1.本发明涉及农业机械加工技术，具体涉及一种便携式果树套袋装置。
背景技术：2.水果套袋技术的出现使得苹果、梨以及葡萄等经济作物实现无公害生产，而这种套袋技术可以促进果皮花青素的显色背景，从而极大地增进果实的着色，使除袋后的果实色泽鲜艳、美观。并且套袋果实可以防止病虫侵染，减少病虫危害。此外，还可以减少风雨、机械损伤，烂果少，利于贮藏运输。
3.而为了满足套袋技术的使用，套袋前是需要对果园内的果树进行疏花疏果、合理负载：果园需进行人工辅助授粉或花期放蜂；套袋前严格疏花疏果，调整好树体负载量，实行以花定果技术。苹果和梨等树种按20
‑
25cm的间距留1个壮花序，每1个花序留1个果，桃按10
‑
15cm的间距留1个果，葡萄每个结果新梢留1穗，每穗留50
‑
60粒，于落花后1个月。
4.完成以上步骤之后，在使用套袋对幼果进行处理的时候，需要将幼果处于袋体中央，在袋内悬空，以防止袋体摩擦果面，然后再将套袋内多余的空气进行挤出，让套袋的内部空间保持在直到果子成长到成熟时，果子也不会和套袋发生接触的状态，最后在进行封口。(完成上述果园管理，可保证每个果子在成熟之后的单体重量差异不会超过20g，因此每个苹果的外部轮廓差异较小)
5.需要注意的，为什么需要对套袋内的空间进行把控是因为：如果套袋内部空间过大，当遇风力时会造成套袋受风力摆动，而果袋在摆动过程中拍打内部的果子，引起果茎掉落或是袋口松散病虫进入造成病虫害，并且内部空间也大水汽产生就会越多，对果品也会带来一定的影响；而如果套袋内部空间过小，就会使得果子在生长过程中与袋壁发生接触，从而影响苹果的外观，影响苹果的售价。
6.而现行的套袋机只能实现主动连续的供带和封口，但是没法满足对套袋后袋内空间把控。因此在实际的套袋操作中，还是依靠人工进行套袋为主，但是人工套袋主要依靠工作经验，存在很大主观性，因此也无法保证每个套袋套上之后的质量。
技术实现要素：7.本发明的目的是提供一种便携式果树套袋装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式果树套袋装置，包括手持杆以及设置于所述手持杆一端的置袋加持机构，所述置袋加持机构包括相对设置的置物架以及合爪，所述置物架和合爪间形成果树套袋的容纳空间，还包括传动组件，所述传动组件包括设置于所述手持杆另一端的握把以及与所述握把连接的钢绳，所述钢绳的另一端穿过所述置物架并连接所述合爪，所述握把的握持通过所述钢绳拉动所述置物架和合爪相互靠拢。
9.优选的，所述置物架包括分置于所述容纳空间两侧的两个竖向的置物竖杆，两个
所述置物竖杆的顶端连接有袋口依托杆，两个所述置物竖杆的顶端连接有袋尾限位杆。
10.优选的，所述袋口依托杆的两端各设置有一第二导轮，所述袋尾限位杆的两端各设置有一第一导轮，
11.所述合爪的上端滑动设置有锁钮，其中一股所述钢绳依次经绕于其中一组所述第一导轮和第二导轮并最终固定于锁钮上构成第一动滑轮组；
12.另一股所述钢绳依次经绕于另一组所述第一导轮和第二导轮上并最终固定于位于置物竖杆内滑动设置的基座上构成第二动滑轮组，两组动滑轮组使得所述弧形引导件随所述置袋加持机构夹合过程由袋尾限位杆向所述袋口依托杆一侧移动。
13.优选的，各所述置物竖杆上均设置有导向板，两个导向板之间轴向滑动设置有弧形引导件，所述导向板上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有基座，所述弧形引导件的一端与所述基座相连接。
14.优选的，所述导向板上沿着轴向设置有双面齿板，所述双面齿板安装于所述弧形引导件行程的中心处，所述弧形引导件的端部设置有引导齿轮，所述第二动滑轮组驱使基座移动使所述引导齿轮与所述双面齿板啮合并驱动所述弧形引导件翻转180
°
。
15.优选的，所述合爪上安装有与所述袋口依托杆相对应的封边机构。
16.优选的，所述封边机构包括负压板和轴向转动设置于所述负压板一侧外壁的翻转板，所述负压板设置于两个锁钮之间，所述负压板的端部设置有腰槽，所述腰槽内设置有用于推使锁钮贴合一端内壁的弹性导向件，所述钢绳拉动所述置物竖杆和合爪相互靠拢时，使锁钮沿腰槽滑动并使所述弹性导向件形变，而所述负压板与袋口依托杆的外壁相切。
17.优选的，所述负压板上设置有驱动齿轮，所述翻转板上设置有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮相啮合，所述袋口依托杆的外壁对称设置有引导齿板，所述驱动齿轮与所述引导齿板相啮合向下滑动时，会驱动该翻转板周向翻转并贴合袋口依托杆的底部。
18.优选的，所述置物竖杆上设置有连接座，所述连接座与所述合爪一端轴向转动连接，且位于该转动轴上对称套接有扭簧件，所述扭簧件被装配用于使合爪与置物竖杆之间具有预设夹角。
19.优选的，所述袋尾限位杆一侧外壁的中心处设置有抵靠板，所述合爪与置物竖杆之间夹角具有预设夹角，所述弧形引导件的弧顶与所述抵靠板相抵触。
20.在上述技术方案中，本发明提供便携式果树套袋装置具备的有益效果：
21.本发明提供的装置是通过握持握把，使得钢绳受力牵拉，使得合爪向置物架靠拢将套住幼果的套袋袋口合拢，从而实现对套袋一定的挤压，实现对套袋尺寸相对精确的控制。
22.同时，在这个合拢的过程中弧形引导件随基座从袋尾限位杆向着袋口依托杆方向移动，并在移动的过程中受到双面齿板与引导齿轮啮合传动的使得该弧形引导件在移动的过程之中做出108
°
的翻转动作，从而在彻底套袋袋口合拢彻底合拢的时候，弧形引导件可将果袋内多余的空气进行排出，保证套袋的内部空间保持在最佳的状态；而当套袋袋口即将合拢的时候，封边机构中的驱动齿轮会与袋口依托杆一侧的引导齿板啮合，并随着合爪继续和置物架合拢的动作，使得驱动齿轮周向运动，并带动与之啮合的从动齿轮齿轮，从而实现翻转板由与负压板的平行状翻转至与负压板垂直的状态，从而将合拢的套袋袋口翻转扎紧；操作简单，使用方便快捷，且无需操作者具有很高的职业技能素养，保证了套袋质量。
23.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
24.本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
25.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的便携式果树套袋装置的整体结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的置袋加持机构合拢后的状态结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的弧形引导件的结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的基座与双面齿板的装配关系结构示意图；
30.图5为本发明实施例提供的置物架爆炸的结构示意图；
31.图6为本发明实施例提供的置袋加持机构张开至最大角度时的状态结构示意图；
32.图7为本发明实施例提供的双面齿板位于导向板上的位置关系结构示意图；
33.图8为本发明实施例提供的合爪前部的封边机构结构示意图；
34.图9为本发明实施例提供的第一滑动组和第二滑轮组结构示意图。
35.附图标记说明：
36.图中：1、手持杆；2、置袋加持机构；21、合爪；211、扭簧件；212、连接座；213、锁钮；22、置物竖杆；23、袋口依托杆；231、引导齿板；232、第二导轮；24、袋尾限位杆；241、抵靠板；242、第一导轮；25、导向板；251、导轨；3、弧形引导件；31、引导齿轮；32、基座；33、旋转阻尼；213、锁钮；6、双面齿板；7、封边机构；71、负压板；711、弹性导向件；712、驱动齿轮；72、翻转板；721、从动齿轮；8、握把；9、钢绳。
具体实施方式
37.为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
38.本实施例中，上、下、顶、底等方位词以便携式果树套袋装置套袋使用状态为准，此时手持杆1竖直或者稍微倾斜的竖直向布置，一套袋布置于容纳空间内，袋口位于上方，也即顶端，对应的为袋口依托杆23，而袋底位于下方，也即底端，对应的为袋口依托杆23。
39.请参阅1
‑
9，本发明实施例提供的一种便携式果树套袋装置，包括手持杆1以及设置于手持杆1一端的置袋加持机构2，而置袋加持机构2包括相对设置的置物架以及合爪21，这里的置物架和合爪21间形成果树套袋的容纳空间，还包括传动组件，而传动组件主要包括设置于手持杆1另一端的握把8以及与握把8连接的钢绳9，钢绳9的另一端穿过置物架并连接合爪21，握把8的握持通过钢绳9拉动置物架和合爪21相互靠拢。在具体的实施过程中，通过握持握把8，使得钢绳9受力牵拉，使得合爪21向置物架靠拢将套住幼果的套袋袋口合
拢，从而快速实现对套袋袋口的快速收拢。
40.参见图5所示，上述的置物架包括分置于容纳空间两侧的两个竖向的置物竖杆22，两个置物竖杆22的顶端连接有袋口依托杆23，两个置物竖杆22的尾端连接有袋尾限位杆24。并且由袋口依托杆23、袋尾限位杆24以及两侧的两个竖向的置物竖杆22之间组成的矩形的框架结构，而袋尾限位杆24上设置有抵靠板241，人工将果袋进行内部进行撑开，然后在放置在置物架和合爪21之间的容纳空间内，受到抵靠板241的限位作用，避免了果袋受重滑落出置物架上。
41.进一步结合图4和图6所示，可以看到，在一些实施方式中，置物竖杆22上设置有连接座212，连接座212与合爪21一端轴向转动连接，且位于该转动轴上对称套接有扭簧件211，扭簧件211被装配用于使合爪21与置物竖杆22之间具有预设夹角。其夹角具体为60
°‑
85
°
。
42.根据图5以及图9可知，作为本发明实施例进一步提出的技术方案中，在袋口依托杆23的两端各设置有一第二导轮232，袋尾限位杆24的两端各设置有一第一导轮242，具体的：
43.第一动滑轮组：合第二动滑轮组：另一股钢绳9依次爪21的上端滑动设置有锁钮213，其中一股钢绳9依次经绕于其中一组第一导轮242和第二导轮232并最终固定于锁钮213上构成；
44.经绕于另一组第一导轮242和第二导轮232上并最终固定于位于置物竖杆22内滑动设置的基座32上构成。
45.根据图4可知，该基座32之间还设置有弧形引导件3，使得该上述的两组动滑轮组具有以下的配合关系：两组动滑轮组使得弧形引导件3随置袋加持机构2夹合过程由袋尾限位杆24向袋口依托杆23一侧移动。即通过握持握把8，使得两个钢绳9同时受力牵拉，使得合爪21向置物架靠拢将套住幼果的套袋袋口合拢，而弧形引导件3会随着基座32的移动而保持同步移动。
46.更为细节的，在整个合拢的过程中弧形引导件3随基座32从袋尾限位杆24向着所述袋口依托杆23方向移动，这时的置袋加持机构2就会由图6中运动至图2的状态。而从图6至图2运动过程中，弧形引导件3的弧形端口的槽向发生了变化，图6对着袋口依托杆23演变至图2中对着袋尾限位杆24的状态，这因为在移动的过程中受到双面齿板6与引导齿轮31啮合传动的使得该弧形引导件3在移动的过程之中做出108
°
的翻转动作，从而在彻底套袋袋口合拢彻底合拢的时候，弧形引导件3可将果袋内多余的空气进行排出。
47.而实现该弧形引导件3在轴向移动的过程之中做出108
°
的翻转动作，是通过如下实施方式实现的：
48.进一步结合图4所示，可以看到，在各置物竖杆22上均设置有导向板25，两个导向板25之间轴向滑动设置有弧形引导件3，导向板25上设置有导轨251，导轨251上滑动设置有基座32，弧形引导件3的一端与基座32相连接。
49.再者，根据图5、图6、图7以及图9可知，由于在导向板25上沿着轴向设置有双面齿板6，而双面齿板6安装于弧形引导件3行程的中心处，弧形引导件3的端部设置有引导齿轮31，从而实现了第二动滑轮组驱使基座32移动使引导齿轮31与双面齿板6啮合并驱动弧形引导件3翻转180
°
的动作。
50.需要说明是，根据图3所示，在弧形引导件3的左右两端上还设有旋转阻尼33，该旋转阻尼33滑动设置于导轨251与导向板25之前连接处开设的凹槽内，其作用就是为了保证该弧形引导件3受到双面齿板6驱动翻转之后，始终保持水平状态。由于此技术手段为现有常规技术手段，其具体的原理在本申请文中不做详细公开。
51.在具体实施的过程中，弧形引导件3的初始位置如图6所示状态，因为袋尾限位杆24一侧外壁的中心处设置有抵靠板241，合爪21与置物竖杆22之间夹角具有预设夹角，弧形引导件3的弧顶与抵靠板241相抵触，其夹角具体为60
°‑
85
°
。而弧形引导件3会靠向抵靠板241，而被撑开的套袋的底部会插入两个弧形引导件3之间，而弧形引导件3之间的间隔为2mm
‑
3mm。
52.更为进一步结合图8所示，作为本发明进一步提出的技术方案中，合爪21上安装有与袋口依托杆23相对应的封边机构7。当套袋袋口即将合拢的时候，封边机构7会随着合爪21继续和置物架合拢的动作，对袋口进行扎口，从而实现将果袋固定在枝茎上进行密封，避免外接空气进行内部，同时也起到防止病虫进入袋内。
53.进一步结合图6、图8以及图9所示，可以看到，在一些实施方式中，封边机构7包括负压板71和轴向转动设置于负压板71一侧外壁的翻转板72，负压板71设置于两个锁钮213之间，负压板71的端部设置有腰槽，腰槽内设置有用于推使锁钮213贴合一端内壁的弹性导向件711，钢绳9拉动置物竖杆22和合爪21相互靠拢时，使锁钮213沿腰槽滑动并使弹性导向件711形变，而负压板71与袋口依托杆23的外壁相切。而这里的翻转板72与负压板71连接轴上还设置有扭簧，该扭簧的作用就是为了当置袋加持机构2如图6所示状态的时候，使翻转板72和负压板71的状态保持在图9所示状态。而该扭簧具体的弹性系数足以满足本发明中技术手段的需求。
54.需要说明的是，使得锁钮213随着钢绳9牵拉而沿着腰槽滑动，主要因为，由于该袋尾限位杆24一侧外壁的中心处设置有抵靠板241，合爪21与置物竖杆22之间夹角具有预设夹角，弧形引导件3的弧顶与抵靠板241相抵触，其夹角具体为60
°‑
85
°
，因为该封边机构7会影响到套袋过程中幼果的进袋，为了解决这一个问题需要将封边机构7上移1cm
‑
1.5cm的距离，但是在合爪21合拢的时候，需要合爪21与置物架的夹角为负角度，由于机械体设计的原因以及当合爪21与置物架的夹角处于负角度的时候，合爪21上设置的用于稳定结构的横杆会压伤幼果，因此增加了该弹性导向件711的顶推锁钮213的动作。使得该合爪21与置物架的夹角处于0
°
的时候，不会对封边机构7的运行造成影响。
55.再者，根据图2所示，该负压板71上设置有驱动齿轮712，翻转板72上设置有从动齿轮721，驱动齿轮712和从动齿轮721相啮合，袋口依托杆23的外壁对称设置有引导齿板231，驱动齿轮712与引导齿板231相啮合向下滑动时，会驱动该翻转板72周向翻转并贴合袋口依托杆23的底部。
56.在具体的实施过程中，该驱动齿轮712会与袋口依托杆23一侧的引导齿板231啮合，并随着合爪21继续和置物架合拢的动作，使得驱动齿轮712周向运动，并带动与之啮合的从动齿轮721齿轮，从而实现翻转板72由与负压板71的平行状翻转至与负压板71垂直的状态，从而将合拢的套袋袋口翻转扎紧。
57.需要说明的是，本发明中所用的套袋，其袋口会设置有铁丝，而上述的翻转板72的运动动作，就是为了将铁丝进行弯折，从而实现对袋口的封闭。
58.工作原理：首先将套袋内部进行撑开，然后将套袋放置在置物架，而套袋的尾单会先插入两个弧形引导件3之间夹缝中，并受到抵靠板241阻挡滞留在置物架上，而此时的置物架和合爪21的位置关系也就是图6状态。将幼果插入套袋内之后，操作者在握持握把8，使得两个钢绳9同时受力牵拉，使得合爪21向置物架靠拢将套住幼果的套袋袋口合拢，而在这个合拢的过程中弧形引导件3随基座32从袋尾限位杆24向着袋口依托杆23方向移动，并在移动的过程中受到双面齿板6与引导齿轮31啮合传动的使得该弧形引导件3在移动的过程之中做出108
°
的翻转动作，从而在彻底套袋袋口合拢彻底合拢的时候，弧形引导件3可将果袋内多余的空气进行排出，保证套袋的内部空间保持在最佳的状态；而当套袋袋口即将合拢的时候，封边机构7中的驱动齿轮712会与袋口依托杆23一侧的引导齿板231啮合，并随着合爪21继续和置物架合拢的动作，使得驱动齿轮712周向运动，并带动与之啮合的从动齿轮721齿轮，从而实现翻转板72由与负压板71的平行状翻转至与负压板71垂直的状态，从而将合拢的套袋袋口翻转扎紧。
59.完成套袋之后，使用者松开握把8，在扭簧件211的驱动下合爪21与置物架分离，而基座32收到阻簧的作用，使得该基座32进行复位(牵拉的方向为袋口依托杆23向袋尾限位杆24)，回到原始工位，且两者呈图6所示状态。
60.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。