仓库用施药机自动加料系统及加料方法与流程

1.本发明涉及一种室内设备施药机器设备，具体的来说涉及一种施药过程中缺药时的一种自动加料系统装置。


背景技术：

2.施药机在粮仓内进行整仓施药过程中，会根据仓内使用药剂不同、粮仓大小不同等等，使用药量也就不同了。目前在施药设备施药过程中，药桶内不足报警时添加药量均采用人工添加，需要人工时不时观察药量，以及在添加药粉时需要往返跑动，或者拎着药袋到设备处加药，即浪费人工时间，又消耗人工全力。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种仓库用施药机自动加料系统及加料方法。
4.为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：
5.仓库用施药机自动加料系统，所述仓库内设置有若干自动加料筒，自动加料筒内存有药料；仓库内还具有可行走的施药机，施药机上设置有药桶，施药机还设置有控制模块，控制模块连接有药桶药量感应装置、加料筒位置感应装置；当药桶缺药时，控制模块驱动施药机走到自动加料筒下方进行加药。
6.药量感应装置为设置药桶上设置有高低位传感器。药料到达高位传感器时报警反馈到自动加料筒停止加料，施药过程中药料到达下限低位传感器时报警反馈到自动加料筒接收信号进行加药。
7.自动加料筒上安装有发射信号的定位装置，药桶上安装有接收信号的定位装置，通过发射和接收信号源来传递感应信号位置。通过控制模块的软件编程系统控制及感应接收信号距离决定施药机设备行走路线到达自动加料桶位置进行加料动作。
8.自动加料筒设置在一固定架上，固定架设置在仓库墙体上，自动加料筒上方设置有盖子。
9.自动加料筒下方设置有自动排料装置。
10.自动排料装置及药桶上各自安装有对接感应传感器。发射及接收信号源有设定区域，在一定允许直径范围内对接即可进行自动加料动作。
11.仓库用施药机自动加料方法，
12.1)施药机药桶感应药量不足，向控制模块发出加料信号；
13.2)控制模块搜索附近自动加料筒位置感应信号，通过比对自身位置感应信号，计算出运动路径，并驱动施药机向自动加料筒位置移动；
14.3)施药机移动到自动加料筒下方时，控制模块收到自动加料筒的对接感应信号，并向自动加料筒发出可以对接的信号，自动排料装置打开，开始自动加料；
15.4)加料至设定高度后，药桶发出满料信号，控制模块收到满料信号后，向自动加料
筒发出停止加料信号，自动排料装置关闭，加料结束。
16.有益效果：本发明所述的仓库用施药机自动加料系统，无人值守，可以实现施药机的全自动加料。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
18.图1为本发明所述的仓库用施药机加药状态结构示意图。
19.图2为本发明所述的施药机与加药桶相对位置示意图。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
21.参看图1和图2，药桶2固定安装在施药机1上，药桶2设定有最高粉位和最低粉位报警提醒装置。
22.自动加料桶3通过固定架4固定在粮仓墙体上。根据粮仓大小或施药量可以在四周粮仓安装多个自动加料桶3，来满足整仓施药时用量。
23.自动加料桶3底部安装有排料装置5，可根据控制系统设定感应后自动打开和关闭动作，自动加料桶顶部安装有盖子3，防止灰尘及杂质掉落到桶内，添加药量时通过人工在施药前进行添加工作。
24.药桶2与自动加料桶感3应对接时，排料装置5会根据最高粉位和最低粉位的报警来打开或关闭加料阀门。
25.药量感应装置为设置药桶上设置有高低位传感器。
26.高低位传感器为，常闭型慢反射光电开关传感器e18
‑
dc24v，药料到达高、低位时传感器打开报警。
27.药料到达高位传感器时报警反馈到自动加料筒停止加料，施药过程中药料到达下限低位传感器时报警反馈到自动加料筒接收信号进行加药。
28.自动加料筒上安装有发射信号的定位装置，药桶上安装有接收信号的定位装置，通过发射和接收信号源来传递感应信号位置。通过控制模块的软件编程系统控制及感应接收信号距离决定施药机设备行走路线到达自动加料桶位置进行加料动作。
29.自动排料装置及药桶上各自安装有对接感应传感器。
30.对接感应传感器为激光对射型电开关传感器e3fa
‑
tn型，一个安装投光器，另一个安装受光器。
31.发射及接收信号源有设定区域，在一定允许直径范围内对接即可进行自动加料动作。
32.仓库用施药机自动加料方法：
33.1)施药机药桶感应药量不足，向控制模块发出加料信号；
34.2)控制模块搜索附近自动加料筒位置感应信号，通过比对自身位置感应信号，计算出运动路径，并驱动施药机向自动加料筒位置移动；
35.3)施药机移动到自动加料筒下方时，控制模块收到自动加料筒的对接感应信号，
并向自动加料筒发出可以对接的信号，自动排料装置打开，开始自动加料；
36.4)加料至设定高度后，药桶发出满料信号，控制模块收到满料信号后，向自动加料筒发出停止加料信号，自动排料装置关闭，加料结束。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。