用于奶牛养殖的气动分群门装置的制作方法

[0001]
本发明属于畜牧养殖分群设备技术领域，具体涉及一种用于奶牛养殖的气动分群门装置。


背景技术：

[0002]
在畜牧业牧场日常生产中，需要对部分奶牛进行配种、输精、治疗、修蹄、修角等操作，经营者需要从奶牛群中查找出那些需要处理的奶牛，在小型牧场，现有牛群分类主要采用人工分群方式，通过饲养员逐一查找，需要人员有丰富的经验，且在分群过程，受到人员个体条件的限制，人为因素干扰较多，分群过程既不科学，误差较大，效率低，劳动强度高，耗费人力。
[0003]
但针对中大型牧场，由于奶牛数量众多，则不适合用人工的方式进行分选，将给管理造成麻烦，影响牧场的生产效率。


技术实现要素：

[0004]
针对以上情况，本发明提供了一种用于奶牛养殖的气动分群门装置，通过设置进口门单元，可以让待分群的奶牛进入进口门框和分群门框之间，从而保证其他牛只不会干扰当前牛只的分群，提高的分群的效率和准确性，同时在第一护栏和第二护栏上设置信息识别板，信息识别板可以通过奶牛耳标识别奶牛的基本信息，便于将奶牛分配至不同的分群区域，此外通过左分群门单元和右分群门单元，可以将奶牛引导至左通道、右通道以及中间通道，以便分群至不同的区域，具有结构简单，实用性强，操作方便等优点。
[0005]
本发明采用的技术方案是，一种用于奶牛养殖的气动分群门装置，其包括进口门单元、第一护栏、第二护栏、分群门框、左分群门单元、右分群门单元和出口门框，所述进口门单元包括进口门框、左扇门、右扇门、进口门连杆和进口门气缸，所述左门扇和右门扇分别设于所述进口门框的两侧，且均与所述进口门框转动连接，所述进口门连杆的第一端与所述左扇门的第一端转动连接，且所述进口门连杆的第二端与所述右门扇的第一端转动连接，所述进口门气缸的第一端与所述进口门框转动连接，且所述进口门气缸的第二端与所述进口门连杆的转动连接；所述第一护栏和第二护栏均设于所述进口门框和分群门框之间，所述第一护栏和第二护栏的中间部均设有信息识别板，且所述第一护栏上设有红外感应器，所述红外感应器包括第一红外感应器、第二红外感应器和第三红外感应器，且所述第一红外感应器位于所述信息识别板的右侧，所述第二红外感应器和第三红外感应器位于所述信息识别板的左侧；所述左分群门单元和右分群门单元均设于所述分群门框与出口门框之间，且所述左分群门单元包括左分群门扇、第一连杆、第二连杆和第一气缸，所述左分群门扇的第一端与所述出口门框的第一侧面转动连接，且所述左分群门扇的第二端与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，且所述第二连杆的第二端与所述分群门框的第一侧面转动连接，所述第一气缸的第一端与所述第二连杆转动连接，且所述第一气缸的第二端与所述分群门框转动连接，所述右分群门
单元包括右分群门扇、第三连杆、第四连杆和第二气缸，所述右分群门扇的第一端与所述出口门框的第二侧面转动连接，且所述右分群门扇的第二端与所述第三连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端转动连接，且所述第四连杆的第二端与所述分群门框的第一侧面转动连接，所述第二气缸的第一端与所述第四连杆转动连接，且所述第二气缸的第二端与所述分群门框转动连接。
[0006]
进一步地，所述进口门框第一端面的左侧设有左防撞垫块，所述进口门框第二端面的右侧设有右防撞垫块，且所述左门扇的第一端和所述右门扇的第一端均设有防撞凸台。
[0007]
优选地，当所述左扇门和右扇门完全闭合时，所述左门扇的防撞凸台与所述左防撞垫块接触；当所述左扇门和右扇门完全开启时，且所述右门扇的防撞凸台与所述右防撞垫块接触。
[0008]
进一步地，所述左分群门扇的第二端设有左分群防撞垫块，所述分群门框第一端面的左侧设有左门框限位柱。
[0009]
优选地，当所述左分群门扇完全闭合时，所述左门框限位柱与所述左分群门扇接触；当所述左分群门扇完全开启时，所述左分群防撞垫块与所述右分群门扇接触。
[0010]
进一步地，所述右分群门扇的第二端设有右分群防撞垫块，所述分群门框第一端面的右侧设有右门框限位柱。
[0011]
优选地，当所述右分群门扇完全闭合时，所述右门框限位柱与所述右分群门扇接触；当所述右分群门扇完全开启时，所述右分群防撞垫块与所述左分群门扇接触。
[0012]
优选地，所述分群门框顶端与所述出口门框顶端之间通过门上连杆固定连接。
[0013]
本发明的特点和有益效果是：
[0014]
1、本发明提供的一种用于奶牛养殖的气动分群门装置，通过设置进口门单元，可以让待分群的奶牛进入进口门框和分群门框之间，从而保证其他牛只不会干扰当前牛只的分群，提高的分群的效率和准确性。
[0015]
2、本发明提供的一种用于奶牛养殖的气动分群门装置，在第一护栏和第二护栏上设置信息识别板，信息识别板可以通过奶牛耳标识别奶牛的基本信息，便于将奶牛分配至不同的分群区域。
[0016]
3、本发明提供的一种用于奶牛养殖的气动分群门装置，通过左分群门单元和右分群门单元，可以将奶牛引导至左通道、右通道以及中间通道，以便分群至不同的区域，具有结构简单，实用性强，操作方便等优点。
附图说明
[0017]
图1是本发明的整体结构示意图；
[0018]
图2是本发明的进口门单元开启示意图；
[0019]
图3是本发明的左分群门单元开启示意图；
[0020]
图4是本发明的右分群门单元开启示意图；
[0021]
图5是本发明左分群门单元和右分群门单元均闭合的俯视图；
[0022]
图6是本发明左分群门单元开启的俯视图；
[0023]
图7是本发明右分群门单元开启的俯视图。
[0024]
主要附图标记：
[0025]
进口门单元1；进口门框10；左防撞垫块101；右防撞垫块102；左扇门11；防撞凸台111；右扇门12；进口门连杆13；进口门气缸14；第一护栏2；第一红外感应器21；第二红外感应器22；第三红外感应器23；第二护栏3；信息识别板31；分群门框4；左门框限位柱41；右门框限位柱42；左分群门单元5；左分群门扇51；左分群防撞垫块511；第一连杆52；第二连杆53；第一气缸54；右分群门单元6；右分群门扇61；右分群防撞垫块611；第三连杆62；第四连杆63；第二气缸64；出口门框7；门上连杆71。
具体实施方式
[0026]
为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0027]
本发明提供一种用于奶牛养殖的气动分群门装置，如图1所示，其包括进口门单元1、第一护栏2、第二护栏3、分群门框4、左分群门单元5、右分群门单元6和出口门框7。
[0028]
如图2所示，进口门单元1包括进口门框10、左扇门11、右扇门12、进口门连杆13和进口门气缸14，左门扇11和右门扇12分别设于进口门框10的两侧，且均与进口门框10转动连接，进口门连杆13的第一端与左扇门11的第一端转动连接，且进口门连杆13的第二端与右门扇12的第一端转动连接，进口门气缸14的第一端与进口门框10转动连接，且进口门气缸14的第二端与进口门连杆13的转动连接，第一护栏2和第二护栏3均设于进口门框10和分群门框4之间，第一护栏2和第二护栏3的中间部均设有信息识别板31，且第一护栏2上设有红外感应器，红外感应器2包括第一红外感应器21、第二红外感应器22和第三红外感应器23，且第一红外感应器21位于信息识别板31的右侧，第二红外感应器22和第三红外感应器23位于信息识别板31的左侧。
[0029]
进一步地，进口门框10第一端面的左侧设有左防撞垫块101，进口门框10第二端面的右侧设有右防撞垫块102，且左门扇11的第一端和右门扇12的第一端均设有防撞凸台111。
[0030]
优选地，当左扇门11和右扇门12完全闭合时，左门扇11的防撞凸台111与左防撞垫块101接触；当左扇门11和右扇门12完全开启时，右门扇12的防撞凸台111与右防撞垫块102接触。
[0031]
如图3所示，左分群门单元5和右分群门单元6均设于分群门框4与出口门框7之间，且分群门框4顶端与出口门框7顶端之间通过门上连杆71固定连接。
[0032]
如图3所示，左分群门单元5包括左分群门扇51、第一连杆52、第二连杆53和第一气缸54，左分群门扇51的第一端与出口门框7的第一侧面转动连接，且左分群门扇51的第二端与第一连杆52的第一端转动连接，第一连杆52的第二端与第二连杆53的第一端转动连接，且第二连杆53的第二端与分群门框4的第一侧面转动连接，第一气缸54的第一端与第二连杆53转动连接，且第一气缸54的第二端与分群门框4转动连接，
[0033]
进一步地，左分群门扇51的第二端设有左分群防撞垫块511，分群门框4第一端面的左侧设有左门框限位柱41。
[0034]
优选地，当左分群门扇51完全闭合时，左门框限位柱41与左分群门扇51接触；当左分群门扇51完全开启时，左分群防撞垫块511与右分群门扇61接触。
[0035]
如图4所示，右分群门单元6包括右分群门扇61、第三连杆62、第四连杆63和第二气缸64，右分群门扇61的第一端与出口门框7的第二侧面转动连接，且右分群门扇61的第二端与第三连杆62的第一端转动连接，第三连杆62的第二端与第四连杆63的第一端转动连接，且第四连杆63的第二端与分群门框4的第一侧面转动连接，第二气缸64的第一端与第四连杆63转动连接，且第二气缸64的第二端与分群门框4转动连接。
[0036]
进一步地，右分群门扇61的第二端设有右分群防撞垫块611，分群门框4第一端面的右侧设有右门框限位柱42。
[0037]
优选地，当右分群门扇61完全闭合时，右门框限位柱42与右分群门扇61接触；当右分群门扇61完全开启时，右分群防撞垫块611与左分群门扇51接触。
[0038]
本发明的具体操作步骤如下：
[0039]
如图1所示，本发明的一种用于奶牛养殖的气动分群门装置，在分群时，首先驱动进口门气缸14，通过进口门连杆13同步打开左扇门11和右扇门12，此时将需要分群的奶牛赶进进口门框10和分群门框4之间的通道中，同时位于第一护栏2和第二护栏3的中间部的信息识别板31会识别奶牛的耳标，在识别奶牛身份的同时，还可利用发射的电磁波对耳标进行充电。此时奶牛缓慢向前移动，当第一红外感应器21和第二红外感应器22发出的红外线被遮挡时，进口门气缸14动作，左扇门11和右扇门12关闭。信息识别板31识别奶牛信息的同时，会提前预判将奶牛分配至那个区域，当此时奶牛继续向前移动时，第三红外感应器23发出的红外线被遮挡，此时系统会控制第一气缸54或第二气缸64动作。
[0040]
如图5所示，当第一气缸54和第二气缸64均不动作时，奶牛通过中间通道直行至中间区域。
[0041]
如图6所示，第一气缸54动作带动左分群门扇51完全开启，此时右分群门扇62处于完全闭合状态，奶牛通过左侧通道被分群至左侧区域。
[0042]
如图7所示，第二气缸64动作带动右分群门扇61完全开启，此时左分群门扇51处于完全闭合状态，奶牛通过右侧通道被分群至右侧区域。进而完成奶牛的分群。
[0043]
当奶牛通过分群门框4被分群至不同区域时，左分群门扇51和右分群门扇61均处于闭合状态。此时第三红外感应器23发出的红外线被信息识别板31反射，系统则控制进口门气缸14动作，同步打开左扇门11和右扇门12，继续进行奶牛分群。
[0044]
以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。