一种双模式控制的玩具老鼠的制作方法

本实用新型涉及宠物玩具领域，具体涉及一种双模式控制的玩具老鼠。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多人喜欢养宠物，例如宠物狗宠物猫等。对宠物猫而言，玩具老鼠可以提起宠物猫的玩耍兴趣，增加宠物猫的运动量，使宠物猫保持理想体型和良好的敏捷性。

现在市面上的玩具老鼠，一般分为有线遥控和无线遥控两种，但两种模式都需要人为操控，当主人需要休息时，该玩具老鼠不能自动行驶从而无法满足对宠物猫玩耍的可玩性，实用性较低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种双模式控制的玩具老鼠，该玩具老鼠可以在自动行驶模式和无线遥控模式中自由切换，实用性较高。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种双模式控制的玩具老鼠，包括老鼠本体以及遥控器，所述老鼠本体包括老鼠壳以及带动所述老鼠壳移动的轮子，所述遥控器包括第一主控模块以及与所述第一主控模块电连接的发射模块、第一按键模块和第一电源模块，所述老鼠本体包括第二主控模块以及与所述第二主控模块电连接的接收模块、驱动模块、第二电源模块和第二按键模块，其中：

所述接收模块用于接收所述发射模块发送的信号；

所述驱动模块用于驱动所述轮子转动；

所述第二按键模块产生的信号经过第二主控模块处理后，可进入自动行驶模块或无线遥控模式；当进入自动行驶模式时，所述第二主控模块控制所述驱动模块使所述轮子转动；当进入无线遥控模式时，所述第一按键模块产生的信号经过第一主控模块处理后，所述第一主控模块控制所述发射模块发送信号，所述接收模块接收该信号并经过第二主控模块处理后，所述第二主控模块控制所述驱动模块使所述轮子转动。

由此，通过控制第二按键模块，可让玩具老鼠在自动行驶模式和无线遥控模式中自由切换，当进入自动行驶模式时，可以空出人为操作，较为方便；当进入无线遥控模式时，可增加人与宠物猫之间的互动玩耍。

进一步地，所述老鼠本体还包括与所述第二主控模块电连接的振动检测模块，其中：

所述振动检测模块用于检测所述老鼠本体是否受到外力触碰；

当进入自动行驶模式时，所述老鼠本体受到外力触碰后，所述振动检测模块产生的信号经过第二主控模块处理后，所述第二主控模块控制所述驱动模块使所述轮子转动。

进一步地，所述振动检测模块为振动传感器。

进一步地，所述老鼠本体还包括与所述第二主控模块电连接的发光模块，其中：

所述第二按键模块产生的信号经过第二主控模块处理后，所述第二主控模块控制所述发光模块发光。

进一步地，所述发光模块为若干不同发光颜色的led灯。

进一步地，所述发射模块为红外发射器，所述红外发射器用于发送红外信号；所述接收模块为红外接收器，所述红外接收器用于接收所述红外发射器发送的红外信号。

进一步地，所述第一按键模块包括左右按键和前后按键。

进一步地，所述驱动模块为齿轮传送机构，所述齿轮传送机构包括齿轮组以及驱动所述齿轮组转动的电机，所述齿轮组的输出端与所述轮子连接。

进一步地，所述轮子有两个，且对称设置在所述老鼠壳的底部，所述齿轮传送机构有两组，且分别驱动两所述轮子。

由此，当进入无线遥控模式并按下遥控器的前后按键时，两组齿轮传送机构分别驱动两轮子一同向前或向后移动；当按下遥控器的左右按键时，一齿轮传送机构驱动一轮子向左或向右转弯，另一齿轮传送机构不动作。

进一步地，所述老鼠壳上设有用于放置香料包的香料盒，所述香料盒的顶部设有香料。

由此，通过在香料盒内放入香料，可用来吸引宠物追逐玩耍。

与现有技术相比，本实用新型的一种双模式控制的玩具老鼠，通过控制第二按键模块，可让玩具老鼠在自动行驶模式和无线遥控模式中自由切换，当进入自动行驶模式时，可以空出人为操作，较为方便；当进入无线遥控模式时，可增加人与宠物猫之间的互动玩耍。

附图说明

图1为本实用新型玩具老鼠的结构示意图；

图2为本实用新型玩具老鼠的内部结构示意图；

图3为本实用新型遥控器的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、老鼠本体；11、老鼠壳；12、轮子；13、驱动模块；131、齿轮组；1311、第一齿轮；1312、第二齿轮；132、电机；141、香料盒；142、香料盖；2、遥控器；21、第一按键模块；211、左右按键；212、前后按键。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-3，本实用新型公开了一种双模式控制的玩具老鼠，包括老鼠本体1以及遥控器2，该老鼠本体1包括老鼠壳11以及带动老鼠壳11移动的轮子12。在本实施例中，该老鼠壳11由顶壳和底壳组成，该轮子12有两个，且分别对称设置在底壳上。

另外，该老鼠本体1上还设有用于带动轮子12转动的驱动模块13，该驱动模块13为齿轮传送机构，该齿轮传送机构包括齿轮组131以及驱动该齿轮组转动的电机132，该齿轮组131的输出端与轮子12连接。

在本实施例中，该齿轮组131包括相互啮合传动的第一齿轮1311和第二齿轮1312，该第一齿轮1311与电机132的输出轴啮合，该第二齿轮1312套接在轮子12的转动轴上并与转动轴连接。

由此，当启动电机132时，该电机132将驱动第一齿轮1311转动，进而带动与其相啮合的第二齿轮1312转动，并最终带动轮子12转动。

另外，该老鼠壳11的顶壳的中间位置还设有用于放置香料包的香料盒141，该香料盒141的顶部设有香料盖142。

由此，通过在香料盒141内放入香料，可用来吸引宠物追逐玩耍。

另外，该遥控器2包括第一主控模块以及与第一主控模块电连接的发射模块、第一按键模块21和第一电源模块，该老鼠本体1包括第二主控模块以及与所述第二主控模块电连接的接收模块、第二电源模块和第二按键模块，该接收模块用于接收发射模块发送的信号。

当第二按键模块产生的信号经过第二主控模块处理后，可让玩具老鼠进入自动行驶模块或无线遥控模式；当进入自动行驶模式时，该第二主控模块控制驱动模块13使轮子12转动；当进入无线遥控模式时，该第一按键模块21产生的信号经过第一主控模块处理后，该第一主控模块控制发射模块发送信号，该接收模块接收该信号并经过第二主控模块处理后，该第二主控模块控制驱动模块13使轮子12转动。

在本实施例中，该第一主控模块和第二主控模块均为mcu单片机；该发射模块为红外发射器，该红外发射器用于发送红外信号；该接收模块为红外接收器，该红外接收器用于接收红外发射器发送的红外信号；该第一按键模块21为设置在遥控器2上的左右按键211和前后按键212；该第二按键模块为老鼠本体1的电源按键。

另外，该老鼠本体1还包括与第二主控模块电连接的振动检测模块，该振动检测模块用于检测老鼠本体1是否受到外力触碰。

由此，当进入自动行驶模式时，该老鼠本体1受到外力触碰后，该振动检测模块产生的信号经过第二主控模块处理后，该第二主控模块控制驱动模块13使轮子12转动。

在本实施例中，该振动检测模块为振动传感器。

另外，该老鼠本体1还包括与第二主控模块电连接的发光模块，该第二按键模块产生的信号经过第二主控模块处理后，该第二主控模块控制发光模块发光。

在本实施例中，该发光模块为若干不同发光颜色的led灯。

该玩具老鼠的控制过程如下：

长按电源按键1-1.5秒，led灯交替闪烁，轮子12不动即进入红外遥控模式，此时玩具老鼠的移动必须通过使用遥控器2进行操控。按压遥控器2上的左右按键时，该玩具老鼠向左或向右移动；按压遥控器2的前后按键时，该玩具老鼠向前或向后移动；随后再按压一次电源按键，led灯交替闪烁，轮子12自动转动即进入自动行使模式，此时玩具老鼠往前行驶2秒钟，再原地打圈0.4秒(2圈左右)，接着s型扭屁股行驶2秒后停止并进入休眠状态；此时外力碰触老鼠后通过振动传感器即恢复到自动行驶状态。超过1分半钟没有外力碰触即自动关机。再按压一次电源按键，又从自动行驶模式切换成红外遥控模式，以此类推。最后，长按电源按键1-1.5秒，该玩具老鼠关机。

综上所述，本实用新型的一种双模式控制的玩具老鼠，通过控制第二按键模块，可让玩具老鼠在自动行驶模式和无线遥控模式中自由切换，当进入自动行驶模式时，可以空出人为操作，较为方便；当进入无线遥控模式时，可增加人与宠物猫之间的互动玩耍。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。