一种用于小型畜禽养殖舍的粪便智能清理装置的制作方法

本实用新型涉及畜禽养殖领域，特别的是一种用于小型畜禽养殖舍的粪便智能清理装置，目的是及时清理禽舍粪便，提高养殖智能化水平。

背景技术：

目前，农村地区多以小型畜禽养殖为主，畜禽舍环境相对封闭，畜禽排泄的粪便长时间堆积导致空气质量下降，不利于畜禽正常生长，所以需要定期清理禽舍粪便。目前，畜禽粪便清理方式主要以人工清理为主，该方式不仅耗费很大的人力成本，更容易出现对清理人员造成一定的健康伤害的问题。因此，设计一种用于小型畜禽养殖舍的粪便智能清理装置，具有一定的现实意义。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型提出一种用于小型畜禽养殖舍的粪便智能清理装置，可有效清理禽舍粪便，减轻人工负担，提高养殖智能化水平。

本实用新型一种用于小型畜禽养殖舍的粪便智能清理装置采用的技术方案是：禽舍的左墙壁的外侧顶部安装mcu控制电路盒，mcu控制电路盒的顶部设有天线；禽舍中段安装栅格状舍底，舍底的正下方安装集粪板；集粪板内部设有不锈钢材料制成的集粪槽，集粪板的正下方左、右两端分别对称安装左清粪装置、右清粪装置；左墙壁的外侧底部设有水泵盒，水泵盒中安装水泵，水泵的进口连接一号管道的右端，一号管道的另一端穿过水泵盒连接至地下水管道，水泵的出口连接至二号管道的左端，二号管道的另一端穿过水泵盒连接至集粪槽左侧底部，集粪槽右侧底部连接三号管道的左端，三号管道的右端连接至化粪池。

进一步的，集粪板是不锈钢材料制成的长方体状，集粪板的内部左侧设有左刮板孔，集粪板的内部右侧设有右刮板孔；集粪板的内部中心设有集粪槽孔，集粪槽孔左右两端分别穿过左刮板孔与右刮板孔。

进一步的，左清粪装置包括：左刮板、左刮刷、左电动推杆盒、左电动推杆、左推杆、左底板、左电机盒、左电机与左电机轴；左电动推杆安装在左电动推杆盒中，左电动推杆的左推杆顶部穿过左电动推杆盒顶部后与左底板下表面中心连接，左底板上表面安装左电机盒，左电机盒中安装左电机，左电机的左电机轴的顶部穿过左电机盒的顶部后再穿过集粪槽与左刮板下表面中心处连接；左刮板的下表面前后两侧分别设有钢丝材料制成的左刮刷；右清粪装置包括：右刮板、右刮刷、右电动推杆盒、右电动推杆、右推杆、右底板、右电机盒、右电机与右电机轴；右电动推杆安装在右电动推杆盒中，右电动推杆的右推杆顶部穿过右电动推杆盒顶部后与右底板下表面中心连接，右底板上表面安装右电机盒，右电机盒中安装右电机，右电机的右电机轴的顶部穿过右电机盒的顶部后再穿过集粪槽与右刮板下表面中心处连接；右刮板的下表面前后两侧分别设有钢丝材料制成的右刮刷。

进一步的，集粪槽内部左侧设有不锈钢材料制成的空心圆柱体状的左隔孔，左隔孔高度与集粪槽相等；集粪槽内部右侧设有不锈钢材料制成的空心圆柱体状的右隔孔，右隔孔高度与集粪槽相等。

进一步的，左刮板孔与右刮板孔尺寸相同，左刮板孔与右刮板孔均是贯穿集粪板上、下表面的过孔。

进一步的，左刮板与左刮刷安装在左刮板孔内部，右刮板与右刮刷安装在右刮板孔内部，集粪槽放置在集粪槽孔内部，集粪槽的左端穿过2个左刮刷中间后固定在集粪板的左内壁，集粪槽的右端穿过2个右刮刷中间后固定在集粪板的右内壁，集粪槽的上表面不封闭，集粪槽的下表面封闭，且与集粪板的下表面齐平。

进一步的，左隔孔的上、下表面不封闭，左隔孔底部所对应的集粪槽区域开孔；右隔孔的上、下表面不封闭，右隔孔底部所对应的集粪槽区域开孔。

进一步的，左刮板的长度略小于左刮板孔长度，左刮板宽度小于左刮板孔宽度，左刮板与左刮刷的高度之和与左刮板孔的高度相等；右刮板长度小于右刮板孔长度，右刮板宽度小于右刮板孔宽度，右刮板与右刮刷的高度之和与右刮板孔的高度相等。

进一步的，集粪槽宽度略小于集粪槽孔宽度，集粪槽的高度与左刮刷、右刮刷的高度相等。

本实用新型与已有方法和技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型通过mcu控制系统结合gprs通信模块远程控制相关设备，有效实现禽舍粪便清理，降低养殖风险，提高养殖智能化水平。

(2)本实用新型通过控制电机工作带动刮刷旋转，有效实现对集粪板上各区域的粪便进行清理。

(3)本实用新型通过在集粪板内安装集粪槽收集粪便，并利用水泵冲洗，将集粪槽内的粪便排放至化粪池回收，有利于资源二次利用。

附图说明

图1为一种用于小型畜禽养殖舍的禽粪智能清理装置整体布局示意图。

图2为图1中集粪板7内部结构示意图。

图3为图1中左清粪装置9与右清粪装置10结构示意图。

图4为图3中左刮板18、右刮板20与集粪槽8安装示意图。

图5为图3中集粪槽8内部结构示意图。

图6为图3中左刮板18升降示意图。

图7为图3中左刮板18与右刮板20旋转平面示意图。

图8为一种用于小型畜禽养殖舍的禽粪智能清理装置电路控制框图。

附图中各部件的序号和名称：1、禽舍，2、左墙壁，3、右墙壁，4、mcu控制电路盒，5、天线，6、舍底，7、集粪板，8、集粪槽，9、左清粪装置，10、右清粪装置，11、水泵盒，12、一号管道，13、水泵，14、二号管道，15、地下水管道，16、三号管道，17、化粪池，18、左刮板，19、左刮刷，20、右刮板，21、右刮刷，22、左刮板孔，23、右刮板孔，24、集粪槽孔，25、左电动推杆盒，26、左电动推杆，27、左推杆，28、左底板，29、左电机盒，30、左电机，31、左电机轴，32、右电动推杆盒，33、右电动推杆，34、右推杆，35、右底板，36、右电机盒，37、右电机，38、右电机轴，39、左隔孔，40、右隔孔，41、mcu控制系统，42、电源转换模块42，43、gprs通信模块，44、手机。

具体实施方式

参见图1，为本实用新型一种用于小型畜禽养殖舍的粪便智能清理装置整体布局示意图。禽舍1的左墙壁2的外侧顶部安装mcu控制电路盒4，mcu控制电路盒4的顶部设有天线5。禽舍1中段安装栅格状舍底6，畜禽在舍底6上方活动，舍底6长度为l，即左墙壁2与右墙壁3之间的距离为l。舍底6的正下方安装集粪板7，畜禽排泄的粪便通过舍底6的栅格掉落至集粪板7上表面。集粪板7内部设有不锈钢材料制成的集粪槽8，用于收集粪便。集粪板7的正下方左、右两端分别对称安装左清粪装置9、右清粪装置10，用于清理集粪板7上表面的粪便。左墙壁2的外侧底部设有水泵盒11，水泵盒11中安装水泵13，水泵13的进口连接一号管道12的右端，一号管道12的另一端穿过水泵盒11连接至地下水管道15，水泵13的出口连接至二号管道14的左端，二号管道14的另一端穿过水泵盒11连接至集粪槽8左侧底部，集粪槽8右侧底部连接三号管道16的左端，三号管道16的右端连接至化粪池17，如此，通过水泵13将地下水管道15中的自来水注入至集粪槽8后，带动集粪槽8内的粪便经过三号管道16流进化粪池17中。

参见图2，为本实用新型图1中集粪板7内部结构示意图。集粪板7是不锈钢材料制成的长方体状，集粪板7的左右长度为l，前后宽度为k，厚度为h。集粪板7的内部距离左侧边缘y处设有左刮板孔22，集粪板7的内部距离右侧边缘y处设有右刮板孔23，左刮板孔22与右刮板孔23尺寸相同，左右宽度为u，前后长度为k，高度为h，且左刮板孔22与右刮板孔23均是贯穿集粪板7的上、下表面的过孔。集粪板7的内部距离前侧边缘m处设有集粪槽孔24，集粪槽孔24与集粪板7的内部后侧边缘距离也为m，集粪槽孔24的前后宽度为j，左右长度为k(其中k＝2m+j)，高度为h，集粪槽孔24的上、下表面均不封闭，且集粪槽孔24左右两端分别穿过左刮板孔22与右刮板孔23。

参见图3，为本实用新型图1中左清粪装置9与右清粪装置10结构示意图。左清粪装置9包括：左刮板18、左刮刷19、左电动推杆盒25、左电动推杆26、左推杆27、左底板28、左电机盒29、左电机30与左电机轴31。左电动推杆26安装在左电动推杆盒25中，左电动推杆26的左推杆27顶部穿过左电动推杆盒25顶部后与左底板28下表面中心连接，左底板28上表面安装左电机盒29，左电机盒29中安装左电机30，左电机30的左电机轴31的顶部穿过左电机盒29的顶部后再穿过集粪槽8与左刮板18下表面中心处连接。左刮板18的前后长度为k，厚度为d，左刮板18的下表面前后两侧分别设有钢丝材料制成的左刮刷19，左刮刷19的长度为m，厚度为e，左右宽度与左刮板18的宽度一致为u，集粪槽8卡在前、后2个左刮刷19中间。

右清粪装置10包括：右刮板20、右刮刷21、右电动推杆盒32、右电动推杆33、右推杆34、右底板35、右电机盒36、右电机37与右电机轴38。右电动推杆33安装在右电动推杆盒32中，右电动推杆33的右推杆34顶部穿过右电动推杆盒32顶部后与右底板35下表面中心连接，右底板35上表面安装右电机盒36，右电机盒36中安装右电机37，右电机37的右电机轴38的顶部穿过右电机盒36的顶部后再穿过集粪槽8与右刮板20下表面中心处连接。右刮板20的前后长度为k，厚度为d，右刮板20的下表面前后两侧分别设有钢丝材料制成的右刮刷21，右刮刷21的长度为m，厚度为e，左右宽度与右刮板20的宽度一致为u，集粪槽8刚好卡在前、后2个右刮刷21中间。

参见图4，为本实用新型图3中左刮板18、右刮板20与集粪槽8安装示意图。左刮板18与左刮刷19安装在左刮板孔22内部，其中，左刮板18的前后长度k略小于左刮板孔22的长度k，左刮板18的左右宽度u略小于左刮板孔22的宽度u，保证左刮板18能在左刮板孔22中上下移动，且左刮板18与左刮刷19的高度之和(d+e)与左刮板孔22的高度h相等，从而保证左刮板18的上表面与集粪板7的上表面齐平，2个左刮刷19的下表面与集粪板7的下表面齐平，且2个左刮刷19的前后长度为m略小于集粪槽孔24与集粪板7前侧边缘距离m。

右刮板20与右刮刷21安装在右刮板孔23内部，其中右刮板20的前后长度k略小于右刮板孔23的前后长度k，右刮板20的左右宽度u略小于右刮板孔23的左右宽度u，保证右刮板20能在右刮板孔23中上下移动，且右刮板20与右刮刷21的高度之和(d+e)与右刮板孔23的高度h相等，从而保证右刮板20的上表面与集粪板7的上表面齐平，右刮刷21的下表面与集粪板7的下表面齐平，且2个右刮刷21的前后长度为m略小于集粪槽孔24与集粪板7前侧边缘距离m。

集粪槽8放置在集粪槽孔24内部，集粪槽8的左端穿过2个左刮刷19中间后固定在集粪板7的左内壁，集粪槽8的右端穿过2个右刮刷21中间后固定在集粪板7的右内壁。集粪槽8的上表面不封闭，集粪槽8的下表面封闭，且与集粪板7的下表面齐平。集粪槽8的前后宽度j略小于集粪槽孔24的前后宽度j，保证集粪槽8可以在必要时候从集粪槽孔24中取出。集粪槽8的高度与左刮刷19、右刮刷21的高度相等为e，即左刮板18、右刮板20的下表面与集粪槽8上表面齐平。

参见图5，为本实用新型图3中集粪槽8内部结构示意图。集粪槽8内部左侧设有左隔孔39，左隔孔39为不锈钢材料制成的空心圆柱体，其高度与集粪槽8相等为e。左隔孔39的上、下表面不封闭，左隔孔39底部所对应的集粪槽8区域开孔，左隔孔39与集粪槽8焊接在一起。左电机轴31从左隔孔39底部进入，并从左隔孔39顶部穿出后与左隔孔39正上方的左刮板18的连接。

集粪槽8内部右侧设有右隔孔40，右隔孔40为不锈钢材料制成的空心圆柱体，其高度与集粪槽8相等为e。右隔孔40的上、下表面不封闭，右隔孔40底部所对应的集粪槽8区域开孔，右隔孔40与集粪槽8焊接在一起。右电机轴38从右隔孔40底部进入，并从右隔孔40顶部穿出后与右隔孔40正上方的右刮板20的连接。

参见图6，为本实用新型图3中左刮板18升降示意图。当清理粪便时，需要将左刮板18、与右刮板20同时从集粪板7内上移至集粪板7外部，从而将左刮板18与右刮板20的正下方的左刮刷19、右刮刷21置于集粪板7的上表面，由于左刮板18升降与右刮板20升降运动原理一致，因此，这里以左刮板18为例说明左刮板18的升降过程。

本实用新型规定：左电动推杆26正转一次，左推杆26上升距离为h，左电动推杆26反正转一次，左推杆26下降距离为h；右电动推杆33正转一次，右推杆34上升距离为h，右电动推杆33反正转一次，右推杆34下降距离为h。

左刮板18与左刮刷19初始位置位于集粪板7内部时，左底板28位于o处。当清理粪便时，左电动推杆26正转n次，左推杆26上升距离为h(其中h＝n×h)后，即左底板28也随之上升h后并位于p处时，左刮板18与左刮刷19从集粪板7内部上升至集粪板7上方，左刮刷19恰好接触集粪板7上表面，然后通过控制左电机30旋转，带动左刮板18与左刮刷19旋转，左刮刷19便可将集粪板7上表面的粪便刮掉。

当清理完粪便后，左电动推杆26反转n次，左推杆26下降距离为h后，即左底板28也随之下降h后回到o处时，左刮板18与左刮刷19便从集粪板7上方下降至集粪板7内部。

参见图7，为本实用新型左刮板18与右刮板20旋转平面示意图。本实用新型规定：左电机30正转一次，左电机30带动左刮板18顺时针旋转角度为θ，左电机30反转一次，左电机30带动左刮板18逆时针旋转角度为θ；右电机37正转一次，右电机37带动右刮板20顺时针旋转角度为θ，右电机37反转一次，右电机37带动右刮板20逆时针旋转角度为θ。

由于左刮板18、右刮板20均与集粪槽8垂直，为便于说明，将集粪板7平均分为8个区域，分别是：a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7与a8。当清理粪便时，首先，左电机30正转r(r＝90/θ)次，即左刮板18顺时针旋转90°时，左刮板18正下方的左刮刷19会将a1与a3区域的粪便清理至集粪槽8中；接着，左电机30反转r(r＝90/θ)次，即左刮板18逆时针旋转90°时，左刮板18回到初始位置；然后，左电机30反转r(r＝90/θ)次，即左刮板18逆时针旋转90°时，左刮板18正下方的左刮刷19会将a4与a2区域的粪便清理至集粪槽8中；最后，左电机30正转r(r＝90/θ)次，即左刮板18顺时针旋转90°时，左刮板18回到初始位置。

同样的，右电机37正转r(r＝90/θ)次，即右刮板20顺时针旋转90°时，右刮板20正下方的右刮刷21会将a5与a7区域的粪便清理至集粪槽8中；接着，右电机37反转r(r＝90/θ)次，即右刮板20逆时针旋转90°时，右刮板20回到初始位置；然后，右电机37反转r(r＝90/θ)次，即右刮板20逆时针旋转90°时，右刮板20正下方的左刮刷19会将a8与a6区域的粪便清理至集粪槽8中；最后，右电机37正转r(r＝90/θ)次，即右刮板20顺时针旋转90°时，右刮板20回到初始位置。

参见图8，为本实用新型一种用于小型畜禽养殖舍的粪便智能清理装置电路控制框图。mcu控制电路盒4中放置的是由mcu控制系统41、电源转换模块42与gprs通信模块43构成的集成电路板。mcu控制系统23的输出端口连接至左电动推杆26、右电动推杆33、左电机30、右电机37以及水泵13；整个装置采用220v交流电源供电，需要通过电源转换模块42将220v电压转换为上述部件工作所需要的电压；天线5与gprs通信模块43连接，主要用于增强gprs通信模块43的无线信号；gprs通信模块43用来接收养殖人员通过手机44发出的控制信号后，向mcu控制系统41发送指令，进而实现远程控制上述设备执行相应操作。

参见图1-8，本实用新型一种用于小型畜禽养殖舍的粪便智能清理装置具体实现方式如下：

步骤一：养殖人员通过手机44发送“清粪”指令，gprs通信模块43接收指令后转发至mcu控制系统41，mcu控制系统41识别指令后，开始执行步骤二：

步骤二：mcu控制系统41同时控制左电动推杆26、右电动推杆33正转n次，左推杆26、右推杆34均上升距离为h，从而使得左刮刷19与右刮刷21从集粪板7内部上升且恰好接触集粪板7上表面后，执行步骤三；

步骤三：mcu控制系统41控制左电机30正转r次，左刮刷19顺时针旋转90°，将a1与a3区域的粪便清理至集粪槽8中后，mcu控制系统41控制左电机30反转2r次，左刮刷19逆时针旋转180°，左刮刷19将a4与a2区域的粪便清理至集粪槽8中，最后，mcu控制系统41左电机30正转r次，左刮刷19顺时针旋转90°时并回到初始位置。重复3次执行步骤三后，执行步骤四；

步骤四：mcu控制系统41控制右电机37正转r次，右刮刷21顺时针旋转90°，将a5与a7区域的粪便清理至集粪槽8中后，mcu控制系统41控制右电机37反转2r次，右刮刷21逆时针旋转180°，右刮刷21将a8与a6区域的粪便清理至集粪槽8中，最后，mcu控制系统41右电机37正转r次，右刮刷21顺时针旋转90°时并回到初始位置。重复3次执行步骤四后，执行步骤五；

步骤五：mcu控制系统41同时控制左电动推杆26、右电动推杆33反转n次，左推杆26、右推杆34均下降距离为h，从而使得左刮刷19与右刮刷21从集粪板7上表面下降且恰好返回至集粪板7内部后，执行步骤六；

步骤六：mcu控制系统41开启水泵13与定时器，地下水管道15中的自来水会注入至集粪槽8，水流将集粪槽8内的粪便经过三号管道16流进化粪池17中，当定时器达到规定冲洗时间t后，mcu控制系统41关闭水泵13后，执行步骤七；

步骤七：mcu控制系统41发送“完成”指令，gprs通信模块43接收指令后转发至养殖人员手机44，提示清粪完成。