本实用新型涉及喷淋技术领域，特别是涉及一种膜片、喷头、喷淋系统及可移动平台。
背景技术：
随着工农业的发展，可移动平台(例如，无人机、无人车等移动设备)的应用越来越广泛。其中，可移动平台应用于植保领域的相关技术也不断成熟与普及。然而，目前可移动平台灌溉或喷洒农药时，为了避免液体滴漏，通常会通过在喷头的出液通道上增加保压阀来实现。
现有技术中，出液通道导通或闭合主要是通过保压阀上保压膜片的弹性变形实现的。在使用过程中，保压膜片太厚，会导致保压膜片变形困难，需要很大的变形抗力才能实现保压膜片的弹性变形。为了减小保压膜片的变形抗力，通常通过减小保压膜片厚度来实现。但是，保压膜片太薄，压缩余量较小，不但会导致出液通道密封不严出现漏液问题，还很容易出现不可恢复的变形，导致保压膜片使用寿命减少，需要频繁更换。因此，现有技术中，保压膜片很难实现既容易发生形变，又有较好的密封可靠性及较长的使用寿命。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便于提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种膜片、喷头、喷淋系统及可移动平台。
第一方面，本实用新型公开了一种膜片，应用于喷头，所述喷头包括：喷头主体以及与所述喷头主体活动连接的阀杆，所述喷头主体上设有出液通道，所述出液通道上设有第一出液口，所述膜片包括：相对的第一侧面和第二侧面；
所述第一侧面朝向远离所述第二侧面的方向凸起，所述第一侧面用于与所述阀杆连接；
所述第二侧面上设有凹槽，所述凹槽内设有凸起部，在所述阀杆的驱动下，所述凸起部抵持于所述第一出液口上，或解除与所述第一出液口的抵持。
第二方面，本实用新型实施例还公开了一种喷头，所述喷头包括上述膜片。
第三方面，本实用新型实施例还公开了一种喷淋系统，所述喷淋系统包括上述喷头。
第四方面，本实用新型实施例还公开了一种可移动平台，所述可移动平台包括上述喷淋系统。
本实用新型实施例的膜片至少包括以下优点：
本实用新型实施例中，膜片既可以减小变形抗力，又具有更高的密封可靠性及较长的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种膜片的结构示意图；
图2是图1所示膜片的剖面结构示意图；
图3是本实用新型实施例的一种喷头的剖面结构示意图；
图4是本实用新型实施例图3中a位置的放大图；
图5是本实用新型实施例的一种喷头的结构示意图；
图6是图5所示喷头的俯视图；
图7是图5所示喷头的左视图；
图8是图5所示喷头的右视图；
图9是图5所示喷头的仰视图。
附图标记说明：
10-喷头主体，20-阀杆，30-出液通道，40-膜片，50-泄压旋钮，60-调压弹性件，70-调压旋钮，80-防松弹性件，90-连接件，11-喷嘴，12-密封垫，31-第一出液口，32-第二出液口，110-喷嘴旋盖，501-第一容纳槽，502-第一通孔，503-第二容纳槽，401-第一侧面，402-第二侧面，701-第三容纳槽，702-第二通孔，4021-凹槽，4022-凸起部，31-第一出液口，4023-安装部，4024-限位部。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供了一种膜片，应用于喷头，所述喷头包括：喷头主体以及与所述喷头主体活动连接的阀杆，所述喷头主体上设有出液通道，所述出液通道上设有第一出液口，所述膜片包括：相对的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面朝向远离所述第二侧面的方向凸起，所述第一侧面用于与所述阀杆连接；所述第二侧面上设有凹槽，所述凹槽内设有凸起部，在所述阀杆的驱动下，所述凸起部抵持于所述第一出液口上，或解除与所述第一出液口的抵持。
本实用新型实施例中，由于所述第二侧面上设有凹槽，所述凹槽内设有凸起部，在所述阀杆的驱动下，所述凸起部抵持于所述第一出液口上，或解除与所述第一出液口的抵持，在实际应用中，由于凹槽处的膜片壁较薄，凹槽处的变形抗力较小，在所述阀杆上施加较小的力即可以使凹槽处发生形变，进而使凸起部抵持于所述第一出液口上，对第一出液口进行密封，而且，由于凸起部的厚度较厚、可压缩余量大，凸起部抵持于所述第一出液口时，可以起到更加可靠的密封以及具有较长的使用寿命。因此，本实用新型实施例的膜片既可以减小变形抗力，又具有更高的密封可靠性及较长的使用寿命。
本实用新型实施例的膜片还可以应用于高压阀、低压阀、保压阀等各种阀门系统中，本申请实施例仅以喷头为例进行说明，其他类型的产品参照执行即可。
参照图1，示出了本实用新型实施例的一种膜片的结构示意图。参照图2，示出了本实用新型实施例的一种膜片的剖面结构示意图。参照图3，示出了本实用新型实施例的一种喷头的剖面示意图。
本申请实施例所述的膜片40，可以用于喷头，喷头可以包括：喷头主体10以及与喷头主体10活动连接的阀杆20，喷头主体10上设有出液通道30，出液通道30上设有第一出液口31。
具体的，所述膜片40可以包括：相对的第一侧面401和第二侧面402；第一侧面401朝向远离第二侧面402的方向凸起，第一侧面401用于与阀杆20连接；第二侧面402上设有凹槽4021，凹槽4021内设有凸起部4022，在阀杆20的驱动下，凸起部4022抵持于第一出液口31上，或解除与第一出液口31的抵持。
本申请实施例中，由于第二侧面402上设有凹槽4021，凹槽4021处的膜片40壁较薄，因此，凹槽4021处的变形抗力较小，通过较小的力即可使凹槽4021处发生形变，进而使凸起部4022抵持在第一出液口31上，对第一出液口31进行密封，凸起部4022抵持于第一出液口31时，由于凸起部4022的膜片40厚度较厚，可压缩余量较大，密封可靠性更高，使用寿命也更长。
在实际应用中，凸起部4022还可以抵持在第一进液口上，通过对第一进液口进行密封，从而使出液通道30被堵死，液体无法滴出。本实用新型实施例中第一出液口31或第一进液口等，可以为出液通道30上的任意节点(断点)位置，本实用新型对此不作具体限定。
本申请实施例中，第一侧面401朝向远离第二侧面402的方向凸起，也就是说，膜片40初始状态为朝向远离第二侧面402的方向外凸的，在将凸起部4022解除与第一出液口31的抵持关系时，开始喷洒前，喷淋系统以及出液通道30内的气体可以顺利排出，避免了气封，提升了液体喷洒的流畅性。
在实际应用中，所述凸起部4022设置于所述凹槽4021的中心位置，也就相当于围绕凸起部4022有环形凹槽4021，这样，就可以在阀杆20上施加较小的力即可以使凹槽4021位置的膜片40发生形变，进而使凸起部4022抵持在第一出液口31上，进一步减小了膜片40的变形抗力。而且，由于凸起部4022位于凹槽4021的中心位置，凸起部4022的受力可以更加均匀，凸起部4022抵持于第一出液口31上的时候，密封更好，可以有效防止液体滴漏现象发生。
可选的，膜片40还包括环绕凹槽4021设置的安装部4023，安装部4023的壁厚大于凹槽4021处的壁厚。
在实际应用中，由于安装部4023的壁厚大于凹槽4021处的壁厚，有效提升了安装部4023的弹性耐久性，避免了在使用过程中由于安装部4023弹性不足或者失效，导致膜片40在喷头上松动，进而导致膜片40密封不严出现滴漏的情况。
可选的，所述膜片40上还设有与环形凹槽4021相连的限位部4024。
在实际应用中，通过在膜片40上设置限位部4024，可以有效提升膜片40安装以及维护更换的难度，避免在装配膜片40时膜片40装反的问题。例如，限位部4024可以为一侧具有凸起，喷头上相应位置设置与凸起相匹配的凹槽4021，从而在装配膜片40时，起到导向的作用，避免膜片40装反的问题。可以理解的是，凸起的数量以及形状等，本领域技术人员可以根据实际需求设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
本申请实施例中，限位部4024通过安装部4023与环形凹槽4021相连，且限位部4024设置为相对的两侧不一样大小的防呆凸点，这样，既可以提升膜片40在喷头上的安装牢靠度，又可以避免膜片40在喷头上装配时装反的问题，有效降低膜片40的装配难度。
在实际应用中，所述膜片40的材质可以为耐腐蚀柔性材料，这样就可以进一步提升膜片40的耐腐蚀性以及弹性耐持久性，避免长期使用过程中，膜片40被腐蚀或者弹性丧失而导致密封失效的问题。
例如，膜片40材质为耐腐蚀性良好的氟橡胶，氟橡胶膜片40应用于喷洒农药的喷头上时，就可以避免被腐蚀性较高的农药腐蚀，进而导致膜片40失效，密封不严的问题，因此，氟橡胶膜片40可以有效延长膜片40的使用寿命以及提升膜片40的密封可靠性。例如，由于硅胶的柔性更强，硅胶材质的膜片40具有更好的柔韧性。
当然，可以理解的是，膜片40材质也可以为橡胶、塑料、硅胶等任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况选择膜片40材质，本实用新型实施例对此不作限定。
综上，本实用新型实施例的膜片至少包括以下优点：
本实用新型实施例中，由于所述第二侧面上设有凹槽，所述凹槽内设有凸起部，在所述阀杆的驱动下，所述凸起部抵持于所述第一出液口上，或解除与所述第一出液口的抵持，在实际应用中，由于凹槽处的膜片壁较薄，凹槽处的变形抗力较小，在所述阀杆上施加较小的力即可以使凹槽处发生形变，进而使凸起部抵持于所述第一出液口上，对第一出液口进行密封，而且，由于凸起部的厚度较厚、可压缩余量大，凸起部抵持于所述第一出液口时，可以起到更加可靠的密封以及具有较长的使用寿命。因此，本实用新型实施例的膜片既可以减小变形抗力，又具有更高的密封可靠性及较长的使用寿命。
本实用新型实施例还提供了一种喷头，所述喷头包括上述膜片。
本实用新型实施例的喷头可以应用于农业可移动平台(例如，无人机和无人车)的喷洒系统、农药喷洒车、人力喷洒器等。本实用新型实施例仅以喷头应用于可移动平台的喷洒系统为例进行说明，其他类型的产品参照执行即可。
参照图3，示出了本实用新型实施例图3中a位置的放大图。参照图5-图9，示出了本实用新型实施例的一种喷头的结构示意图。如图3-图8所示，所述喷头还可以包括：泄压旋钮50；泄压旋钮50与喷头主体10固定连接；泄压旋钮50上设有第一容纳槽501以及与第一容纳槽501相连的第一通孔502；膜片容纳于第一容纳槽501内；阀杆20的一端与第一侧面相连，阀杆20的另一端穿过第一通孔502伸出。
本申请实施例中，通过泄压旋钮50上设置第一容纳槽501，并将膜片固定于第一容纳槽501内，这样既可以使膜片在喷头主体10上牢靠固定并对膜片进行有效的保护，以避免膜片外露风化，提升了膜片的使用寿命，又可以使膜片有充足的形变空间，能够通过膜片的形变实现第一出液口31的导通与闭合。
在实际应用中，喷头主体10上还可以在相对膜片的安装部的位置设置安装槽，以使膜片的安装部容纳于安装槽内，提高膜片在喷头上的安装效率。
本申请实施例中，泄压旋钮50与喷头主体10为可拆卸连接，这样，还可以通过拆卸泄压旋钮50可以很方便的更换膜片，有效提升了膜片维护的便利性。
可选的，所述喷头还可以包括：调压弹性件60；泄压旋钮50上还设有与第一容纳槽501相连的第二容纳槽503；调压弹性件60设置于第二容纳槽503内，调压弹性件60的一端与第二容纳槽503相连，调压弹性件60的另一端与阀杆20相连，且调压弹性件60的弹性伸缩方向与阀杆20的活动方向一致。
在实际应用中，还可以通过设置与阀杆20相连的调压弹性件60，以便于可以灵活调节膜片发生形变的压力值。在实际应用中，调压弹性件60的一端与阀杆20相连，另一端与泄压旋钮50相连，这样就可以通过调压弹性件60的弹性伸缩力，进而通过阀杆20驱动膜片上的凸起部4022抵持于第一出液口31上，当需要解除凸起部4022与第一出液口31的抵持，以便排气或者使液体通过第一出液口31时，通过压缩调压弹性件60，使阀杆20随调压弹性件60运动，从而使凸起部4022解除与第一出液口31的抵持关系。
本申请实施例中，调压弹性件60包括但不限于弹簧、弹片以及具有弹性的发泡海绵等。例如，当调压弹性件60为弹簧时，弹簧可以套接在阀杆20上，且弹簧的一端抵接在阀杆20上，另一端抵接于第二容纳槽503内，这样，既可以实现阀杆20和弹簧的可靠连接，又可以通过调节弹簧的弹性伸缩力从而实现膜片的压力值。而且，由于弹簧的应用范围广、成本低，因此，具有上述弹簧的喷头也可以有效降低成本以及提高喷头的维护便利性。
可选的，所述喷头还可以包括：调压旋钮70；调压旋钮70活动连接于泄压旋钮50上；调压旋钮70上设有第三容纳槽701，阀杆20嵌设于第三容纳槽701内。
本申请实施例中，可以设置调压旋钮70于泄压旋钮50上通过螺纹连接，调压旋钮70的活动方向与调压弹性件60的伸缩方向一致，这样，通过旋转调压旋钮70在泄压旋钮50上的位置，就可以调节调压弹性件60的弹性伸缩力，最终使膜片的变形需要施加的力改变。例如，调压旋钮70朝向膜片的方向旋转，这样就会使阀杆20对膜片的力进一步增大，也就是凸起部4022抵持于第一出液口31上的力进一步增大，解除凸起部4022与第一出液口31的抵持关系就需要在膜片上施加更大的反向作用力。
可选的，调压旋钮70上还设有与第三容纳槽701相连的第二通孔702；阀杆20的另一端依次穿过第一通孔502、第二通孔702伸出。
本申请实施例中，还可在调压旋钮70上设置与第三容纳槽701相连的第二通孔702，使阀杆20依次穿过第一通孔502、第二通孔702，从而可以限定阀杆20的活动方向以及活动路径，使阀杆20对凸起部4022的作用力更加均匀，进而使凸起部4022对第一出液口31的密封更为可靠。
可选的，所述喷头还包括：防松弹性件80和连接件90；防松弹性件80的一端与调压旋钮70相抵持，防松弹性件80的另一端通过连接件90与阀杆20相抵持。
本申请实施例中，为了防止阀杆20对凸起部4022作用力的松动，提升凸起部4022抵持于第一出液口31的可靠性，还可以通过防松弹性件80和连接件90将阀杆20固定。例如，防松弹性件80可以为弹簧，连接件90可以为螺钉，通过螺钉在阀杆20上拧入的深度，从而压缩弹簧，以通过弹簧的弹性压缩力对阀杆20进行弹性压缩，这样就进一步提升了阀杆20的连接可靠性。
可选的，所述喷头还可以包括：喷嘴11；出液通道30上还设有第二出液口32；喷嘴11与喷头主体10固定连接，且设置于第二出液口32上。
在实际应用中，第二出液口32通常设置在出液通道30的最终出液位置，也就是说通过第二出液口32液体即喷洒到外面。为了使喷嘴11喷出的液体喷洒效果较好，还可以在喷嘴11的第二出液口32上设有喷嘴11，喷嘴11通常具有细密的网孔，这样，可以有效提升喷嘴11喷洒的均匀性。
在实际应用中，喷嘴11可以通过喷嘴旋盖110固定于喷头主体10上，通过喷嘴旋盖110可以实现喷嘴11的快速更换。或者，喷嘴11还可以与喷头主体10之间通过螺纹连接，从而快速简单对喷嘴11进行更换。再或者，喷嘴11还可以通过卡接固定于喷头主体10上，由于卡接更为简单便捷，因此使得喷嘴11的更换维护也更为简单便捷。
可选的，所述喷头还可以包括：密封垫12；密封垫12夹设于喷嘴11与喷头主体10之间。
在实际应用中，为了提升喷嘴11与喷头主体10的连接可靠性以及密封性，避免液体滴漏，还在喷嘴11与喷头主体10之间夹设有密封垫12。具体的，密封垫12可以为海绵、橡胶或硅胶等材质。例如，密封垫12可以为与膜片相同材质的氟橡胶，由于氟橡胶具有良好的耐腐蚀性能，因此，氟橡胶的密封垫12也具有较好的耐腐蚀性能。
综上，本实用新型实施例的喷头至少包括以下优点：
本实用新型实施例的喷头中，由于膜片的第二侧面上设有凹槽，所述凹槽内设有凸起部，在所述阀杆的驱动下，所述凸起部抵持于所述第一出液口上，或解除与所述第一出液口的抵持，在实际应用中，由于凹槽处的膜片壁较薄，凹槽处的变形抗力较小，在所述阀杆上施加较小的力即可以使凹槽处发生形变，进而使凸起部抵持于所述第一出液口上，对第一出液口进行密封，而且，由于凸起部的厚度较厚、可压缩余量大，凸起部抵持于所述第一出液口时，可以起到更加可靠的密封以及具有较长的使用寿命。因此，本实用新型实施例的膜片既可以减小变形抗力，又具有更高的密封可靠性及较长的使用寿命，进而使喷头的密封可靠性以及使用寿命也得到有效提升。
本实用新型实施例还提供了一种喷淋系统，所述喷淋系统可以包括：上述的喷头。
本实用新型实施例的喷洒系统，由于膜片的第二侧面上设有凹槽，所述凹槽内设有凸起部，在所述阀杆的驱动下，所述凸起部抵持于所述第一出液口上，或解除与所述第一出液口的抵持，在实际应用中，由于凹槽处的膜片壁较薄，凹槽处的变形抗力较小，在所述阀杆上施加较小的力即可以使凹槽处发生形变，进而使凸起部抵持于所述第一出液口上，对第一出液口进行密封，而且，由于凸起部的厚度较厚、可压缩余量大，凸起部抵持于所述第一出液口时，可以起到更加可靠的密封以及具有较长的使用寿命。因此，本实用新型实施例的膜片既可以减小变形抗力，又具有更高的密封可靠性及较长的使用寿命，进而使喷洒系统的密封可靠性以及使用寿命也得到有效提升。
本实用新型实施例还提供了一种可移动平台，所述可移动平台可以包括：上述的喷淋系统。
具体的，所述可移动平台可以包括但不限于农用可移动平台、农药喷洒可移动平台、灌溉喷洒可移动平台等可移动平台中的任意一种。
本实用新型实施例所述的可移动平台中，由于喷洒系统中的膜片既可以减小变形抗力，又具有更高的密封可靠性及较长的使用寿命，因此，本实用新型实施例所述的可移动平台在喷洒时可以防止滴漏效果更好，喷洒系统的使用寿命更长。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本实用新型所提供的一种膜片、喷头、喷淋系统以及可移动平台，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。