一种针对不同大小牛的往复式躯干挠痒机的制作方法

1.本发明涉及一种挠痒机，尤其涉及一种针对不同大小牛的往复式躯干挠痒机。


背景技术：

2.养过牛的朋友都知道，每到夏天，养殖场里的牛的身上会有很多跳蚤等寄生虫，会使牛身上瘙痒，而人工给牛挠痒洗澡费时费力，还会使人身体上接触有跳蚤等寄生，因此使用挠痒机对牛进行挠痒，容易的达到自我清洁的目的，减少牛身体上的污垢和寄生虫，同时，牛体刷还可以促进牛的血液循环，保持牛皮毛干净。
3.如果长时间的不对牛身体进行清理，会导致牛身体上有很多污垢和寄生虫，影响牛的健康，不利于生长，所以需要对牛进行挠痒清理。现有传统的挠痒机是直接安装在墙壁上或角落上，不适用于大小不同的牛挠痒，有局限性，不能够对牛的背部进行更全面的挠痒，且只能对牛挠一个方向的力。
4.因此亟需设计一种可根据体重对其进行调节挠痒高度、可清洁身体的针对不同大小牛的往复式躯干挠痒机。


技术实现要素：

5.以解决传统的挠痒机只能对牛挠一个方向的力，且不能够对牛的背部进行更全面的挠痒的问题，提供一种可根据体重对其进行调节挠痒高度、可清洁身体的针对不同大小牛的往复式躯干挠痒机。
6.本发明的技术方案是：一种针对不同大小牛的往复式躯干挠痒机，包括有支撑座、上下开合机构、左右摩擦机构和转动机构，支撑座上呈对称设有四个上下开合机构，上下开合机构的一侧上设有两左右摩擦机构，左右摩擦机构上设有转动机构。
7.进一步的，上下开合机构包括有第一弹簧、踩踏板、滑杆、第一支撑板、第一齿轮、第一齿条、第二支撑板、第二齿条、支撑柱、楔形块和上下滑管，支撑座上固定连接有若干个第一弹簧，第一弹簧上固定连接有踩踏板，支撑座上固定连接有四个滑杆，滑杆与踩踏板滑动式连接，支撑座固定连接有四个第一支撑板，第一支撑板上转动式连接有第一齿轮，踩踏板上固定连接有第一齿条，第一齿轮和第一齿条啮合，支撑座上固定连接有第二支撑板，第二支撑板的一侧滑动式连接有第二齿条，第二齿条也与第一齿轮啮合，支撑座上固定连接有二支撑柱，其中两支撑柱顶端固定连接有楔形块，第二齿条的上端滑动式连接有上下滑管，上下滑管与楔形块滑动式接触，上下滑管与第二支撑板滑动式连接。
8.进一步的，左右摩擦机构包括有第一固定盘、转动块、固定轴、推动盘、第二弹簧、固定条和固定球，其中两个上下滑管的一端固定连接有第一固定盘，第一固定盘的一侧转动式连接有转动块，转动块的一侧固定连接有固定轴，固定轴上滑动式连接有推动盘，固定轴上套有第二弹簧，第二弹簧的一端与第一固定盘固接，另一端与推动盘固接，另外两个上下滑管的一侧固定连接有固定条，固定条的一侧固定连接有固定球。
9.进一步的，转动机构包括有电机、导向柱、第三支撑板、第一转动轮、第一转动轴、
第二转动轮、第三转动轮、平皮带、第二转动轴、第二固定盘、第二齿轮、内齿盘、第三齿轮、第三转动轴和硬毛刷滚，其中一第二齿条的顶端固定连接有电机，支撑座上呈对称固定连接有两导向柱，两导向柱上滑动式安装有第三支撑板，第三支撑板的一侧与上下滑管滑动式连接，电机的输出轴上固定连接有第一转动轮，第三支撑板远离电机的一端也转动式连接有第一转动轮，第一转动轴滑动式安装在第三支撑板上，第一转动轴转动式安装在上下滑管上，第一转动轴上固定连接有第二转动轮，第三支撑板的中部转动式连接有两个第三转动轮，第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮之间绕有平皮带，其中一第二转动轮的一端固定安装有第二转动轴，第二固定盘的固定安装在固定条上，第二转动轴的一端固定有第二齿轮，第二转动轴穿过第二固定盘，第二固定盘上转动式连接有内齿盘，第二固定盘上转动式连接有三个第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与内齿盘啮合，内齿盘的一侧固定连接有第三转动轴，其中一第一转动轴的一端也固定连接有第三转动轴，第三转动轴的一端滑动式连接有硬毛刷滚，固定轴的一端也与硬毛刷滚滑动式连接,固定球与硬毛刷滚接触。
10.进一步的，还包括有清理板和台阶，固定条的一端固定连接有清理板，踩踏板与支撑座之间滑动式连接有台阶。
11.有益效果是：
12.1、本发明通过上下开合机构的第一转动轴、第二转动轮、第二转动轴和硬毛刷滚及其以上装置配合，以用于对不同大小的牛对背部进行紧密贴合的挠痒。
13.2、本发明通过左右摩擦机构的固定条、固定球、固定轴和第二弹簧配合，使得硬毛刷滚转动时并进行左右移动，以达到对牛身体更加全面的挠痒。
14.3、本发明通过转动机构的第二齿轮、内齿盘和第三齿轮三者配合，使得两硬毛刷滚相对的转动，以用于对牛进行不同方向的挠痒。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
17.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
18.图4为本发明a的放大立体结构示意图。
19.图5为本发明左右摩擦机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明转动机构的立体结构示意图。
21.图7为本发明转动机构的部分立体结构示意图。
22.附图标记中：1_支撑座，2_上下开合机构，2
‑
1_第一弹簧，2
‑
2_踩踏板，2
‑
3_滑杆，2
‑
4_第一支撑板，2
‑
5_第一齿轮，2
‑
6_第一齿条，2
‑
7_第二支撑板，2
‑
8_第二齿条，2
‑
9_支撑柱，2
‑
11_楔形块，2
‑
12_上下滑管，3_左右摩擦机构，3
‑
1_第一固定盘，3
‑
2_转动块，3
‑
3_固定轴，3
‑
4_推动盘，3
‑
5_第二弹簧，3
‑
6_固定条，3
‑
7_固定球，4_转动机构，4
‑
1_电机，4
‑
2_导向柱，4
‑
3_第三支撑板，4
‑
4_第一转动轮，4
‑
5_第一转动轴，4
‑
6_第二转动轮，4
‑
7_第三转动轮，4
‑
8_平皮带，4
‑
9_第二转动轴，4
‑
11_第二固定盘，4
‑
12_第二齿轮，4
‑
13_内齿盘，4
‑
14_第三齿轮，4
‑
15_第三转动轴，4
‑
16_硬毛刷滚，5_清理板，6_台阶。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
24.实施例1
25.一种针对不同大小牛的往复式躯干挠痒机，如图1
‑
2所示，包括有支撑座1、上下开合机构2、左右摩擦机构3和转动机构4，支撑座1上呈对称设有四个上下开合机构2，开合机构2以用于对不同大小的牛对背部进行紧密贴合的挠痒，上下开合机构2的一侧上设有两左右摩擦机构3，左右摩擦机构3以用于对牛身体更加全面的挠痒，左右摩擦机构3上设有转动机构4，转动机构4以用于对牛进行不同方向的挠痒。
26.实施例2
27.在实施例1的基础之上，如图1
‑
7所示，上下开合机构2包括有第一弹簧2
‑
1、踩踏板2
‑
2、滑杆2
‑
3、第一支撑板2
‑
4、第一齿轮2
‑
5、第一齿条2
‑
6、第二支撑板2
‑
7、第二齿条2
‑
8、支撑柱2
‑
9、楔形块2
‑
11和上下滑管2
‑
12，支撑座1上固定连接有若干个第一弹簧2
‑
1，第一弹簧2
‑
1以用于将踩踏板2
‑
2进行复位，第一弹簧2
‑
1上固定连接有踩踏板2
‑
2，踩踏板2
‑
2位于第一弹簧2
‑
1的上方，支撑座1上焊接有四个滑杆2
‑
3，滑杆2
‑
3与踩踏板2
‑
2滑动式连接，支撑座1焊接有四个第一支撑板2
‑
4，第一支撑板2
‑
4位于踩踏板2
‑
2的一侧，第一支撑板2
‑
4上转动式连接有第一齿轮2
‑
5，踩踏板2
‑
2上焊接有第一齿条2
‑
6，第一齿轮2
‑
5和第一齿条2
‑
6啮合，支撑座1上焊接有第二支撑板2
‑
7，第二支撑板2
‑
7的一侧与第二齿条2
‑
8滑动式连接，第二齿条2
‑
8也与第一齿轮2
‑
5啮合，支撑座1上焊接有二支撑柱2
‑
9，其中两支撑柱2
‑
9顶端焊接有楔形块2
‑
11，第二齿条2
‑
8的上端滑动式连接有上下滑管2
‑
12，上下滑管2
‑
12与楔形块2
‑
11滑动式接触，且位于楔形块2
‑
11的下方，上下滑管2
‑
12与第二支撑板2
‑
7滑动式连接。
28.左右摩擦机构3包括有第一固定盘3
‑
1、转动块3
‑
2、固定轴3
‑
3、推动盘3
‑
4、第二弹簧3
‑
5、固定条3
‑
6和固定球3
‑
7，其中两个上下滑管2
‑
12的一端焊接有第一固定盘3
‑
1，第一固定盘3
‑
1的一侧转动式连接有转动块3
‑
2，转动块3
‑
2的一侧固定连接有固定轴3
‑
3，固定轴3
‑
3上滑动式连接有推动盘3
‑
4，固定轴3
‑
3上套有第二弹簧3
‑
5，第二弹簧3
‑
5的一端与第一固定盘3
‑
1固接，另一端与推动盘3
‑
4固接，另外两个上下滑管2
‑
12上焊接有固定条3
‑
6，固定条3
‑
6的一侧焊接有固定球3
‑
7，固定条3
‑
6与固定球3
‑
7位于上下滑管2
‑
12的上方。
29.转动机构4包括有电机4
‑
1、导向柱4
‑
2、第三支撑板4
‑
3、第一转动轮4
‑
4、第一转动轴4
‑
5、第二转动轮4
‑
6、第三转动轮4
‑
7、平皮带4
‑
8、第二转动轴4
‑
9、第二固定盘4
‑
11、第二齿轮4
‑
12、内齿盘4
‑
13、第三齿轮4
‑
14、第三转动轴4
‑
15和硬毛刷滚4
‑
16，其中一第二齿条2
‑
8的顶端固定连接有电机4
‑
1，支撑座1上呈对称焊接有两导向柱4
‑
2，两导向柱4
‑
2上滑动式安装有第三支撑板4
‑
3，第三支撑板4
‑
3位于踩踏板2
‑
2上方，第三支撑板4
‑
3的一侧与上下滑管2
‑
12滑动式连接，电机4
‑
1的输出轴上固定连接有第一转动轮4
‑
4，第三支撑板4
‑
3远离电机4
‑
1的一端也转动式连接有第一转动轮4
‑
4，第一转动轴4
‑
5转动式安装在上下滑管2
‑
12上，第一转动轴4
‑
5上固定连接有第二转动轮4
‑
6，第三支撑板4
‑
3的中部转动式连接有两个第三转动轮4
‑
7，第一转动轮4
‑
4、第二转动轮4
‑
6和第三转动轮4
‑
7之间绕有平皮带4
‑
8，第三转动轮4
‑
7用于限位平皮带4
‑
8，其中一第二转动轮4
‑
6的一端固定安装有第二转动轴4
‑
9，第二固定盘4
‑
11的固定安装在固定条3
‑
6上，第二转动轴4
‑
9的一端固定有第二齿轮4
‑
12，第二转动轴4
‑
9穿过第二固定盘4
‑
11，第二固定盘4
‑
11的内部转动式连接有内齿盘4
‑
13，第二固定盘4
‑
11上转动式连接有三个第三齿轮4
‑
14，第二齿轮4
‑
12与第三齿轮4
‑
14啮合，第三齿轮4
‑
14与内齿盘4
‑
13啮合，内齿盘4
‑
13的一侧焊接有第三转动轴4
‑
15，其中一第一转动轴4
‑
5的一端也固定连接有第三转动轴4
‑
15，第三转动轴4
‑
15的一端滑动式连接有硬毛刷滚4
‑
16，固定轴3
‑
3的一端也与硬毛刷滚4
‑
16滑动式连接，固定球3
‑
7与硬毛刷滚4
‑
16接触。
30.还包括有清理板5和台阶6，固定条3
‑
6的一端焊接有清理板5，清理板5位于硬毛刷滚4
‑
16的上方，踩踏板2
‑
2与支撑座1之间滑动式连接有台阶6，台阶6以用于方便较小的牛走上踩踏板2
‑
2进行挠痒。
31.当牛需要挠痒时，首先工作人员启动电机4
‑
1正转，电机4
‑
1输出轴带动第一转动轮4
‑
4正转，第一转动轮4
‑
4正转通过平皮带4
‑
8使第二转动轮4
‑
6正转，第二转动轮4
‑
6正转带动第一转动轴4
‑
5正转，靠近电机4
‑
1一侧的第一转动轴4
‑
5正转带动一侧的硬毛刷滚4
‑
16正转，远离电机4
‑
1一侧的第一转动轴4
‑
5正转带动第二齿轮4
‑
12正转，通过第二齿轮4
‑
12、内齿盘4
‑
13和第三齿轮4
‑
14啮合，第二齿轮4
‑
12正转带动第三齿轮4
‑
14反转，第三齿轮4
‑
14反转带动内齿盘4
‑
13反转，通过第三转动轴4
‑
15带动另一侧的硬毛刷滚4
‑
16进行反转，以达到两硬毛刷滚4
‑
16相对的转动，以用于对牛进行不同方向的挠痒，两硬毛刷滚4
‑
16转动的同时，由于上下滑管2
‑
12上的固定连接有固定条3
‑
6和固定球3
‑
7，固定球3
‑
7与硬毛刷滚4
‑
16的一侧斜面接触，通过固定球3
‑
7的导向作用，使得硬毛刷滚4
‑
16转动时并进行左右移动，以达到对牛身体更加全面的挠痒。
32.然后牛走到踩踏板2
‑
2上，由于牛自身的重力踩踏板2
‑
2向下滑动，踩踏板2
‑
2向下滑动通过第一齿条2
‑
6带动第一齿轮2
‑
5正转，由于第二齿条2
‑
8与第一齿轮2
‑
5啮合，第一齿轮2
‑
5正转会带动第二齿条2
‑
8向上移动，第二齿条2
‑
8向上移动带动上下滑管2
‑
12向上移动，由于的楔形块2
‑
11作用，使得上下滑管2
‑
12向上移动同时也向外移动，上下滑管2
‑
12移动带动第一转动轴4
‑
5、第二转动轮4
‑
6、第二转动轴4
‑
9和硬毛刷滚4
‑
16及其以上装置等移动，根据牛的重力不同，踩踏板2
‑
2向下滑动的程度也不同，同时带动上下滑管2
‑
12移动、第一转动轴4
‑
5、第二转动轮4
‑
6、第二转动轴4
‑
9和硬毛刷滚4
‑
16及其以上装置程度也不同，以用于对不同大小的牛对背部进行紧密贴合的挠痒。
33.挠痒完成后，牛离开踩踏板2
‑
2，踩踏板2
‑
2通过第一弹簧2
‑
1进行复位，踩踏板2
‑
2复位带动第一齿条2
‑
6向下移动，第一齿条2
‑
6向下移动带动第一齿轮2
‑
5反转，第一齿轮2
‑
5反转带动第二齿条2
‑
8、上下滑管2
‑
12、和固定轴3
‑
3及其上装置向下移动回位，以用于后续的作业。
34.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。