一种种子的精播装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农用机械领域，特别是涉及一种种子的精播装置。


背景技术：

[0002]
精播装置是实现精密播种作业的关键设备，其性能优劣直接关系到作物生产的产量和品质。目前精密播种装置有三类：机械式、气吸式和振动式。机械式播种器主要以槽轮式、窝眼轮式和凸头式为核心工作部件，结构简单、造价低，但播种均匀性差、用种量大、伤种多，无法实现单粒精播。气吸式播种装置主要有吸针式、吸盘式、气吸滚筒式等，能实现单粒精量播种，但结构较复杂、生产成本高，且吸孔易堵塞。振动式播种装置可分为电磁振动式和气动振动式，具有结构简单、不伤种、播种量可调等特点，但影响排种速度的因素颇多，包括种子形状、振幅、频率、振动方向角、排种盘倾角等，都会直接影响到排种盘里各v形槽中种子流的连续性和均匀性，有断流和落种窜穴现象，影响播种精度。


技术实现要素：

[0003]
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种运行稳定、播种精度高的种子的精播装置。
[0004]
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的种子的精播装置，其包括：
[0005]
机座；
[0006]
充种箱，其上方敞口，且其底板上形成有呈方形阵列设置的、用于容置种子的多个型孔；
[0007]
驱动组件，其用于驱动所述充种箱相对于所述机座在水平面内作双轴平动运动；
[0008]
上封挡件，其具备对应于每一列所述型孔设置的圆棒部；其紧贴所述底板的上侧安装，且其可由第一平动执行元件驱动相对于所述底板滑动以使得所述圆棒部可在封挡状态与非封挡状态间切换；以及
[0009]
下封挡件，其具备释放孔；其紧贴所述底板的下侧安装，且其可由第二平动执行元件驱动相对于所述底板滑动以使得所述释放孔与所述型孔上下正对或相互错开。
[0010]
进一步地，所述驱动组件包括：
[0011]
交叉滑动组件，其包括相对于所述机座固定的第一滑轨、可沿所述第一滑轨滑动的滑座、固定在所述滑座上的第二滑轨以及可相对于所述第二滑轨滑动的连接座；所述连接座相对于所述充种箱固定；所述第一滑轨与所述第二滑轨的导滑方向相互垂直；以及
[0012]
动力组件，其包括平动电机、驱动轮以及驱动座；所述驱动轮相对于所述机座转动安装，所述平动电机与所述驱动轮转动连接，所述驱动座固定在所述充种箱上，且所述驱动座的一端铰接在所述驱动轮上，其铰接中心与所述平动电机的转动中心不重合。
[0013]
进一步地，所述第一平动执行元件与第二平动执行元件均为气缸。
[0014]
进一步地，所述充种箱内固定安装有内角件，所述内角件的两个相互垂直的侧部中，其中一侧部安装在所述充种箱的内侧壁上，另一侧部与所述底板之间形成有用于供所
述上封挡件的侧边在其内滑动的内滑动槽。
[0015]
进一步地，所述充种箱之外固定安装有外角件，所述外角件的两个相互垂直的侧部中，其中一侧部安装在所述充种箱的外侧壁上，另一侧部与所述底板之间形成有用于供所述下封挡件的侧边在其内滑动的外滑动槽。
[0016]
进一步地，还包括固定座，所述机座的一侧可相对于所述固定座转动，且其转动由安装在所述机座与所述固定座之间的电动推杆驱动；
[0017]
所述充种箱内还安装有型孔清理组件。
[0018]
进一步地，所述型孔清理组件包括直线模组与清理轮，所述清理轮相对于所述直线模组的运动单元转动安装；所述清理轮外壁上具备可嵌入所述型孔的清理齿。
[0019]
一种种子的精播方法，其应用于上述种子的精播装置的控制器，初始状态下，所述上封挡件的圆棒部处于非封挡状态，所述下封挡件的释放孔与所述型孔相互错开；所述方法包括：
[0020]
控制驱动组件运转，使所述充种箱相对于所述机座作双轴平动运动；
[0021]
控制第一平动执行元件动作，使得所述上封挡件平移，上封挡件的圆棒部由非封挡状态切换至封挡状态；
[0022]
控制所述驱动组件停止运转；
[0023]
控制第二平动执行元件动作，使得所述下封挡件平移，下封挡件的释放孔与所述型孔由相互错开状态变为上下正对状态；
[0024]
控制所述第二平动执行元件复位；
[0025]
控制所述第一平动执行元件复位。
[0026]
有益效果：本实用新型的种子的精播装置，通过设置带有型孔的充种箱、上封挡件与下封挡件，同时控制三者之间的协同运行，可实现精准充种与卸种作业，充种过程中上封挡件不会剪断种子，卸下的每穴种子的数量精度高，可实施特种作物的精播作业，且运行稳定。
附图说明
[0027]
附图1为种子的精播装置的结构图；
[0028]
附图2为充种箱背侧的结构图；
[0029]
附图3为附图1中a部分的放大结构图。
[0030]
图中：1-机座；2-充种箱；21-底板；22-型孔；3-驱动组件；31-第一滑轨；32-滑座；33-第二滑轨；34-连接座；35-平动电机；36-驱动轮；37-驱动座；4-上封挡件；41-圆棒部；5-下封挡件；51-释放孔；6-第一平动执行元件；7-第二平动执行元件；8-直线模组；9-清理轮；91-清理齿；10-固定座；11-电动推杆；12-内角件；13-外角件。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0032]
如附图1所述的种子的精播装置（以下简称：精播装置），其包括固定座10、机座1、充种箱2、驱动组件3、上封挡件4、下封挡件5以及控制器。充种箱2与驱动组件3均安装在机座1上。
[0033]
其中，驱动组件3用于驱动所述充种箱2相对于所述机座1在水平面内作双轴平动运动。
[0034]
充种箱2上方敞口，且其底板21上形成有呈方形阵列设置的、用于容置种子的多个型孔22，型孔22的形状根据异形种子的形状对应设置，本实施例中，型孔22的形状为根据超级稻形状尺寸设置的长方形；上封挡件4具备对应于每一列所述型孔22设置的圆棒部41；上封挡件4紧贴所述底板21的上侧安装，且其可由第一平动执行元件6驱动相对于所述底板21滑动以使得所述圆棒部41可在封挡状态与非封挡状态间切换；封挡状态下，每个圆棒部41将一列型孔22挡住，使得充种箱2内的种子无法进入型孔22；非封挡状态下，圆棒部41与其对应于的一列型孔22在俯视方向上相互错开，充种箱2作双轴平动运动时，充种箱2内的部分种子可由于与充种箱2发生相对运动而掉入型孔22而完成充种作业。圆棒部41的设计可使得其由非封挡状态切换至封挡状态时，圆棒部41不会与型孔22形成剪切作用而夹断种子，起到保护种子的作用。
[0035]
如附图2所示，下封挡件5具备释放孔51，其下封挡件5上针对每个型孔22均具备与之对应的释放孔51；下封挡件5紧贴所述底板21的下侧安装，且其可由第二平动执行元件7驱动相对于所述底板21滑动以使得所述释放孔51与所述型孔22上下正对或相互错开；当释放孔51与其对应的型孔22相互错开，下封挡件5上的非镂空部分将型孔22的下端封挡，如此型孔22内可容置种子；当释放孔51与其对应的型孔22上下正对，下封挡件5对型孔22下端的封挡被解除，型孔22内的种子掉出至底板21的下方完成卸种作业。
[0036]
控制器连接所述驱动组件3、第一平动执行元件6以及第二平动执行元件7这些执行元件。其可控制各执行元件运转，以使得精播装置整体运转。优选地，第一平动执行元件6与第二平动执行元件7均为气缸。
[0037]
进一步地，所述驱动组件3包括交叉滑动组件与动力组件。其中交叉滑动组件包括相对于所述机座1固定的第一滑轨31、可沿所述第一滑轨31滑动的滑座32、固定在所述滑座32上的第二滑轨33以及可相对于所述第二滑轨33滑动的连接座34；所述连接座34相对于所述充种箱2固定；所述第一滑轨31与所述第二滑轨33的导滑方向相互垂直；动力组件包括平动电机35、驱动轮36以及驱动座37；所述驱动轮36相对于所述机座1转动安装，所述平动电机35与所述驱动轮36转动连接，所述驱动座37固定在所述充种箱2上，且所述驱动座37的一端铰接在所述驱动轮36上，其铰接中心与所述平动电机35的转动中心不重合。
[0038]
通过上述结构，当平动电机35运转，驱动轮36即可使充种箱2在机座1上座双轴规律平动运动，以使得充种箱2内的种子在充种箱2内运动以进行充种作业。交叉滑动组件使得充种箱2的运动顺滑，阻力小。
[0039]
优选地，为了方便上封挡件4与下封挡件5相对于充种箱2滑动，所述充种箱2内固定安装有内角件12，所述内角件12的两个相互垂直的侧部中，其中一侧部安装在所述充种箱2的内侧壁上，另一侧部与所述底板21之间形成有用于供所述上封挡件4的侧边在其内滑动的内滑动槽。类似的，所述充种箱2之外固定安装有外角件13，所述外角件13的两个相互垂直的侧部中，其中一侧部安装在所述充种箱2的外侧壁上，另一侧部与所述底板21之间形成有用于供所述下封挡件5的侧边在其内滑动的外滑动槽。
[0040]
优选地，精播装置还包括固定座10，所述机座1的一侧可相对于所述固定座10转动，且其转动由安装在所述机座1与所述固定座10之间的电动推杆11驱动；所述充种箱2内
还安装有型孔清理组件。上述电动推杆11通过驱动机座1相对于固定座10倾斜一定角度，可使得充种箱2倾斜一定角度，从而使其内剩余的种子聚集到充种箱2的一侧，以方便型孔清理组件对所有型孔22进行清理，以解决种子将型孔22堵塞的问题。
[0041]
如附图1与附图3所示，所述型孔清理组件包括直线模组8与清理轮9，所述清理轮9相对于所述直线模组8的运动单元转动安装；所述清理轮9外壁上具备可嵌入所述型孔22的清理齿91。清理轮9上具备与所述型孔22列数的数量一致的多组清理齿阵列，每一列型孔22均有一组清理齿阵列与之对应，每一组清理齿阵列包含多个呈圆周阵列设置的清理轮9。清理型孔时，同一时刻，清理齿阵列中至少有一个清理齿91嵌入在其对应的一列型孔22中的某个型孔内，当直线模组8带动清理轮9相对于充种箱2运动时，由于清理齿阵列与其对应的一列型孔的配合关系，清理轮9可自行滚动并沿途清理型孔22，使得卡在型孔22内的种子掉出（此时下封挡件5的释放孔51与其对应的型孔22处于上下正对状态使得种子可以掉出），类似于齿轮与齿条的配合转动关系，如此，控制较为简单，硬件成本低。
[0042]
本实用新型还提供了一种种子的精播方法，其应用于上述种子的精播装置的控制器，初始状态下，所述上封挡件4的圆棒部41处于非封挡状态，所述下封挡件5的释放孔51与所述型孔22相互错开；所述方法包括如下步骤a1-a6：
[0043]
步骤a1，控制驱动组件3运转，使所述充种箱2相对于所述机座1作双轴平动运动；
[0044]
本步骤用于为底板21上的各型孔22进行充种；
[0045]
步骤a2，控制第一平动执行元件6动作，使得所述上封挡件4平移，上封挡件4的圆棒部41由非封挡状态切换至封挡状态；
[0046]
本步骤中，将圆棒部41切换至封挡状态可防止后续卸种过程中种子继续进入型孔22并连续掉落影响播种的精度；
[0047]
步骤a3，控制所述驱动组件3停止运转；
[0048]
步骤a4，控制第二平动执行元件7动作，使得所述下封挡件5平移，下封挡件5的释放孔51与所述型孔22由相互错开状态变为上下正对状态；
[0049]
本步骤执行后，各型孔22内的种子在重力作用下掉落至秧盘完成卸种过程，秧盘上具有阵列设置的用于容置种子的穴孔；
[0050]
步骤a5，控制所述第二平动执行元件7复位；
[0051]
步骤a6，控制所述第一平动执行元件6复位。
[0052]
通过上述步骤a1-a6，可实现对每个型孔22的充种与卸种过程，卸下的种子掉落至秧盘的穴孔内，每个穴孔内掉落1-2粒种子，精度高。
[0053]
优选地，为了及时清理被堵塞的型孔22，所述方法还包括如下步骤b1-b2：
[0054]
步骤b1，接收清理型孔指令；
[0055]
本步骤中，清理型孔指令一般由用户通过外设的操纵单元发出，或由上级控制系统发出。
[0056]
步骤b2，控制所述电动推杆11运转，以将所述机座1驱动至倾斜状态；
[0057]
步骤b3，控制所述直线模组8运转一个周期，使得清理轮9往返一个周期对各所述型孔22进行清理。
[0058]
本实用新型的种子的精播装置，通过设置带有型孔的充种箱、上封挡件与下封挡件，同时控制三者之间的协同运行，可实现精准充种与卸种作业，充种过程中上封挡件不会
剪断种子，卸下的每穴种子的数量精度高，可实施特种作物的精播作业，且运行稳定。
[0059]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。