高度可调节的牛体按摩刷的制作方法

[0001]
本实用新型涉及奶牛养殖领域，特别涉及一高度可调节的按摩刷。


背景技术：

[0002]
随着社会经济的持续发展和人们健康意识的不断提高，近年来，人们对于牛奶的需求量也在快速地增加，这刺激了畜牧业(尤其是奶牛养殖业)的高速发展。对于一个大型的奶牛养殖基地来说，其配置了多个牛圈，以供养殖奶牛，这种养殖模式虽然可以通过增加养殖的奶牛的数量来提高牛奶的产量，但是也导致了奶牛的吃、喝、拉、撒全部是在牛圈中进行的，以至于引起污垢容易在奶牛的身体上累计和寄生虫的寄生，甚至会引发某些疾病(尤其是传染性疾病)的发生。积累在奶牛身体上的污垢也容易使奶牛感觉不舒服而影响奶牛的产奶量。对于奶牛自身来说，其为了能够在牛圈中感觉更为舒适，经常不自觉地利用身体摩擦牛圈表面，以期望通过这种方式止痒和除掉污垢，但是这种方式容易引起多方面的问题。首先，奶牛用身体摩擦牛圈会导致奶牛的身体表皮受到伤害，尤其是利用砖砌的牛圈来摩擦身体的方式会导致奶牛的皮肤损害，以至于给细菌、病毒的入侵提供了方便；其次，奶牛用身体摩擦牛圈的方式无法针对奶牛的更多部位，尤其是无法针对奶牛的颈部等部位；第三，奶牛用身体摩擦牛圈的方式容易损坏牛圈，尤其是在长时间的摩擦之后可能会导致牛圈的坍塌。可以理解的是，在一个牛圈中，通常养殖同一种或者同一类的各个年龄段的奶牛，而不同年龄段的奶牛具有不同的身高，因此如何为不同年龄段的奶牛提供按摩也是业界亟需解决的问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述牛体按摩刷提供一刷辊，所述刷辊于使用环境(牛圈)的高度能够被调节，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0004]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述刷辊能够被驱动以绕着所述刷辊的中轴线形成的一个转动轴转动，如此所述牛体按摩刷能够通过所述刷辊刷洗牛体的身体的方式对牛体进行按摩。
[0005]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述刷辊的转动方向能够被选择，例如所述刷辊能够被驱动以正转、反转或者正转和反转交替转动的方式转动，从而为牛体提供不同的按摩方式。
[0006]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中当牛体推动所述刷辊倾斜至预设角度后，所述刷辊能够被驱动以自动地为牛体提供按摩，从而所述牛体按摩刷允许牛体自动地使用。
[0007]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述牛体按摩刷提供一支架单元和被设置于所述支架单元的一驱动单元，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动单元的一驱动电机，其中在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动
所述驱动电机倾斜而使所述驱动电机被供电以带动所述刷辊转动，从而所述刷辊以刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩。
[0008]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述驱动单元被可转动地安装于所述支架单元，以在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动所述驱动电机倾斜。
[0009]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述支架单元提供一安装支架和被可转动地安装于所述安装支架的一摆动支架，所述驱动单元被安装于所述摆动支架，如此在牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜时，所述刷辊带动所述驱动电机倾斜。
[0010]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中当牛体驱动所述刷辊而使所述刷辊倾斜、且在所述刷辊带动所述驱动电机倾斜后，所述驱动电机能够自动地驱动所述刷辊转动，以通过刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩，当牛体远离所述刷辊后，在重力作用下，所述刷辊带动所述驱动电机具有恢复初始状态的趋势，并且在所述驱动电机的倾斜角度小于预设角度时或者小于预设角度一段时间后，所述驱动电机停止转动而使所所述刷辊停止转动，如此所述牛体按摩刷能够自动地为牛体提供按摩。
[0011]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述安装支架的高度被可调节，如此使得所述刷辊于使用环境(牛圈)的高度能够被调节，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0012]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述摆动支架的高度被可调节，如此使得所述刷辊于使用环境(牛圈)的高度能够被调节，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0013]
本实用新型的一个目的在于提供一高度可调节的牛体按摩刷，其中所述安装支架的延伸臂的高度被可调节，如此使得所述刷辊于使用环境(牛圈)的高度能够被调节，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0014]
依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一高度可调节的牛体按摩刷，其包括：
[0015]
一刷辊；
[0016]
一驱动单元，其中所述驱动单元包括一电机支座和被安装于所述电机支座的一驱动电机，所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴；以及
[0017]
一支架单元，其中所述支架单元包括一安装支架和一摆动支架，所述摆动支架被安装于所述安装支架的连接端，其中所述电机支座被安装于所述摆动支架，以允许所述刷辊被悬吊地保持于所述安装支架的下侧，其中所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜，其中所述支架单元的状态被可改变，以允许所述刷辊于使用环境的高度随着所述支架单元的状态的改变而同步地调节。
[0018]
根据本实用新型的一个实施例，所述支架单元进一步包括一调节支架，所述安装支架的固定端被可调节地设置于所述调节支架，以藉由所述调节支架调节所述安装支架的高度，从而改变所述支架单元的状态。
[0019]
根据本实用新型的一个实施例，所述调节支架包括一固定架、一驱动丝杆以及一滑动座，所述固定架具有一竖直方向的滑动轨道，所述驱动丝杆被可转动地安装于所述固定架，所述滑动座被可驱动地安装于所述驱动丝杆和被可滑动地保持于所述固定架的所述
滑动轨道，其中所述安装支架包括一安装盘、一悬臂以及一延伸臂，所述安装盘被设置于所述悬臂的第一端部和被安装于所述滑动座，所述延伸臂被设置于所述悬臂的第二端部，其中所述摆动支架被安装于所述延伸臂。
[0020]
根据本实用新型的一个实施例，所述安装支架包括一安装盘、一悬臂以及一延伸臂，所述安装盘被设置于所述悬臂的第一端部，所述延伸臂被设置于所述悬臂的第二端部，其中所述摆动支架被安装于所述延伸臂，其中所述延伸臂的长度被可调节，并且当所述延伸臂的长度被调节时，所述支架单元的状态被改变。
[0021]
根据本实用新型的一个实施例，所述安装支架包括一安装盘、一悬臂以及一延伸臂，所述安装盘被设置于所述悬臂的第一端部，所述延伸臂被设置于所述悬臂的第二端部，其中所述摆动支架被安装于所述延伸臂，其中所述摆动支架的长度被可调节，并且当所述摆动支架的长度被调节时，所述支架单元的状态被改变。
[0022]
根据本实用新型的一个实施例，所述延伸臂包括两连接支臂和一u型枢转架，两个所述连接支臂分别自所述悬臂的第二端部向下延伸，所述u型枢转架的两侧分别被可调节地安装于每个所述连接支臂，并且所述u型枢转架的两侧分别形成一个枢转支臂，其中所述摆动支架被安装于所述u型枢转架的所述枢转支臂。
[0023]
根据本实用新型的一个实施例，每个所述连接支臂分别具有一限位平台和形成于所述限位平台的一限位通道，任一所述连接支臂的所述限位平台朝向另一个所述连接支臂的方向延伸，其中所述u型枢转架的每个所述枢转支臂分别在穿过每个所述连接支臂的所述限位通道后自所述限位平台的上侧延伸至所述限位平台的下侧，并且所述u型枢转架的每个所述枢转支臂分别被可滑动地安装于每个所述连接支臂的所述限位通道。
[0024]
根据本实用新型的一个实施例，每个所述连接支臂的内侧分别设有至少一限位凸起，所述u型枢转架的每个所述枢转支臂的外侧分别设有至少一限位槽，其中所述连接支臂的所述限位凸起分别被可滑动地安装于所述枢转支臂的所述限位槽。
[0025]
根据本实用新型的一个实施例，所述支架单元包括一驱动器，所述驱动器包括一驱动部和被可驱动地安装于所述驱动部的一伸缩部，其中所述驱动部被安装于所述u型枢转架，所述伸缩部的端部延伸至和被连接于所述悬臂的第二端部。
[0026]
根据本实用新型的一个实施例，所述摆动支架包括一上支架主体、一下支架主体、至少一上保持臂以及至少一下保持臂，所述上保持臂自所述上支架主体向上延伸，以被安装于所述延伸臂，相应地，所述下保持臂自所述下支架主体向下延伸，以被安装于所述电机支座，其中所述上支架主体和所述下支架主体的相对距离被可调节，以调节所述摆动支架的长度。
[0027]
根据本实用新型的一个实施例，所述支架单元包括一驱动器，所述驱动器包括一驱动部和被可驱动地安装于所述驱动部的一伸缩部，其中所述驱动部被安装于所述上支架主体，所述伸缩部的端部延伸至和被连接于所述下支架主体。
[0028]
根据本实用新型的一个实施例，所述支架单元包括一驱动器，所述驱动器包括一驱动部和被可驱动地安装于所述驱动部的一伸缩部，其中所述驱动部被安装于所述下支架主体，所述伸缩部的端部延伸至和被连接于所述上支架主体。
[0029]
根据本实用新型的一个实施例，所述摆动支架包括至少一引导杆，所述上支架主体具有至少一引导通孔，所述引导杆的端部在穿过所述上支架主体的所述引导通孔后被安
装于所述下支架主体，以供引导所述上支架主体和所述下支架主体的相对移动方向。
[0030]
根据本实用新型的一个实施例，所述摆动支架包括至少一引导杆，所述下支架主体具有至少一引导通孔，所述引导杆的端部在穿过所述下支架主体的所述引导通孔后被安装于所述上支架主体，以供引导所述上支架主体和所述下支架主体的相对移动方向。
[0031]
根据本实用新型的一个实施例，所述摆动支架包括一支架主体、至少一上保持臂以及至少一下保持臂，所述上保持臂自所述支架主体向上延伸，以被可转动地安装于所述u型枢转架的所述枢转支臂，所述下保持臂自所述支架主体向下延伸，以被安装于所述电机支座。
[0032]
根据本实用新型的一个实施例，所述电机支座包括一支座主体和至少一支座臂，所述支座臂自所述支座主体向上延伸，以被可转动地安装于所述下保持臂。
[0033]
根据本实用新型的一个实施例，所述摆动支架包括两个所述上保持臂和两个所述下保持臂，两个所述上保持臂分别自所述支架主体的一对相反侧向上延伸，和两个所述下保持臂分别自所述支架主体的另一对相反侧向下延伸，其中所述摆动支架的两个所述上保持臂分别被可转动地安装于所述u型枢转架的两个所述枢转支臂，以在所述上保持臂和所述枢转支臂的连接位置形成一第一转动轴，其中所述电机支座包括两支座臂，两个所述支座臂分别对称地自所述支座主体向上延伸而被可转动地安装于两个所述下保持臂，以在所述下保持臂和所述支座臂的连接位置形成一第三转动轴。
[0034]
根据本实用新型的一个实施例，所述延伸臂包括两连接支臂和一u型枢转架，两个所述连接支臂分别自所述悬臂的第二端部向下延伸，所述u型枢转架的两侧分别被安装于每个所述连接支臂，并且所述u型枢转架的两侧分别形成一个枢转支臂，其中所述摆动支架的所述上保持臂被可转动地安装于所述u型枢转架的所述枢转支臂。
[0035]
根据本实用新型的一个实施例，所述电机支座包括一支座主体和至少一支座臂，所述支座臂自所述支座主体向上延伸，以被可转动地安装于所述下保持臂。
[0036]
根据本实用新型的一个实施例，所述摆动支架包括两个所述上保持臂和两个所述下保持臂，两个所述上保持臂分别自所述支架主体的一对相反侧向上延伸，和两个所述下保持臂分别自所述支架主体的另一对相反侧向下延伸，其中所述摆动支架的两个所述上保持臂分别被可转动地安装于所述u型枢转架的两个所述枢转支臂，以在所述上保持臂和所述枢转支臂的连接位置形成一第一转动轴，其中所述电机支座包括两支座臂，两个所述支座臂分别对称地自所述支座主体向上延伸而被可转动地安装于两个所述下保持臂，以在所述下保持臂和所述支座臂的连接位置形成一第三转动轴。
附图说明
[0037]
图1是依本实用新型的一较佳实施例的一牛体按摩刷的立体示意图。
[0038]
图2是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的分解示意图。
[0039]
图3a和图3b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的不同工作状态，其示意了所述牛体按摩刷的刷辊能够倾斜。
[0040]
图4a和图4b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的不同工作状态，其示意了所述牛体按摩刷的刷辊的高度能够被调节。
[0041]
图5a和图5b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的使用状
态，其示意了不同年龄段的牛体使用所述牛体按摩刷的过程。
[0042]
图6是依本实用新型的另一较佳实施例的一牛体按摩刷的立体示意图。
[0043]
图7是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的分解示意图。
[0044]
图8a和图8b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的不同工作状态，其示意了所述牛体按摩刷的刷辊能够倾斜。
[0045]
图9a和图9b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的不同工作状态，其示意了所述牛体按摩刷的刷辊的高度能够被调节。
[0046]
图10是依本实用新型的另一较佳实施例的一牛体按摩刷的立体示意图。
[0047]
图11是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的分解示意图。
[0048]
图12a和图12b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的不同工作状态，其示意了所述牛体按摩刷的刷辊能够倾斜。
[0049]
图13a和图13b分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述牛体按摩刷的不同工作状态，其示意了所述牛体按摩刷的刷辊的高度能够被调节。
具体实施方式
[0050]
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0051]
本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
[0052]
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0053]
参考本实用新型的说明书附图之附图1至图5b，依本实用新型的一较佳实施例的一牛体按摩刷在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述牛体按摩刷包括一支架单元10、一驱动单元20以及一刷辊30，所述驱动单元20被安装于所述支架单元10，所述刷辊30被可驱动地安装于所述驱动单元20，其中所述支架单元10被设置能够安装于一个牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，以保持所述刷辊30于使用环境(牛圈)。当牛体接触所述刷辊30并驱动所述刷辊30倾斜至预设角度时，所述驱动单元20能够驱动所述刷辊30转动以使所述刷辊30通过刷洗牛体的身体的方式为牛体提供按摩。相应地，当牛体远离所述刷辊30时，在重力作用下，所述刷辊30具有恢复初始状态(竖直状态)的趋势和最终能够恢复至初始状态，并且所述刷辊30的倾斜角度小于预设角度时，或者所述刷辊 30的倾斜角度小于一段时间(例如20s)后，所述刷辊30停止转动。
[0054]
具体地，参考附图1至图3b，所述支架单元10包括一调节支架11、一安装支架12以及一摆动支架13，其中所述安装支架12具有一固定端1201和对应于所述固定端1201的一连
接端1202，所述安装支架12的所述固定端1201被可调节地安装于所述调节支架11，所述摆动支架13被安装于所述安装支架12的所述连接端1202，其中所述驱动单元20被安装于所述支架单元10的所述摆动支架13。所述支架单元10的所述调节支架11被设置能够被安装于牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，其中所述安装支架12自所述调节支架11朝向远离牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物的方向延伸，以使所述刷辊30远离牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，如此在牛体驱动所述刷辊30而使所述刷辊30倾斜时，能够避免所述刷辊30碰触到牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物。
[0055]
所述支架单元10的所述调节支架11被设置能够调节所述安装支架12于使用环境(牛圈)的高度，其中在所述调节支架11调节所述安装支架12于使用环境(牛圈)的高度时，所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度能够被同步地调节，如此使得所述牛体按摩刷满足不同年龄段的牛体的按摩需求。
[0056]
具体地，所述调节支架11包括一固定架111、一驱动丝杆112以及一滑动座 113，其中所述固定架111被设置能够被安装于牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，并且所述固定架111提供一竖直方向的滑动轨道1111，其中所述驱动丝杆112 被可转动地安装于所述固定架111，其中所述滑动座113被可驱动地安装于所述驱动丝杆112和被可滑动地保持在所述固定架111的所述滑动轨道1111。当所述驱动丝杆112被驱动而转动时，所述驱动丝杆112能够驱动所述滑动座113沿着所述固定架111的所述滑动轨道1111上下运动。
[0057]
值得一提的是，所述滑动座113被可驱动地安装于所述驱动丝杆112的方式在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如在附图1至图5b示出的所述牛体按摩刷的这个具体示例中，所述滑动座113具有一丝孔1131，其中所述驱动丝杆112穿过和被保持在所述滑动座113的所述丝孔1131，其中在所述固定架111的所述滑动轨道1111的限制作用下，当所述驱动丝杆112被驱动而转动时，所述驱动丝杆112能够驱动所述滑动座113沿着所述固定架111的所述滑动轨道1111上下运动。
[0058]
进一步地，所述调节支架11包括一调节电机114和一动力传输部115，所述动力传输部115被设置连接所述调节电机114和所述驱动丝杆112，以允许所述调节电机114通过所述动力传输部115带动所述驱动丝杆112转动。优选地，所述调节电机114被保持在所述固定架111的一个端部，例如所述调节电机114 被保持在所述固定架111的高端部，相应地，所述动力传输部115被设置连接所述调节电机114和所述驱动丝杆112的高端部，如此所述调节电机114能够通过所述动力传输部115于所述驱动丝杆112的高端部带动所述驱动丝杆112转动。
[0059]
更进一步地，所述调节支架11包括一安装盒116，其中所述固定架111的高端部和所述调节电机114均被安装于所述安装盒116，以藉由所述安装盒116保持所述调节电机114于所述固定架111的高端部，其中所述动力传输部115被保持在所述安装盒116的内部。
[0060]
参考附图1至图5b，所述安装支架12包括一安装盘121、一悬臂122以及一延伸臂123，所述悬臂122具有一第一端部1221和对应于所述第一端部1221 的一第二端部1222，其中所述安装盘121被设置于所述悬臂122的所述第一端部1221和被安装于所述调节支架11的所述滑动座113，如此所述滑动座113能够带动所述安装支架12上下运动，其中所述延伸臂123被设置于所述悬臂122 的所述第二端部1222，以藉由所述延伸臂123形成所述安装支架12的所述连接端1202。
[0061]
继续参考附图1至图5b，所述摆动支架13包括一支架主体131、至少一上保持臂132以及至少一下保持臂133，其中所述上保持臂132自所述支架主体131 向上延伸，以被安装于所述安装支架12的所述延伸臂123，相应地，所述下保持臂133自所述支架主体131向下延伸，以被安装于所述驱动单元20，如此所述摆动支架13保持所述驱动单元20于所述安装支架12的所述连接端1202的下侧。
[0062]
优选地，在附图1至图5b示出的所述牛体按摩刷的这个具体示例中，所述摆动支架13的所述上保持臂132被可转动地安装于所述安装支架12的所述延伸臂123，以在所述安装支架12的所述延伸臂123和所述摆动支架13的所述上保持臂132的连接部位形成一个第一转动轴1001，如此所述摆动支架13能够被驱动而绕着所述第一转动轴1001做相对于所述安装支架12的所述延伸臂123的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。
[0063]
具体地，所述延伸臂123包括两连接支臂1231和一u型枢转架1232，其中两个所述连接支臂1231被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述悬臂122的所述第二端部1222向下延伸，所述u型枢转架1232的两侧分别被安装于两个所述连接支臂1231，并且所述u型枢转架1232的两侧分别形成一个枢转支臂12321。相应地，所述摆动支架13包括两个所述上保持臂132，其中两个所述上保持臂132被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体131的一对相反侧向上延伸，并且所述摆动支架13的每个所述上保持臂132分别被可转动地安装于所述安装支架12的每个所述枢转支臂12321，如此在所述安装支架12的所述延伸臂123和所述摆动支架13的所述上保持臂132的连接部位形成所述第一转动轴1001。
[0064]
值得一提的是，可转动地安装所述摆动支架13的每个所述上保持臂132于所述安装支架12的每个所述枢转支臂12321的方式在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如在附图1至图5b示出的所述牛体按摩刷的这个具体示例中，所述支架单元10进一步包括两第一轴承14，其中所述摆动支架13的每个所述上保持臂132分别通过每个所述第一轴承14被安装于所述安装支架12的所述延伸臂123的每个所述枢转支臂12321，如此使得所述摆动支架13的两个所述上保持臂132分别被可转动地安装于所述安装支架12的所述延伸臂123的两个所述枢转支臂12321，进而使得所述摆动支架13被可转动地安装于所述安装支架12。可选地，在所述牛体按摩刷的其他示例中，所述摆动支架13的每个所述上保持臂132可以被直接地可转动地安装于所述安装支架12的所述延伸臂123 的两个所述枢转支臂12321，如此使得所述摆动支架13被可转动地安装于所述安装支架12。
[0065]
继续参考附图1至图5b，所述驱动单元20包括一电机支座21和被设置于所述电机支座21的一驱动电机22，其中所述电机支座21被安装于所述摆动支架13的所述下保持臂133，所述刷辊30被可驱动地安装于所述驱动电机22的输出轴221。所述刷辊30的中轴线形成一个第二转动轴1002，其中所述驱动电机22能够驱动所述刷辊30绕着所述第二转动轴1002转动，以允许所述刷辊30 刷洗牛体的身体。
[0066]
优选地，在附图1至图5b示出的所述牛体按摩刷的这个具体示例中，所述电机支座21被可转动地安装于所述摆动支架13的所述下保持臂133，以在所述电机支座21和所述摆动支架13的所述下保持臂133的连接部位形成一个第三转动轴1003，如此所述电机支座21能够被驱动而绕着所述第三转动轴1003做相对于所述摆动支架13的所述下保持臂133的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。
[0067]
具体地，所述摆动支架13包括两个所述下保持臂133，其中两个所述下保持臂133
被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体131的一对相反侧向下延伸。相应地，所述电机支座21包括一支座主体211和两支座臂212，其中两个所述支座臂212被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支座主体211 的一对相反侧向上延伸，并且所述电机支座21的两个所述支座臂212分别被可转动地安装于所述摆动支架13的两个所述下保持臂133，如此在所述电机支座 21的所述支座臂212和所述摆动支架13的所述下保持臂133的连接部位形成所述第三转动轴1003。
[0068]
优选地，所述摆动支架13的所述上保持臂132相对于所述安装支架12的所述延伸臂123的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架13的所述下保持臂133的转动方向不同，如此使得所述刷辊30于使用环境 (牛圈)的角度更灵活。更优选地，所述摆动支架13的所述上保持臂132相对于所述安装支架12的所述延伸臂123的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架13的所述下保持臂133的转动方向垂直，即，形成于所述摆动支架13的所述上保持臂132和所述安装支架12的所述延伸臂123的连接部位的所述第一转动轴1001与形成于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架13的所述下保持臂133的连接部位的所述第三转动轴1003正交。
[0069]
具体地，所述摆动支架13的两个所述上保持臂132自所述支架主体131的一对相反侧向上延伸而被可转动地安装于所述安装支架12的两个所述枢转支臂 12321，相应地，所述摆动支架13的两个所述下保持臂133自所述支架主体131 的另一对相反侧向下延伸而被可转动地安装于所述电机支座21的两个所述支座臂212，如此能够使得所述摆动支架13的所述上保持臂132相对于所述安装支架12的所述延伸臂123的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架13的所述下保持臂133的转动方向垂直，即，形成于所述摆动支架13的所述上保持臂132和所述安装支架12的所述延伸臂123的连接部位的所述第一转动轴1001与形成于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架 13的所述下保持臂133的连接部位的所述第三转动轴1003正交。
[0070]
更具体地，所述摆动支架13的所述支架主体131、两个所述上保持臂132 和两个所述下保持臂133一体地形成，例如用于形成所述摆动支架13的所述支架主体131、两个所述上保持臂132和两个所述下保持臂133的结构件可以是一个冲压件，其由方形的中间部件以及自中间部分的一对相反侧向外延伸的第一突出部分和自中间部分的另一对相反侧向外延伸的第二突出部分构成，通过向上弯折两个第一突出部分和向下弯折两个第二突出部分的方式能够使中间部分形成所述支架主体131、两个第一突出部分形成两个所述上保持臂132以及两个第二突出部分形成两个所述下保持臂133，如此使得两个所述上保持臂132自所述支架主体131的一对相反侧向上延伸，和使得两个所述下保持臂133自所述支架主体131的另一对相反侧向下延伸。
[0071]
值得一提的是，可转动地安装所述电机支座21的两个所述支座臂212于所述摆动支架13的两个所述下保持臂133的方式在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如在附图1至图5b示出的所述牛体按摩刷的这个具体示例中，所述牛体按摩刷进一步包括两第二轴承40，其中所述电机支座21的每个所述支座臂212分别通过每个所述第二轴承40被安装于所述摆动支架13的每个所述下保持臂133，如此使得所述电机支座21的两个所述支座臂212分别被可转动地安装于所述摆动支架13的每个所述下保持臂133，进而使得所述电机支座21被可转动地安装于所述摆动支架13。可选地，在所述牛体按摩刷的其他示例中，所
述电机支座21的每个所述支座臂212可以被直接地可转动地安装于所述摆动支架13的每个所述下保持臂133，如此使得所述电机支座21被可转动地安装于所述摆动支架13。
[0072]
进一步地，所述电机支座21的所述支座主体211具有一延伸通道2110，其中被安装于所述支座主体211的所述驱动电机22被保持在所述电机支座21和所述摆动支架13之间，并且所述驱动电机22的所述输出轴221通过所述支座主体211的所述延伸通道2110延伸至所述电机支座21的外侧，以供安装所述刷辊30，如此所述牛体按摩刷能够隐藏所述驱动电机22于所述电机支座21和所述摆动支架13之间而避免所述驱动电机22外露，从而有利于保证所述牛体按摩刷的可靠性和稳定性。
[0073]
继续参考附图1至图5b，所述刷辊30被可拆卸地安装于所述驱动单元20 的所述驱动电机22的所述输出轴221，以允许所述刷辊30被根据需要而更换。例如，当所述牛体按摩刷被长时间地使用而导致所述刷辊30的刷毛磨损后，可以将所述刷辊30从所述驱动电机22的所述输出轴221拆卸下来，而将一个新的所述刷辊30安装于所述驱动电机22的所述输出轴221。
[0074]
具体地，所述驱动电机22的所述输出轴221具有一第一通孔2210，所述刷辊30的端部具有一安装腔31和相互对称且均连通于所述安装腔31的两第二通孔32，其中所述驱动电机22的所述输出轴221延伸至和被保持在所述刷辊30 的所述安装腔31，并且所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210 对应于和连通于所述刷辊30的所述第二通孔32。所述牛体按摩刷包括一保持件 50，其中所述保持件50同时穿入和保持在所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210和所述刷辊30的所述第二通孔32，如此藉由所述保持件50 安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221，并且所述驱动电机22 能够驱动所述刷辊30转动。
[0075]
可以理解的是，在从所述驱动电机22的所述输出轴221拆卸所述刷辊30时，首先将所述保持件50从所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210 和所述刷辊30的所述第二通孔32中取出，其次允许所述驱动电机22的所述输出轴221脱离所述刷辊30的所述安装腔31。在安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221时，首先允许所述驱动电机22的所述输出轴221延伸至和保持于所述刷辊30的所述安装腔31，并使所述驱动电机22的所述输出轴221 的所述第一通孔2210对应于和连通于所述刷辊30的所述第二通孔32，其次允许所述保持件50穿入和被保持在所述驱动电机22的所述输出轴221的所述第一通孔2210和所述刷辊30的所述第二通孔32，以安装所述刷辊30于所述驱动电机22的所述输出轴221。
[0076]
继续参考附图1至图5b，所述驱动单元20包括一控制器23，其中所述驱动电机22被可控制地连接于所述控制器23，以通过所述控制器23控制所述驱动电机22的工作状态，进而控制所述牛体按摩刷的工作状态。例如，所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22是否转动。优选地，所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22的转动方向，例如所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22正转，或者所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22反转，或者所述控制器23被设置能够控制所述驱动电机22正转和反转交替。可以理解的是，被安装于所述驱动电机22的所述输出轴221的所述刷辊30的转动状态和转动方向与所述驱动电机22的转动状态和转动方向一致。
[0077]
进一步地，所述驱动单元20包括一监控器24，其中所述监控器24被可通信地连接
于所述控制器23，其中所述监控器24被设置能够监控所述驱动电机22 的倾斜角度，所述控制器23能够根据所述监控器24的监控结果控制所述驱动电机22的工作状态。可以理解的是，所述驱动电机22的倾斜度和所述刷辊30的倾斜度一致，从而通过监控所述驱动电机22的倾斜度的方式可以监控所述刷辊 30的倾斜度。
[0078]
在本实用新型的所述牛体按摩刷的一个较佳示例中，当所述监控器24监控到所述驱动电机22倾斜到预设角度时，所述控制器23控制所述驱动电机22转动而带动所述刷辊30转动，相应地，当所述监控器24监控到所述驱动电机22 的倾斜角度小于预设角度时，或者当所述监控器24监控到所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度一段时间后，所述控制器23控制所述驱动电机22停止状态，从而所述刷辊30停止转动，如此能够实现对牛体的自动按摩。
[0079]
具体地，当牛体的身体碰触到所述刷辊30并推动所述刷辊30时，所述刷辊 30能够通过所述驱动电机22带动所述电机支座21绕着所述第三转动轴1003做相对于所述摆动支架13的转动，和/或所述刷辊30能够通过所述驱动单元20带动所述摆动支架13绕着所述第一转动轴1001做相对于所述安装支架12的转动，此时，所述监控器24能够监控所述驱动电机22的倾斜角度是否达到预设角度，例如预设角度可以是但不限于15
°
，若所述监控器24监控所述驱动电机22的倾斜角度达到预设角度，则所述控制器23能够控制所述驱动电机22带动所述刷辊30转动，而藉由所述刷辊30以刷洗牛体的身体的方式对牛体进行按摩。可以理解的是，当牛体离开所述刷辊30时，由于重力原理，所述刷辊30会通过所述驱动电机22带动所述电机支座21绕着所述第三转动轴1003做相对于所述摆动支架13的转动而恢复状态，此时，在本实用新型的所述牛体按摩刷的一个示例中，所述控制器23能够在所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度时控制所述驱动电机22停止转动，在本实用新型的所述牛体按摩刷的另一个示例中，所述控制器23能够在所述驱动电机22的倾斜角度小于预设角度一段时间(例如20s) 后控制所述驱动电机22转动。
[0080]
值得一提的是，所述监控器24的类型在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，其只要能够被用来监控所述驱动电机22的倾斜角度即可。例如，在本实用新型的所述牛体按摩刷的一个较佳示例中，所述监控器24可以是一个陀螺仪，其被设置于所述驱动电机22、或者被设置于所述电机支座21、或者被设置于所述刷辊30，以用于监控所述驱动电机22的倾斜角度。在本实用新型的所述牛体按摩刷的另一个较佳示例中，所述监控器24可以是一个摄像头，其通过拍摄所述驱动电机22、或者拍摄所述电机支座21、或者拍摄所述刷辊30的图像的方式监控所述驱动电机22的倾斜角度。
[0081]
在将所述监控器24实施例所述摄像头的所述牛体按摩刷的具体示例中，所述监控器24可以通过拍摄牛体的图像的方式自动地识别牛体的年龄段，例如对于一个牛圈来说，其养殖的牛体的品种是确定的，因此可以通过获得牛体的身材 (身高、体型)的方式来判断和识别牛体的年龄段，以在后续所述控制器23能够根据牛体的年龄段来控制所述刷辊30以合适的转速和以合适的转动方式来对牛体进行按摩，如此能够满足牛体的个性化需求。具体地，所述控制器23能够根据牛体的年龄段控制所述刷辊30以慢速转动、中速转动或者高速转动的方式来对牛体进行按摩，或者所述控制器23能够根据牛体的年龄段控制所述刷辊30 以正转、反转或者正反转交替的方式对牛体进行按摩。
[0082]
所述调节支架11的所述调节电机114被可控制地连接于所述控制器23，其中在根
据所述监控器24的监控结果识别牛体的年龄段后，所述控制器23能够控制所述调节电机114转动，以通过驱动所述滑动座113沿着所述固定架111的所述滑动轨道1111上下运动的方式调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度而使所述刷辊30的高度匹配牛体的身高，从而使所述刷辊30的高度满足不同年龄段的牛体的按摩需要，参考附图4a和图4b。
[0083]
进一步地，在本实用新型的所述牛体按摩刷的一个较佳示例中，所述监控器 24和所述控制器23均被贴装于一个电路板25上，以有利所述牛体按摩刷的小型化、便于使所述监控器24可通信地连接于所述控制器23，和便于在后续通过所述电路板25向所述监控器24和所述控制器23供电。优选地，所述驱动电机 22被电连接于所述电路板25。
[0084]
继续参考附图1至图5b，所述牛体按摩刷进一步包括一控制开关60，其中所述驱动电机22被电连接于所述控制开关60，所述控制开关60被电连接于外部电源和所述电路板25，从而外部电源需要通过所述控制开关60被输送至所述电路板25，进而藉由所述电路板25分配电能至所述驱动电机22、所述控制器 23和所述监控器24，如此在需要停机维护、清洗所述牛体按摩刷，或者在发生紧急情况时，可以通过所述控制开关60断电后进行，以保证安全。
[0085]
值得一提的是，尽管附图1至图5b示出了所述牛体按摩刷具有所述第一转动轴1001和所述第三转动轴1003的示例，即，所述牛体按摩刷的所述摆动支架 13的所述上保持臂132被可转动地安装于所述安装支架12的所述枢转支臂 12321，和所述电机支座21的所述支座臂212被可转动地安装于所述摆动支架 13的所述下保持臂133，但是可以理解的是，在本实用新型的所述牛体按摩刷的一个变形示例中，所述牛体按摩刷也可以可转动地安装所述摆动支架13的所述上保持臂132于所述安装支架12的所述枢转支臂12321，和固定安装所述电机支座21的所述支座臂212于所述摆动支架13的所述下保持臂133，在本实用新型的所述牛体按摩刷的另一个变形示例中，所述牛体按摩刷也可以固定安装所述摆动支架13的所述上保持臂132于所述安装支架12的所述枢转支臂12321，和可转动地安装所述电机支座21的所述支座臂212于所述摆动支架13的所述下保持臂133。
[0086]
附图5a和图5b分别示出了不同年龄段的牛体使用本实用新型的所述牛体按摩刷进行按摩的过程。
[0087]
所述牛体按摩刷以所述调节支架11被安装于牛圈的墙壁的方式被安装于使用环境(牛圈)，其中所述牛体按摩刷的所述刷辊30远离牛圈的墙壁，以避免在后续的按摩过程中碰触墙壁。根据识别的牛体的年龄段，所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度被调节至适合牛体。牛体的臀部在推动所述刷辊30时，所述刷辊30能够通过所述驱动电机22带动所述电机支座21绕着所述第三转动轴 1003做相对于所述摆动支架13的转动，和带动所述摆动支架13绕着所述第一转动轴1001做相对于所述安装支架12的转动，此时，所述监控器24在监控到所述驱动电机22的倾斜角度达到预设角度后将监控结果发送至所述控制器23，所述控制器23能够控制所述驱动电机22转动而带动所述刷辊30绕着所述第二转动轴1002转动，从而所述刷辊30以刷洗牛体的身体的方式对牛体进行按摩。随着牛体的移动，所述刷辊30可以沿着牛体的身体从臀部按摩到背部，并且所述刷辊30的倾斜角度可以随着牛体的身体部分的变化而自动地变化，以自动地对牛体的各个可能的部分进行按摩。可以理解的是，在一些特殊的部位，所述驱动电机22还能够通过正反交替转动的方式实现所述刷辊30的正反交替转动，以为牛体提供更佳的按摩效果。当牛体离开所述刷辊30时，在重力作用下，所述
刷辊30可以自动地恢复至竖直状态，在一个示例中，所述驱动电机22能够被控制以在所述刷辊30的倾斜角度小于预设角度时停止转动，如此所述刷辊30在所述驱动电机22停止转动时停止转动，在另一个示例中，所述驱动电机22能够被控制以在所述刷辊30的倾斜角度小于所述预设角度一段时间(例如20s)后停止转动，如此所述刷辊30在所述驱动电机22停止转动时停止转动。
[0088]
附图6至图9b示出了依本实用新型的另一较佳实施例的一牛体按摩刷，与附图1至图5b示出的所述牛体按摩刷不同的是，在附图6至图9b示出的所述牛体按摩刷的这个较佳示例中，所述支架单元10a包括一安装支架12a和一摆动支架13a，所述安装支架12a具有一固定端1201a和对应于所述固定端1201a 的一连接端1202a，其中所述摆动支架13a被安装于所述安装支架12a的所述连接端1202a。所述安装支架12a的所述固定端1201a被设置能够被安装于牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，并且所述安装支架12a使得所述摆动支架13a 远离牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物。
[0089]
具体地，所述安装支架12a包括一安装盘121a、一悬臂122a以及一延伸臂123a，所述悬臂122a具有一第一端部1221a和对应于所述第一端部1221a 的一第二端部1222a，其中所述安装盘121a被设置于所述悬臂122a的所述第一端部1221a，以藉由所述安装盘121a形成所述安装支架12a的所述固定端 1201a，其中所述延伸臂123a被设置于所述悬臂122a的所述第二端部1222a，以藉由所述延伸臂123a形成所述安装支架12a的所述连接端1202a。
[0090]
值得一提的是，所述安装支架12a的所述安装盘121a的形状在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如所述安装盘121a可以是平板状结构，以允许所述安装支架12a的所述固定端1201a能够被可靠地固定于牛圈的墙壁，或者所述安装盘121a可以是圆弧状结构，以允许所述安装支架12a的所述固定端 1201a能够被可靠地固定于牛圈的支撑柱。
[0091]
还值得一提的是，设置所述安装盘121a于所述悬臂122a的所述第一端部 1221a的方式在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如所述安装盘 121a可以被焊接于所述悬臂122a的所述第一端部1221a，或者所述安装盘121a 可以和所述悬臂122a一体地成型。相应地，设置所述延伸臂123a于所述悬臂 122a的所述第二端部1222a的方式在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如所述延伸臂123a可以被焊接于所述悬臂122a的所述第二端部1222a，或者所述延伸臂123a可以和所述悬臂122a一体地成型，或者所述延伸臂123a 可以套装于所述悬臂122a的所述第二端部1222a。
[0092]
继续参考附图6至图9b，所述安装支架12a包括一斜撑件124a，其中所述斜撑件124a被倾斜地设置在所述安装盘121a和所述悬臂122a的中部之间，以使所述斜撑件124a、所述安装盘121a和所述悬臂122a之间形成稳定的三角形结构，如此能够保证所述牛体按摩刷的可靠性。具体地，所述悬臂122a的所述第一端部1221a被设置于所述安装盘121a的上侧而使所述悬臂122a自所述安装盘121a的上侧向远离所述安装盘121a的方向延伸，所述斜撑件124a的一个端部被设置于所述安装盘121a的下侧，所述斜撑件124a的另一个端部延伸至和被连接于所述悬臂122a的中部，如此能够使所述斜撑件124a、所述安装盘121a和所述悬臂122a形成稳定的三角形结构。
[0093]
继续参考附图6至图9b，所述摆动支架13a包括一支架主体131a、至少一上保持臂132a以及至少一下保持臂133a，其中所述上保持臂132a自所述支架主体131a向上延伸，以被安装于所述安装支架12a的所述延伸臂123a，相应地，所述下保持臂133a自所述支架主体
131a向下延伸，以被安装于所述驱动单元20的所述电机支座21的所述支座臂212，如此所述摆动支架13a保持所述驱动单元20于所述安装支架12a的所述连接端1202a的下侧。
[0094]
优选地，在附图6至图9b示出的所述牛体按摩刷的这个具体示例中，所述摆动支架13a的所述上保持臂132a被可转动地安装于所述安装支架12a的所述延伸臂123a，以在所述安装支架12a的所述延伸臂123a和所述摆动支架13a 的所述上保持臂132a的连接部位形成一个第一转动轴1001a，如此所述摆动支架13a能够被驱动而绕着所述第一转动轴1001a做相对于所述安装支架12a的所述延伸臂123a的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。
[0095]
在附图6至图9b示出的所述牛体按摩刷中，所述支架单元10a的所述安装支架12a的所述延伸臂123a的长度被可调节，如此能够调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0096]
具体地，所述延伸臂123a包括两连接支臂1231a和一u型枢转架1232a，其中两个所述连接支臂1231a被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述悬臂 122a的所述第二端部1222a向下延伸，所述u型枢转架1232a的两侧分别被可调节地安装于两个所述连接支臂1231a。相应地，所述摆动支架13a包括两个所述上保持臂132a，其中两个所述上保持臂132a被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体131a的一对相反侧向上延伸，并且所述摆动支架13a的每个所述上保持臂132a分别被可转动地安装于所述安装支架12a的每个枢转支臂12321a，如此在所述安装支架12a的所述延伸臂123a和所述摆动支架13a的所述上保持臂132a的连接部位形成所述第一转动轴1001a。
[0097]
更具体地，每个所述连接支臂1231a分别具有一限位平台12311a和形成于所述限位平台12311a的一限位通道12312a，其中任一所述连接支臂1231a的所述限位平台12311a朝向另一所述连接支臂1231a方向延伸，其中所述u型枢转架1232a的每个所述枢转支臂12321a分别在穿过每个所述连接支臂1231a 的所述限位通道12312a后自所述限位平台12311a的上侧延伸至所述限位平台 12311a的下侧，并且所述u型枢转架1232a的每个所述枢转支臂12321a分别被可滑动地安装于每个所述连接支臂1231a的所述限位通道12312a，如此能够调节所述延伸臂123a的长度。
[0098]
进一步地，每个所述连接支臂1231a的内侧分别设有至少一限位凸起 12313a，相应地，所述u型枢转架1232a的每个所述枢转支臂12321a的外侧分别设有一限位槽12322a，其中每个所述连接支臂1231a的所述限位凸起 12313a分别被可滑动地保持于所述u型枢转架1232a的每个所述枢转支臂 12321a的所述限位槽12322a，如此能够避免在所述u型枢转架1232a做相对于所述连接支臂1231a的滑动时出现偏斜，从而保证所述牛体按摩刷的可靠性。
[0099]
更进一步地，所述支架单元10a包括一驱动器15a，所述驱动器15a包括一驱动部151a和被可驱动地连接于所述驱动部151a的一伸缩部152a，其中所述驱动部151a被安装于所述u型枢转架1232a，所述伸缩部152a的端部被安装于所述悬臂122a的所述第二端部1222a，当所述驱动部151a驱动所述伸缩部152a伸缩时，所述延伸臂123a的长度能够被调节，如此能够调节所述刷辊 30于使用环境(牛圈)的高度，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。所述驱动器15a的所述驱动部151a被可控制地连接于所述控制器23，其中在根据所述监控器24的监控结果识别牛体的年龄段后，所述控制器23能够控制所述驱动部151a驱动所
述伸缩部152a伸缩而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度而使所述刷辊30的高度匹配牛体的身高，从而使所述刷辊30的高度满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0100]
优选地，所述u型枢转架1232a具有一枢转架通孔12323a，其中所述驱动部151a被安装于所述u型枢转架1232a的下侧，其中所述伸缩部152a在穿过所述u型枢转架1232a的所述枢转架通孔12323a后延伸至和被连接于所述悬臂122a的所述第二端部1222a。当所述驱动部151a驱动所述伸缩部152a伸展时，所述u型枢转架1232a的每个所述枢转支臂12321a分别在每个所述连接支臂1231a的所述限位通道12312a向下滑动而使所述延伸臂123a的长度增加，如此所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度被降低而使所述牛体按摩刷适用于身高较低的牛体，相应地，当所述驱动部151a驱动所述伸缩部152a收缩时，所述u型枢转架1232a的每个所述枢转支臂12321a分别在每个所述连接支臂1231a的所述限位通道12312a向上滑动而使所述延伸臂123a的长度减小，如此所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度被增加而使所述牛体按摩刷适用于身高较高的牛体，参考附图9a和图9b。
[0101]
附图10至图13b示出了依本实用新型的另一较佳实施例的一牛体按摩刷，与附图1至图5b示出的所述牛体按摩刷不同的是，在附图10至图13b示出的所述牛体按摩刷的这个较佳示例中，所述支架单元10’包括一安装支架12’和一摆动支架13’，所述安装支架12’具有一固定端1201’和对应于所述固定端 1201’的一连接端1202’，其中所述摆动支架13’被安装于所述安装支架12’的所述连接端1202’。所述安装支架12’的所述固定端1201’被设置能够被安装于牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物，并且所述安装支架12’使得所述摆动支架13’远离牛圈的墙壁或者支撑柱等附着物。
[0102]
具体地，所述安装支架12’包括一安装盘121’、一悬臂122’以及一延伸臂123’，所述悬臂122’具有一第一端部1221’和对应于所述第一端部1221’的一第二端部1222’，其中所述安装盘121’被设置于所述悬臂122’的所述第一端部1221’，以藉由所述安装盘121’形成所述安装支架12’的所述固定端 1201’，其中所述延伸臂123’被设置于所述悬臂122’的所述第二端部1222’，以藉由所述延伸臂123’形成所述安装支架12’的所述连接端1202’。
[0103]
值得一提的是，所述安装支架12’的所述安装盘121’的形状在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如所述安装盘121’可以是平板状结构，以允许所述安装支架12’的所述固定端1201’能够被可靠地固定于牛圈的墙壁，或者所述安装盘121’可以是圆弧状结构，以允许所述安装支架12’的所述固定端 1201’能够被可靠地固定于牛圈的支撑柱。
[0104]
还值得一提的是，设置所述安装盘121’于所述悬臂122’的所述第一端部1221’的方式在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如所述安装盘121’可以被焊接于所述悬臂122’的所述第一端部1221’，或者所述安装盘121’可以和所述悬臂122’一体地成型。相应地，设置所述延伸臂123’于所述悬臂122’的所述第二端部1222’的方式在本实用新型的所述牛体按摩刷中不受限制，例如所述延伸臂123’可以被焊接于所述悬臂122’的所述第二端部1222’，或者所述延伸臂123’可以和所述悬臂122’一体地成型，或者所述延伸臂123’可以套装于所述悬臂122’的所述第二端部1222’。
[0105]
继续参考附图10至图13b，所述安装支架12’包括一斜撑件124’，其中所述斜撑件124’被倾斜地设置在所述安装盘121’和所述悬臂122’的中部之间，以使所述斜撑件124’、所述安装盘121’和所述悬臂122’之间形成稳定的三角形结构，如此能够保证所述牛体按摩刷的可靠性。具体地，所述悬臂122’的所述第一端部1221’被设置于所述安装盘121’的上侧
而使所述悬臂122’自所述安装盘121’的上侧向远离所述安装盘121’的方向延伸，所述斜撑件124’的一个端部被设置于所述安装盘121’的下侧，所述斜撑件124’的另一个端部延伸至和被连接于所述悬臂122’的中部，如此能够使所述斜撑件124’、所述安装盘121’和所述悬臂122’形成稳定的三角形结构。
[0106]
在附图10至图13b示出的所述牛体按摩刷中，所述支架单元10’的所述摆动支架13’的长度被可调节，如此能够调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0107]
具体地，所述摆动支架13’包括一上支架主体131a’、一下支架主体131b’、至少一上保持臂132’以及至少一下保持臂133’，其中所述上保持臂132’自所述上支架主体131a’向上延伸，以被安装于所述安装支架12’的所述延伸臂 123’，相应地，所述下保持臂133’自所述下支架主体131b’向下延伸，以被安装于所述驱动单元20的所述电机支座21的所述支座臂212，其中所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的相对距离能够被调节，以使所述摆动支架13’的长度被调节，如此能够调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0108]
进一步地，所述支架单元10’包括一驱动器15’，所述驱动器15’包括一驱动部151’和被可驱动地连接于所述驱动部151’的一伸缩部152’，其中所述驱动部151’被安装于所述上支架主体131a’，所述伸缩部152’的端部被安装于所述下支架主体131b’，当所述驱动部151’驱动所述伸缩部152’伸缩时，所述摆动支架13’的长度能够随着所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的距离变化而被调节，如此能够调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0109]
可选地，在本实用新型的所述牛体按摩刷的可选示例中，所述驱动部151’被安装于所述下支架主体131b’，所述伸缩部152’的端部被安装于所述上支架主体131a’，当所述驱动部151’驱动所述伸缩部152’伸缩时，所述摆动支架 13’的长度能够随着所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的距离变化而被调节，如此能够调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度，以满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0110]
参考附图10至图13b，所述上支架主体131a’具有一支架通孔1311’，其中所述驱动部151’被安装于所述上支架主体131a’的上侧，所述伸缩部152’在穿过所述上支架主体131a’的所述支架通孔1311’后延伸至和被连接于所述下支架主体131b’。当所述驱动部151’驱动所述伸缩部152’伸展时，所述伸缩部152’推动所述下支架主体131b’朝向远离所述上支架主体131a’的方向运动而使所述摆动支架13’的长度增加，如此所述刷辊30于使用环境(牛圈) 的高度被降低而使所述牛体按摩刷适用于身高较低的牛体，相应地，当所述驱动部151’驱动所述伸缩部152’收缩时，所述伸缩部152’拉动所述下支架主体 131b’朝向靠近所述上支架主体131a’的方向运动而使所述摆动支架13’的长度减小，如此所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度被增加而使所述牛体按摩刷适用于身高较高的牛体，参考附图13a和图13b。
[0111]
优选地，所述驱动器15’的所述驱动部151’被可控制地连接于所述控制器 23，其中在根据所述监控器24的监控结果识别牛体的年龄段后，所述控制器23 能够控制所述驱动部151’驱动所述伸缩杆152’伸缩而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的高度，从而使所述刷辊30的高度满足不同年龄段的牛体的按摩需要。
[0112]
继续参考附图10至图13b，所述摆动支架13’包括至少一引导杆134’，其中所述上支架主体131a’具有至少一引导通孔1312’，所述引导杆134’的端部在穿过所述上支架主体131a’的所述引导通孔1312’后被安装于所述下支架主体131b’，当所述驱动器15’驱动所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的间距被调节时，所述引导杆134’用于引导所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的运动方向而避免所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’相对倾斜，从而保证所述牛体按摩刷的可靠性和稳定性。具体地，所述上支架主体131a’具有四个所述引导通孔1312’，这些所述引导通孔1312’分别设于所述上支架主体131a’的四个转角处，如此每个所述引导杆134’能够分别于所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的转角处限制所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的相对运动方向。
[0113]
可选地，所述引导通孔1312’可以设于所述下支架主体131b’，其中所述引导杆134’的端部在穿过所述下支架主体131b’的所述引导通孔1312’后被安装于所述上支架主体131a’，当所述驱动器15’驱动所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的间距被调节时，所述引导杆134’用于引导所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’的运动方向而避免所述上支架主体131a’和所述下支架主体131b’相对倾斜，从而保证所述牛体按摩刷的可靠性和稳定性。
[0114]
优选地，在附图10至图13b示出的所述牛体按摩刷的这个具体示例中，所述摆动支架13’的所述上保持臂132’被可转动地安装于所述安装支架12’的所述延伸臂123’，以在所述安装支架12’的所述延伸臂123’和所述摆动支架 13’的所述上保持臂132’的连接部位形成一个第一转动轴1001’，如此所述摆动支架13’能够被驱动而绕着所述第一转动轴1001’做相对于所述安装支架12’的所述延伸臂123’的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。
[0115]
具体地，所述延伸臂123’包括两连接支臂1231’和一u型枢转架1232’，其中两个所述连接支臂1231’被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述悬臂 122’的所述第二端部1222’向下延伸，所述u型枢转架1232’的两侧分别被安装于两个所述连接支臂1231’。相应地，所述摆动支架13’包括两个所述上保持臂132’，其中两个所述上保持臂132’被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体131’的一对相反侧向上延伸，并且所述摆动支架13’的每个所述上保持臂132’分别被可转动地安装于所述安装支架12’的每个所述枢转支臂12321’，如此在所述安装支架12’的所述延伸臂123’和所述摆动支架13’的所述上保持臂132’的连接部位形成所述第一转动轴1001’。
[0116]
优选地，在附图10至图13b示出的所述牛体按摩刷的这个具体示例中，所述摆动支架13’的所述下保持臂133’被可转动地安装于所述电机支座21’的所述支座臂212’，以在所述摆动支架13’的所述下保持臂133’和所述驱动单元20的所述电机支座21的所述支座臂212的连接部位形成一个第三转动轴 1003’，如此所述电机支座21能够被驱动而绕着所述第三转动轴1003’做相对于所述摆动支架13’的所述下保持臂133’的转动，从而调节所述刷辊30于使用环境(牛圈)的角度。
[0117]
具体地，所述摆动支架13’包括两个所述下保持臂133’，其中两个所述下保持臂133’被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支架主体131’的一对相反侧向下延伸。相应地，所述电机支座21包括一个所述支座主体211和两个支座臂212，其中两个所述支座臂
212被设置以相互间隔和相互对称的方式自所述支座主体211的一对相反侧向上延伸，并且所述电机支座21的两个所述支座臂212分别被可转动地安装于所述摆动支架13’的两个所述下保持臂133’，如此在所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架13’的所述下保持臂133’的连接部位形成所述第三转动轴1003’。
[0118]
优选地，所述摆动支架13’的所述上保持臂132’相对于所述安装支架12’的所述延伸臂123’的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架13’的所述下保持臂133’的转动方向不同，如此使得所述刷辊30 于使用环境(牛圈)的角度更灵活。更优选地，所述摆动支架13’的所述上保持臂132’相对于所述安装支架12’的所述延伸臂123’的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架13’的所述下保持臂133’的转动方向垂直，即，形成于所述摆动支架13’的所述上保持臂132’和所述安装支架12’的所述延伸臂123’的连接部位的所述第一转动轴1001’与形成于所述电机支座21的所述支座臂212和所述摆动支架13’的所述下保持臂133’的连接部位的所述第三转动轴1003’正交。
[0119]
具体地，所述摆动支架13’的两个所述上保持臂132’自所述支架主体131’的一对相反侧向上延伸而被可转动地安装于所述安装支架12’的两个所述枢转支臂12321’，相应地，所述摆动支架13’的两个所述下保持臂133’自所述支架主体131’的另一对相反侧向下延伸而被可转动地安装于所述电机支座21的两个所述支座臂212，如此能够使得所述摆动支架13’的所述上保持臂132’相对于所述安装支架12’的所述延伸臂123’的转动方向和所述电机支座21的所述支座臂212相对于所述摆动支架13’的所述下保持臂133’的转动方向垂直，即，形成于所述摆动支架13’的所述上保持臂132’和所述安装支架12’的所述延伸臂123’的连接部位的所述第一转动轴1001’与形成于所述电机支座21 的所述支座臂212和所述摆动支架13’的所述下保持臂133’的连接部位的所述第三转动轴1003’正交。
[0120]
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本实用新型揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
[0121]
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。