一种便于高度调节的人工智能型绿化喷药设备的制作方法

本实用新型涉及喷药设备技术领域，具体为一种便于高度调节的人工智能型绿化喷药设备。

背景技术：

绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等，绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等，绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。

绿化植物在进行光合作用时，吸收空气中的二氧化碳，放出氧气，且许多植物具有较强的吸收过滤大气中有害气体的能力，绿化可以改善城市的生态环境，为了保证植物的正常生长，需要对植物喷洒农药，但是现有的喷药设备高度不方便调节，无法适用于不同高度的植物，实用性较低，且喷洒的药量不能精确控制，无法保证药效，并且喷药装置在工作时，需要消耗电能，环保性差的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于高度调节的人工智能型绿化喷药设备，以解决上述背景技术中提出现有的喷药设备高度不方便调节，无法适用于不同高度的植物，实用性较低，且喷洒的药量不能精确控制，无法保证药效，并且喷药装置在工作时，需要消耗电能，环保性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于高度调节的人工智能型绿化喷药设备，包括底板，所述底板上端从左往右依次固定连接有固定杆、药液桶和蓄电池，所述固定杆内上端活动连接有升降杆，所述升降杆后端固定连接有第一电机，所述升降杆上端内侧活动连接有横杆，所述第一电机前端电机轴与横杆相连，所述药液桶下端固定连接有出液口，所述出液口内固定连接有电磁阀，所述横杆下端固定连接有对称设置的导向套，所述出液口下端与水管的一端相连，所述水管的另一端穿过导向套固定连接有喷嘴，所述药液桶上端固定连接有上盖。

优选的，所述上盖内转动连接有转动轴，所述转动轴上端依次固定连接有联轴器和第二电机，所述上盖上端左侧逆时针依次固定连接有齿轮架、单片机和入料口，所述水管的长度大于固定杆、升降杆和横杆的高度之和。

优选的，所述齿轮架内转动连接有齿轮，所述齿轮架后端固定连接有第三电机，所述升降杆右端固定连接有齿条，所述齿条和齿轮为啮合连接，所述固定杆内侧开设有前后对称设置的导向槽，所述升降杆外侧固定连接有与导向槽相匹配的导向块。

优选的，所述药液桶内底部上端固定连接有液位传感器，所述转动轴外侧固定连接有等距分布的搅拌杆。

优选的，所述底板下端固定连接有对称设置的滑动轮。

优选的，所述药液桶右端固定连接有太阳能电池板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于高度调节的人工智能型绿化喷药设备，通过齿轮和齿条的配合使用，带动升降杆进行升降，便于对喷药装置的高度进行调整，使用方便，且结构稳定，通过第一电机和横杆的设计，进一步扩大喷药装置的高度调节范围，适合不同高度的植物使用，实用性更强；

2、该便于高度调节的人工智能型绿化喷药设备，通过液位传感器的设计，便于精确控制喷洒的药液量，提高工作精度，最大程度的发挥药液对植物的效果，且通过搅拌杆的设计，对药液进行搅拌，确保药液浓度的统一性；

3、该便于高度调节的人工智能型绿化喷药设备，通过太阳能电池板的设计，提供设备工作时所需的电能，减少电力资源的消耗，节能环保，增设的导向套，确保水管的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、固定杆；3、药液桶；4、蓄电池；5、升降杆；6、第一电机；7、横杆；8、出液口；9、电磁阀；10、导向套；11、水管；12、喷嘴；13、上盖；14、转动轴；15、联轴器；16、第二电机；17、齿轮架；18、单片机；19、入料口；20、齿轮；21、第三电机；22、齿条；23、导向槽；24、导向块；25、液位传感器；26、搅拌杆；27、滑动轮；28、太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于高度调节的人工智能型绿化喷药设备，包括底板1、固定杆2、药液桶3、蓄电池4、升降杆5、第一电机6、横杆7、出液口8、电磁阀9、导向套10、水管11、喷嘴12、上盖13、转动轴14、联轴器15、第二电机16、齿轮架17、单片机18、入料口19、齿轮20、第三电机21、齿条22、导向槽23、导向块24、液位传感器25、搅拌杆26、滑动轮27和太阳能电池板28，底板1上端从左往右依次固定连接有固定杆2、药液桶3和蓄电池4，固定杆2内上端活动连接有升降杆5，升降杆5后端固定连接有第一电机6，升降杆5上端内侧活动连接有横杆7，第一电机6前端电机轴与横杆7相连，药液桶3下端固定连接有出液口8，出液口8内固定连接有电磁阀9，横杆7下端固定连接有对称设置的导向套10，出液口8下端与水管11的一端相连，水管11的另一端穿过导向套10固定连接有喷嘴12，药液桶3上端固定连接有上盖13，单片机18与第一电机6、电磁阀9、第二电机16、第三电机21和液位传感器25均为电性连接，蓄电池4和太阳能电池板28为电性连接，太阳能电池板28的型号为djb-36v300wk，蓄电池4的型号为12v250ah，单片机18的型号为stm32，电磁阀9的型号为dn1，液位传感器25的型号为sin-p260，在此对这些零部件的安装方式和电路连接不做详细说明；

进一步的，上盖13内转动连接有转动轴14，转动轴14上端依次固定连接有联轴器15和第二电机16，上盖13上端左侧逆时针依次固定连接有齿轮架17、单片机18和入料口19，水管11的长度大于固定杆2、升降杆5和横杆7的高度之和，确保升降杆5和横杆7升降时，水管11可以正常使用；

进一步的，齿轮架17内转动连接有齿轮20，齿轮架17后端固定连接有第三电机21，升降杆5右端固定连接有齿条22，齿条22和齿轮20为啮合连接，固定杆2内侧开设有前后对称设置的导向槽23，升降杆5外侧固定连接有与导向槽23相匹配的导向块24，通过齿轮20和齿条22的配合使用，带动升降杆5进行升降，且增设的导向槽23和导向块24，提高升降杆5上下移动时的稳定性；

进一步的，药液桶3内底部上端固定连接有液位传感器25，转动轴14外侧固定连接有等距分布的搅拌杆26，通过搅拌杆26的使用，将药液搅拌均匀，确保药液桶3内的药液浓度一致；

进一步的，底板1下端固定连接有对称设置的滑动轮27，便于底板1的移动；

进一步的，药液桶3右端固定连接有太阳能电池板28，通过太阳能电池板28的使用，减少电能的消耗，提高环保性。

工作原理：首先太阳能电池板28吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能并存储进蓄电池4内，由蓄电池4提供设备工作时所需的电能，通过滑动轮27将底板1移动到植物旁，将药液和稀释液从入料口19加入药液桶3内，打开第二电机16，第二电机16带动联轴器15转动，联轴器15带动转动轴14转动，转动轴14带动搅拌杆26转动，将药液混合均匀，当植物较高时，打开第三电机21，第三电机21带动齿轮20转动，齿轮20带动齿条22向上移动，齿条22左端的升降杆5在固定杆2内向上滑动，同时升降杆5前后两端的导向块24在导向槽23内同步滑动，在合适的高度后停止，当升降杆5升高后，仍然不能满足高度需求时，打开第一电机6，第一电机6带动横杆7转动，从而再次提高喷嘴12的高度，然后通过单片机18设置需要浇灌的药液量，单片机18打开电磁阀9，药液从电磁阀9经水管11从喷嘴12喷出，液位传感器25实时监测药液桶3内液位，当流出的药液到达预设值时，液位传感器25反馈至单片机18，单片机18关闭电磁阀9，完成农药的喷洒。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。