一种高效农业果树采摘装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种采摘装置技术领域，具体是一种高效农业果树采摘装置。


背景技术：

[0002]
现有果树采摘装置有很多种，其中卡爪抓取采摘只能进行单次采摘，其效率低。因此，本领域技术人员提供了一种高效农业果树采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种高效农业果树采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种高效农业果树采摘装置，包括外框、中心柱，所述外框内底面转动安装中心柱，中心柱上端穿过外框，中心柱上端装设有一号滑动套，一号滑动套下方装设有固定套，固定套下方装设有二号滑动套，一号滑动套下端固定连接有推送杆，推送杆下端穿过固定套与二号滑动套固定连接，二号滑动套两侧分别装设有伸缩杆，伸缩杆下端与外框固定连接，一号滑动套转动连接二号连杆、固定套转动连接一号连杆，一号连杆与二号连杆活动连接，中心柱安装有从动斜齿轮，从动斜齿轮左侧啮合主动斜齿轮，主动斜齿轮左侧固定连接有齿轮，齿轮内部设有挡块，齿轮内穿插有固定轴，固定轴右端设有限位块，且固定轴左端与外框左侧内壁固定连接，齿轮后侧啮合齿条，齿条下端固定连接有连接杆。
[0006]
作为本实用新型进一步的方案：外框下端转动连接空心管，且连接杆装设在空心管。
[0007]
作为本实用新型再进一步的方案：空心管左侧下端装设有推块，推块与连接杆固定连。
[0008]
作为本实用新型再进一步的方案：空心管右侧下端装设有控制开关，且控制开关与伸缩杆电性连接。
[0009]
作为本实用新型再进一步的方案：二号连杆上端固定连接有卡爪，卡爪内侧固定装设有弹性块。
[0010]
作为本实用新型再进一步的方案：空心管侧面固定安装有接收框。
[0011]
作为本实用新型再进一步的方案：一号连杆与二号连杆设有三组，且等角环形分布。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1、能够实现连续采摘，提高采摘效率；
[0014]
2、卡爪结构稳定，防止果子掉落。
附图说明
[0015]
图1为一种高效农业果树采摘装置的结构示意图。
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图2为一种高效农业果树采摘装置中卡爪结构示意图。
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图3为一种高效农业果树采摘装置中卡爪分布图。
[0018]
图4为一种高效农业果树采摘装置中限位结构示意图。
[0019]
图5为一种高效农业果树采摘装置中采摘装置主观图。
[0020]
图中：1、空心管；2、推块；3、连接杆；4、齿轮；5、固定轴；6、外框；7、伸缩杆； 8、从动斜齿轮；9、主动斜齿轮；10、齿条；11、控制开关；12、推送杆；13、固定套； 14、一号滑动套；15、中心柱；16、弹性块；17、卡爪；18、一号连杆；19、二号连杆； 20、二号滑动套；21、接收框。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种高效农业果树采摘装置，包括外框6、中心柱15，所述外框6内底面转动安装中心柱15，中心柱15上端穿过外框6，中心柱15上端装设有一号滑动套14，一号滑动套14下方装设有固定套13，固定套13下方装设有二号滑动套20，一号滑动套14下端固定连接有推送杆12，推送杆12下端穿过固定套13与二号滑动套20固定连接，二号滑动套20两侧分别装设有伸缩杆7，伸缩杆7下端与外框 6固定连接，一号滑动套14转动连接二号连杆19、固定套13转动连接一号连杆18，一号连杆18与二号连杆19活动连接，中心柱15安装有从动斜齿轮8，从动斜齿轮8左侧啮合主动斜齿轮9，主动斜齿轮9左侧固定连接有齿轮4，齿轮4内部设有挡块，齿轮4内穿插有固定轴5，固定轴5右端设有限位块，且固定轴5左端与外框6左侧内壁固定连接，齿轮4后侧啮合齿条10，齿条10下端固定连接有连接杆3。
[0023]
外框6下端转动连接空心管1，且连接杆3装设在空心管1内，空心管1左侧下端装设有推块2，推块2与连接杆3固定连接，空心管1右侧下端装设有控制开关11，且控制开关11与伸缩杆7电性连接，二号连杆19上端固定连接有卡爪17，卡爪17内侧固定装设有弹性块16，空心管1侧面固定安装有接收框21，一号连杆18与二号连杆19设有三组，且等角环形分布。
[0024]
本实用新型的工作原理是：通过控制开关11控制伸缩杆7带动二号滑动套20运动，当伸缩杆7收缩时推送杆12拉动一号滑动套14向下运动，一号连杆18与二号连杆20夹角减小，卡爪17向内收缩将果子夹住，推动推块2，推块2通过连接杆3带动齿条10运动，齿条10驱动齿轮4转动，齿轮4带动主动斜齿轮9转动，主动斜齿轮9带动从动斜齿轮8转动，从动斜齿轮8带动中心柱转动将果子拧下，当挡块与限位块接触时外框6整体翻转将果子放置在接收框21上方，松开卡爪17，果子通过接收框21连续采摘。
[0025]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。