一筛板602上滑落的秋葵外壳与茎秆则掉落至第一破碎辊6031和第二破碎辊6034中间；第一锥齿轮301传动第十五锥齿轮6030带动第一破碎辊6031转动，实现破碎组件的动力来源；第一破碎辊6031传动第十一齿轮6032啮合第十二齿轮6033带动第二破碎辊6034转动，第一破碎辊6031和第二破碎辊6034的转动方向相反，实现对秋葵外壳的破碎，以备后续的资源利用；本系统结合劣质种子内部干瘪会最先浮上水面的特点，实现种子质量的初步筛选，并完成对秋葵外表皮进行破碎以备后续资源利用。
24.载物板3016上设置有两组滑槽。
25.便于推板3042在载物板3016上滑动，实现秋葵的输送。
26.紧固架3039由四组半圆环组成。
27.便于实现预固定，实现切割与种子的分离。
28.第一分离组件4019上设置有四组分离刀，分离刀由圆管和圆管外环间的五组刀片组成，外环面中部还设置有直立的刀片。
29.结合秋葵为近似五边形外形的特点进行设计，与实现种子分离的同时，不会破坏种子的完整性。
30.第二筛板6024和第三筛板6027初始状态为竖直平行分离箱6019的侧面。
31.便于种子进入分离箱6019以完成对劣质种子的筛选。
32.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。