一种自动玉米播种装置

本发明属于播种装置技术领域，涉及一种自动玉米播种装置，是一种小块土体专用的、动力驱动全自动播种的小型玉米播种装置。

背景技术：

玉米是我国3大谷物之一，种植面积2450万公顷，年总产量达1.27亿吨左右。随着我国农业的不断发展，农业对机械的需求越来越高。播种机的研究是传统的农业机械化研究领域，目前国内外大中型播种机的生产、制造已经比较成熟。在我国北方的大规模玉米种植地区，主要使用的是大中型播种机，但对于农民自行开垦的众多小块土地区域，无法使用大中型播种机。故农民迫切需要一种简单方便、技术成熟、安全可靠、造假经济的人工操作的小型播种机，来满足对小块土地播种的需要。因此，小型半自动播种机的设计、生产及推广使用具有很大的研究意义。

技术实现要素：

本发明克服了现有自动播种机构过于庞大、造价高，小型自动播种机不能实现全自动功能的困难，提供了一种小型全自动播种机构。该机构采用履带驱动装置、施肥装置、开沟与施肥装置、自动播种装置与覆土镇压装置，使其相互配合，完成玉米播种的全自动过程。

本发明的技术方案：

一种自动玉米播种装置，包括车体、履带驱动装置、施肥装置、开沟装置、自动播种装置和覆土镇压装置；

所述的履带驱动装置为包括两组履带1、履带轮和履带驱动电机，为双履带驱动，设置在车体的前端，对整个装置进行驱动；

所述的施肥装置包括肥箱2和施肥管12，肥箱2置于车体上，施肥管12从肥箱2伸出至车体下方用于施肥；

所述的自动播种装置包括凸轮机构5、种箱4、向杆3、复位弹簧6、侧挡板10和弹簧9；车体上设有通孔，通孔两侧各一个设有导向孔，向杆3安装在导向孔内，向杆3可沿导向孔上下移动且可实现锁紧定位；两个向杆3之间设有水平挡板，水平挡板上设有通孔，种箱4依次穿过水平挡板和车体的通孔，将种箱4的顶端固定在水平挡板上；复位弹簧6套在向杆3上，其底端固定在车体上表面，顶端与水平挡板下表面固定；所述的侧挡板10共两个，对称布置在种箱4的下部，侧挡板10的一端铰接在车体下表面，实现侧挡板10的摆动；所述的弹簧9，位于两个侧挡板10之间，弹簧9的两端分别与侧挡板10固定连接，当弹簧9为压缩状态时，两个侧挡板10的底部对合，位于种箱4出口的下方，以挡住出口；所述的凸轮机构5包括凸轮驱动电机、凸轮和从动杆，凸轮与凸轮驱动电机的输出轴连接，从动杆与水平挡板连接，凸轮的边缘与从动杆顶端的滑轮接触，从动杆的底端与水平挡板接触固定，凸轮驱动电机带动凸轮旋转动，凸轮带动从动轮上下移动，从动轮带动水平板上下移动，水平板带动种箱4上下移动，使两个侧挡板10底端打开或闭合，并通过弹簧9调节链各个侧挡板10之间的距离，实现周期性、间歇性播种。

所述的覆土镇压装置由覆土器11和镇压轮8组成，位于车体尾部下方，覆土器11位于镇压轮8前方。

所述的开沟装置包括开沟器13，位于车体中部下方，且位于施肥装置前方。

所述的车体的尾端设有扶手7。

所述的履带驱动电机与凸轮驱动电机为可调速电机，从而可以根据播种需要调节播种速度与播种密度。

本发明的有益效果：

(1)履带装置设计在前面进行前置驱动，更加省力，机器更加稳定不易侧翻。

(2)使用电动机驱动凸轮机构配合弹簧使播种箱间歇性打开，从而实现间歇性播种，节省种子。

(3)在覆土器后添加镇压轮对覆盖后的土壤进行镇压，使土壤更加紧密，便于玉米生长。

(4)本发明整体尺寸小重量轻，便于携带，结构简易；构紧凑，环环相扣，节省了空间；制造成本低，适合批量生产。有效地解决了小块土地玉米播种费时费力问题，有很大的市场前景。

附图说明

图1为本发明一种自动玉米播种装置的结构示意图；

图2为凸轮机构将复位弹簧顶下种箱播种示意图；

图3为凸轮机构转离最低点复位弹簧复位的示意图；

图4(a)和图4(b)为开沟器的示意图；

图5为履带驱动装置的履带轮的结构示意图；

图6为覆土器示意图。

图中：1履带；2肥箱；3向杆；4种箱；5凸轮机构；6复位弹簧；7扶手；8镇压轮；9弹簧；10侧挡板；11覆土器；12输肥管；13开沟器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1所示，本发明的一种自动玉米播种装置，主要包括履带1、肥箱2、向杆3、种箱4、凸轮机构5、复位弹簧6、扶手7、镇压轮8、弹簧9、侧挡板10、覆土器11、输肥管12、开沟器13。

肥箱2和施肥管12组成施肥装置。凸轮机构5、种箱4、复位弹簧3、侧挡板10和弹簧9组成自动播种装置。覆土器11和镇压轮8组成覆土镇压装置。

如图5所示，履带驱动装置包括两组履带1、履带轮和履带驱动电机，为双履带驱动，附着力强，履带轮对称安装在车体前端，履带轮可上下转动；如图4(a)和图4(b)所示，开沟装置为开沟器13，由削尖的金属管改装而成，能够轻易刨开土壤；施肥装置由肥箱2和施肥管12组成，施肥管12连接肥箱2将肥料导于所挖沟槽中，可以通过控制导管入口口径大小来控制施肥量。自动播种装置由凸轮机构5、向杆3、种箱4、复位弹簧6、侧挡板10和弹簧9组成，用凸轮机构5使种箱4在弹簧9作用下能够上下移动，从而使播种器进行周期性、间歇性播种。覆土装置由覆土器11和镇压轮8组成，覆土器11用于收集被开沟器所排出的土壤，并将土壤填充回沟槽中，覆土器11的结构如图6所示，镇压轮8将播种填土后的土壤压实。

使用过程如下：

当肥箱2装好肥料、种箱4装好玉米种子后，即可开始播种操作。将装置整体放置于需要播种的土地上，将开沟器13插入地中，即可启动履带驱动装置，履带驱动装置带动整体机构向前移动。装置整体向前移动，即可带动开沟器13在土中向前拉动，即可开出一条沟槽。

随后将肥箱2打开，启动凸轮机构5的凸轮驱动电机，同时肥箱2开始向开沟器13所挖开的沟中均匀输送肥料。凸轮开始旋转，即可驱动水平挡板连同种箱4上下移动，当种箱4移至最低点时，即可顶开侧挡板10，种箱4即向所开沟中输入玉米种子，如图2所示。随着凸轮的转动，由于复位弹簧9的作用，种箱4与水平挡板向上移动，侧挡板10因为弹簧9的拉动而关闭，种子停止下落，即完成一个撒种周期，如图3所示。

随着装置向前移动，覆土器11将开沟器13所挖的土聚集并推入所开沟槽中，随后镇压轮8将填入沟槽中的土进行镇压。

当进行完一列的播种操作时，可进行转弯操作。车体与履带轮的连接可上下转动，这样在机器工作至土地尽头时，可利用扶手7将除履带轮外的整体机构上抬，开沟器13离开土地，左右转动扶手7，即可控制履带轮左右拐弯，从而进行另一列土地的播种操作。

技术特征：

1.一种自动玉米播种装置，其特征在于，所述的自动玉米播种装置包括车体、履带驱动装置、施肥装置、开沟装置、自动播种装置和覆土镇压装置；

所述的履带驱动装置为包括两组履带(1)、履带轮和履带驱动电机，为双履带驱动，设置在车体的前端，对整个装置进行驱动；

所述的施肥装置包括肥箱(2)和施肥管(12)，肥箱(2)置于车体上，施肥管(12)从肥箱(2)伸出至车体下方用于施肥；

所述的自动播种装置包括凸轮机构(5)、种箱(4)、向杆(3)、复位弹簧(6)、侧挡板(10)和弹簧(9)；车体上设有通孔，通孔两侧各一个设有导向孔，向杆(3)安装在导向孔内，向杆(3)可沿导向孔上下移动且可实现锁紧定位；两个向杆(3)之间设有水平挡板，水平挡板上设有通孔，种箱(4)依次穿过水平挡板和车体的通孔，将种箱(4)的顶端固定在水平挡板上；复位弹簧(6)套在向杆(3)上，其底端固定在车体上表面，顶端与水平挡板下表面固定；所述的侧挡板(10)共两个，对称布置在种箱(4)的下部，侧挡板(10)的一端铰接在车体下表面，实现侧挡板(10)的摆动；所述的弹簧(9)，位于两个侧挡板(10)之间，弹簧(9)的两端分别与侧挡板(10)固定连接，当弹簧(9)为压缩状态时，两个侧挡板(10)的底部对合，位于种箱(4)出口的下方，以挡住出口；所述的凸轮机构(5)包括凸轮驱动电机、凸轮和从动杆，凸轮与凸轮驱动电机的输出轴连接，从动杆与水平挡板连接，凸轮的边缘与从动杆顶端的滑轮接触，从动杆的底端与水平挡板接触固定，凸轮驱动电机带动凸轮旋转动，凸轮带动从动轮上下移动，从动轮带动水平板上下移动，水平板带动种箱(4)上下移动，使两个侧挡板(10)底端打开或闭合，并通过弹簧(9)调节链各个侧挡板(10)之间的距离，实现周期性、间歇性播种；

所述的覆土镇压装置由覆土器(11)和镇压轮(8)组成，位于车体尾部下方，覆土器(11)位于镇压轮(8)前方；

所述的开沟装置包括开沟器(13)，位于车体中部下方，且位于施肥装置前方；

所述的车体的尾端设有扶手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动玉米播种装置，其特征在于，所述的履带驱动电机与凸轮驱动电机为可调速电机，从而可以根据播种需要调节播种速度与播种密度。

技术总结
本发明属于播种装置技术领域，涉及一种自动玉米播种装置，包括车体、履带驱动装置、施肥装置、开沟装置、自动播种装置和覆土镇压装置；履带驱动装置为双履带驱动，附着力强；开沟装置能够轻易刨开土壤；施肥装置的导肥管连接容箱将肥料导于所挖沟槽中，可以通过控制导管入口口径大小来控制施肥量。自动播种装置通过凸轮构件使种箱在弹簧作用下能够上下移动，从而使播种器进行周期性、间歇性播种。覆土镇压装置用于收集被开沟器所排出的土壤，并将土壤填充回沟槽中，通过镇压轮将播种填土后的土壤压实。本发明整体尺寸小重量轻，便于携带，结构简易；制造成本低，适合批量生产，有效地解决了小块土地玉米播种问题，有很大的市场前景。

技术研发人员：毕胜;张文豪;于东
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021.04.09