挤奶机器人的转盘装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及挤奶设备技术领域，尤其涉及挤奶机器人的转盘装置。


背景技术：

[0002]
目前，国内农场挤牛奶，主要以人工操作为主或者半自动化的操作，人工挤牛奶的方式不仅效率低，而且人工成本高，导致整体的成本上升，在挤奶的过程中，由于操作不当，导致部分奶源受到污染，使得牛奶的卫生无法得到很好的控制，而半自动化的挤牛奶操作，虽然效率提高，但是由于受到人工的操作方式影响，使得半自动化的挤牛奶操作方式成本仍然较高，而且牛奶的卫生也无法得到有效的控制，使得部分牛奶受到污染，从而带来一定 的经济损失。因此申请人研发了一种转盘式挤奶机器人，本申请用于保护该转盘式挤奶机器人的转盘装置。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的挤奶机器人的转盘装置。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0005]
挤奶机器人的转盘装置，包括工作板与圆盘，工作板设置在圆盘一侧，圆盘上侧边缘以圆盘的中心为圆心均匀设有一组滑槽，在每个滑槽内均滑动连接滑板，在所述工作板上侧设有两个让位槽，在所述工作板上固定连接两个第一电动伸缩杆，当圆盘转动时，其中两个滑槽能够与两个让位槽相对设置，通过其中一个第一电动伸缩杆能够将滑板从滑槽内移动至让位槽内，另一个第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内。
[0006]
优选地，所述圆盘上侧设有隔离架，所述隔离架包括同心设置的第一圆环与第二圆环，所述第一圆环通过一组第一立柱固定在所述圆盘上侧，所述第二圆环通过一组第二立柱固定在所述圆盘上侧，在两个相对设置的第一立柱与第二立柱之间固定连接横杆。
[0007]
优选地，每个所述第二立柱一侧均固定连接固定轴，所述固定轴上转动连接转动块，在所述转动块一侧固定连接隔离杆，在所述工作板上侧固定连接两个支撑柱，两个支撑柱一一对应设置在所述让位槽边缘，每个所述支撑柱一侧均固定连接圆棒，圆棒与所述转动块相对应设置。
[0008]
优选地，在所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接电磁铁板。
[0009]
本实用新型的优点在于：通过圆盘转动能够实现奶牛的多工位移动挤奶作业，当圆盘转动至换牛工位时隔离杆能够转动到竖直状态，方便进行换牛操作，换牛结束后，随着圆盘转动，隔离杆再次恢复水平状态，对奶牛进行遮挡。
附图说明
[0010]
图1是本实用新型所提供的挤奶机器人的转盘装置的基本结构示意图；
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图2是图1的a部放大图；
[0012]
图3是隔离杆的水平状态示意图；
[0013]
图4是隔离杆的竖直状态示意图。
具体实施方式
[0014]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]
实施例1
[0016]
如图1-4所示，本实用新型提供的挤奶机器人的转盘装置，包括工作板6与圆盘1，工作板6设置在圆盘1一侧，圆盘1上侧边缘以圆盘1的中心为圆心均匀设有8个滑槽，在每个滑槽内均滑动连接滑板5，在所述工作板6上侧设有两个让位槽61，在所述工作板6上固定连接两个第一电动伸缩杆62，第一电动伸缩杆62的伸缩端固定连接电磁铁板61。当圆盘1转动时，其中两个滑槽能够与两个让位槽61相对设置，通过其中一个第一电动伸缩杆62能够将滑板5从滑槽内移动至让位槽61内，另一个第一电动伸缩杆62能够将滑板5从让位槽61内移动至滑槽内。
[0017]
圆盘1上侧设有隔离架，所述隔离架包括同心设置的第一圆环2与第二圆环3，所述第一圆环2通过8个第一立柱21固定在所述圆盘1上侧，所述第二圆环3通过8个第二立柱31固定在所述圆盘1上侧，第一立柱21、第二立柱31均以圆盘1的轴线为中心均匀分布。圆盘1采用八工位的转盘，八工位的转盘为现有技术，转盘下侧设有驱动转盘转动的驱动装置，驱动装置为现有技术，在此不再赘述。
[0018]
在两个相对设置的第一立柱21与第二立柱31之间固定连接横杆4，通过横杆4将奶牛分隔开来。每个所述第二立柱31一侧均固定连接固定轴32，所述固定轴32上转动连接转动块33，在所述转动块33一侧固定连接隔离杆34，在所述工作板6上侧固定连接两个支撑柱36，两个支撑柱36一一对应设置在所述让位槽61边缘，每个所述支撑柱36一侧均固定连接圆棒37，圆棒37与所述转动块33相对应设置，在第二立柱31上装有复位装置38，复位装置38包括固定块，固定块固定在第二立柱31上，固定块一侧通过2个弹簧固定连接复位板，当隔离杆34处于竖直状态时，隔离杆34对弹簧产生压缩力，当转动块33离开圆棒37时，隔离杆34在弹簧弹力与自身重力作用下恢复至水平状态。
[0019]
在使用时，圆盘1每个工位转动，将第一电动伸缩杆62能够将滑板5从让位槽61内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘1按逆时针转动，依次为第二至第八工位。在第一工位处，如图4所示，转动块33在圆棒37作用下呈水平状态，隔离杆34处于竖直状态，这时将牛放在滑板5上，在第一工位处将滑板5推入圆盘1的滑槽内，圆盘1依次转动，每次将一头牛推入圆盘1上方，当圆盘1转动时，转动块33离开圆棒37，如图3所示，隔离杆34在弹簧弹力与自身重力作用下恢复至水平状态，这样能够防止牛从圆盘1上跑出，当圆盘1转动至第六工位时，通过挤奶装置对奶牛进行挤奶，挤奶完成后，在第七工位处通过第一电动伸缩杆62将滑板5从滑槽内移动至让位槽61内，从而将奶牛从圆盘1上移出，在第一工位处再更换新的奶牛。