正反传动田园管理机的制作方法

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1.本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种正反传动田园管理机。


背景技术：
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2.田园管理机主要用于旋耕、锄草、开沟等作业。然而现有的田园管理机其体积庞大，重量较重，操作起来非常不方便。而且该类田园管理机一般只能进行前进操作，无法倒挡，使用较为局限。


技术实现要素：
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3.为了解决上述问题，本发明提出了结构紧凑、操作方便、能够实现正向或反向操作的正反传动田园管理机。
4.本发明提供一种正反传动田园管理机，包括机架及设置在机架上的发动机机构、输出机构、车轮机构、开沟机构及手柄操作机构；
5.所述发动机机构包括发动机组件及与发动机组件连接的主动轮，所述主动轮上开设有第一皮带槽及第二皮带槽；
6.所述输出机构包括从动轮、张紧轮、反向轮及输出主轴，所述从动轮上开设有第三皮带槽及第四皮带槽，从动轮通过第一皮带与主动轮连接，所述第一皮带两端分别套设在第一皮带槽、第三皮带槽内，所述张紧轮对应设置在第一皮带一侧，所述反向轮对应设置在主动轮上方，反向轮通过第二皮带与从动轮连接，所述第二皮带分别套设在反向轮、从动轮的第四皮带槽内，且第二皮带对应设置在第二皮带槽一侧，第二皮带能够嵌入第二皮带槽内，所述输出主轴一端与从动轮固定连接，输出主轴上设置有蜗杆，输出主轴另一端设置有斜齿轮；
7.所述车轮机构包括车轮轴、涡轮、离合器及车轮，所述涡轮固定在车轮轴上，涡轮一侧具有齿槽，涡轮与蜗杆相配合，所述车轮固定在车轮轴两端，所述离合器套设在车轮轴上并能够沿车轮轴滑动，离合器一端具有能够与涡轮的齿槽相啮合的离合齿轮；
8.所述开沟机构包括开沟输出轴、开沟齿轮及螺旋开沟刀，所述开沟齿轮固定在开沟输出轴顶端，开沟齿轮与斜齿轮相啮合，所述螺旋开沟刀均匀分布在开沟输出轴底端。
9.所述手柄操作机构包括操作面板、连杆、离合杆、张紧杆及反向转杆，所述操作面板固定在连杆一端，所述连杆另一端与机架连接，所述离合杆、张紧杆及反向转杆设置在操作面板上，离合杆通过第一牵引线与离合器连接，张紧杆通过第二牵引线与张紧轮连接，反向转杆通过第三牵引线与反向轮连接。
10.为了便于离合器移动，并避免离合器轴向转动或滑动，所述车轮轴上开设有外齿槽，所述离合器内具有内齿槽，离合器通过内齿槽沿车轮轴的外齿槽滑动，通过外齿槽与内齿槽配合对离合器的移动作导向。
11.为了便于驱动离合器实现准确离合，所述离合器外固定有连接板，离合器通过连接板与第一牵引线连接，离合杆能够通过第一牵引线及连接板带动离合器沿车轮轴移动，
从而带动离合器与涡轮的齿槽实现离合。通过离合杆实现机械式离合，成本更低，操作更方便。
12.为了便于实现第一皮带的张紧，所述张紧轮设置在第一转动板上，所述第一转动板一端与第二牵引线连接，张紧杆能够通过第二牵引线驱动第一转动板摆动，从而带动张紧轮张紧或远离第一皮带，当张紧轮张紧第一皮带上，主动轮带动从动轮同方向转动。通过张紧杆实现机械式张紧，成本更低，操作更方便。
13.由于张紧杆的方位与第一转动板的方位并不相同，为了实现换向，所述机架上设置有第一导向轮，所述第二牵引线通过第一导向轮与第一转动板连接，通过第一导向轮，当前后拉动张紧杆时，可以实现第一转动板左右摆动。
14.为了便于实现反转，所述反向轮设置在第二转动板上，所述第二转动板一端与第三牵引线连接，反向转杆能够通过第三牵引线驱动第二转动板摆动，从而带动第二皮带嵌入或远离第二皮带槽，当第二皮带嵌入第二皮带槽时，主动轮带动从动轮反方向转动。通过反向转杆实现机械式反转切换，结构更简单，操作更方便。
15.同样的，为了实现换向，所述机架上设置有第二导向轮，所述第三牵引线通过第二导向轮与第二转动板连接。通过第二导向轮，当前后拉动反向转杆时，可以实现第二转动板左右摆动。
16.为了便于整体拆装，从而便于包装运输，所述操作面板与连杆可拆卸连接，操作面板一端具有两相对设置的第一齿板，所述连杆一端具有两相对设置的第二齿板，两第二齿板分别与两第一齿板啮合，第一齿板、第二齿板之间通过锁紧手柄锁紧；
17.同样的，所述连杆与机架可拆卸连接，连杆远离操作面板的另一端固定有上支座，所述上支座底端固定上齿圈，机架上固定有下支座，所述下支座顶端固定有与所述上齿圈相啮合的下齿圈，上齿圈与下齿圈通过解锁手柄锁紧。
18.为了保证作业时的稳定性，所述开沟机构一端固定有支撑轮机构。
19.本发明的有益效果是：该正反传动田园管理机通过特殊设计的发动机机构、输出机构、车轮机构、开沟机构及手柄操作机构的相互配合，将原有复杂的机构进行了简化，拆装更加方便，从而便于运输，且本发明采用的是拉杆式操作，能够实现正向或反向作业，操作非常方便，提高了作业效率。
附图说明：
20.图1为本发明的正反传动田园管理机的立体结构示意图；
21.图2为本发明的发动机机构及输出机构的结构示意图；
22.图3为本发明的车轮机构的结构示意图；
23.图4为本发明的开沟机构的结构示意图；
24.图5为本发明的手柄操作机构的结构示意图；
25.图6为本发明的操作面板与连杆连接处的结构示意图；
26.图7为本发明的连杆与机架连接处的结构示意图；
27.图8为本发明的运作原理图。
具体实施方式：
28.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
29.如图1所示的一种正反传动田园管理机，包括机架及设置在机架上的发动机机构1、输出机构2、车轮机构3、开沟机构4、手柄操作机构5及支撑轮机构6，发动机机构1安装在机架头部，开沟机构4及支撑轮机构6安装在机架尾部，开沟机构4顶端具有遮挡板7，手柄操作机构5采用可拆卸结构与机架连接。
30.如图2所示，所述发动机机构包括发动机组件11及与发动机组件11连接的主动轮12，所述主动轮12上开设有第一皮带槽及第二皮带槽。所述输出机构包括从动轮21、张紧轮22、反向轮23及输出主轴26，所述从动轮21设置在主动轮12下方，从动轮21上开设有第三皮带槽及第四皮带槽，从动轮21通过第一皮带24与主动轮12连接，所述第一皮带24顶端套设在主动轮12的第一皮带槽内，第一皮带24底端套设在从动轮21的第三皮带槽内，所述张紧轮22对应设置在主动轮12下方的左侧，并与第一皮带24左侧相对应，张紧轮22设置在第一转动板27上，而第一转动板27由手柄操作机构驱动，所述反向轮23对应设置在主动轮12上方偏右侧，反向轮23通过第二皮带25与从动轮21连接，所述第二皮带25顶端套设在反向轮的皮带槽内，第二皮带25底端套设在从动轮21的第四皮带槽内，且第二皮带25左侧对应设置在主动轮12的第二皮带槽右侧，第二皮带25能够嵌入第二皮带槽内，反向轮23安装在第二转动板28上，而第二转动板28由手柄操作机构驱动，所述输出主轴26一端与从动轮21固定连接，其另一端设置有斜齿轮29，输出主轴26上设置有蜗杆210。
31.如图3所示，所述车轮机构包括车轮轴32、涡轮34、离合器33及车轮31，所述车轮31固定在车轮轴32两端，所述涡轮34固定在车轮轴32上，涡轮34 内的一侧具有齿槽，涡轮34与输出主轴上的蜗杆相配合，所述离合器33套设在车轮轴32上，离合器33一端具有能够与涡轮34的齿槽相啮合的离合齿轮37，所述车轮轴32上开设有外齿槽36，所述离合器33内具有内齿槽，离合器33通过内齿槽沿车轮轴32的外齿槽36滑动，通过外齿槽36与内齿槽配合对离合器 33的移动作导向。
32.如图4所示，所述开沟机构包括开沟输出轴41、开沟齿轮42及螺旋开沟刀 43，所述开沟齿轮42固定在开沟输出轴41顶端，开沟齿轮42与输出主轴末端的斜齿轮相啮合，所述螺旋开沟刀43均匀分布在开沟输出轴41底端。
33.如图5所示，所述手柄操作机构包括操作面板51、连杆52、离合杆53、张紧杆54及反向转杆55，所述操作面板51设置在连杆52顶端，所述连杆52底端与机架可拆卸连接，所述离合杆53、张紧杆54及反向转杆55设置在操作面板51上，离合杆53通过第一牵引线与离合器连接，张紧杆54通过第二牵引线与张紧轮连接，反向转杆55通过第三牵引线与反向轮连接。
34.如图6所示，操作面板51与连杆52采用可拆卸的连接结构，操作面板51 底端固定有两连接板511，两连接板511上分别固定有相对设置的第一齿板512，所述连杆52顶端固定有一连接杆521，连接杆521两端分别固定有两相对设置的第二齿板522，两第二齿板522分别与两第一齿板512啮合，一锁紧手柄513 设置在连接板511一侧，并通过螺母514将第一齿板512、第二齿板522并紧。松开螺母514，转动锁紧手柄513即可将第一齿板512、第二齿板522解锁，即可带动操作面板51翻转，从而调整合适位置。
35.如图7所示，连杆52底端固定有上支座501，所述上支座501底端固定上齿圈503，机
架上固定有下支座502，所述下支座502顶端固定有与所述上齿圈 503相啮合的下齿圈504，一解锁手柄505将上齿圈503、下齿圈504锁止，另外，上支座501、下支座502上分别固定有若干导向片506，导向片506均匀分布在上齿圈503、下齿圈504两侧，用于对转向时导向。转动解锁手柄505即可将上齿圈503、下齿圈504解锁，即可转动连杆52，从而调整合适位置。
36.工作时，如图8所示，发动机组件带动主动轮12作正向(逆时针)转动，此时，拉动张紧杆54，在第一导向轮8的作用，张紧杆54通过第二牵引线驱动张紧轮22向右偏转，从而使第一皮带紧贴主动轮12及从动轮21，则从动轮21 也作逆时针转动，从动轮21通过输出主轴26带动螺旋开沟刀43转动，拉动离合杆54，离合杆54通过第一牵引线驱动离合器33向右移动，离合器33与涡轮 34结合，则输出主轴26通过蜗杆及涡轮34配合，即可带动车轮轴32转动，从而使车子向前行进；需要倒车时，回拉张紧杆54，使第一皮带与从动轮21分离，拉动反向转杆55，在第二导向轮9的导向下，反向转杆55通过第三牵引线驱动反向轮23向左偏转，从而使第二皮带嵌入主动轮12的第二皮带槽内，主动轮 12作逆时针转动，使得反向轮23作顺时针转动，反向轮23则带动从动轮21作顺时针转动，从而在同一动力下实现正反转切换，后续的机构也作相应反转。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。