一种新型人工智能园林喷药装置的制作方法

本实用新型是一种新型人工智能园林喷药装置，属于园林绿化养护领域。

背景技术：

园林在城市建设中的应用不但能够丰富城市绿化景观、美化环境，而且能够提高城市的绿化率，提升城市的生态水平，由于植物本生的特质或者地区特殊的条件的限制，植物在一定季节会出现病虫害，需要使用喷药装置对植物定期喷洒药物，随着科技的飞速发展，园林喷药装置融入了人工智能，降低了养护者的工作强度，提高了养护工作效率。

现有技术的人工智能园林喷药装置，使用过后难以对蓄药桶内壁进行清理，设备存放时间一长，残余的药物就容易变质，降低了后续使用药物的质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型人工智能园林喷药装置，以解决现有技术的人工智能园林喷药装置，使用过后难以对蓄药桶内壁进行清理，设备存放时间一长，残余的药物就容易变质，降低了后续使用药物的质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型人工智能园林喷药装置，包括置物台、动轮、防护箱、信号收发器、元件盒、电机、高度调节器、雾化喷头、蓄药桶、进药口、水泵和清洁机构，所述置物台底面四角安装有动轮，且置物台顶面固定有防护箱，所述清洁机构设置于蓄药桶顶部，所述清洁机构由清洁环、刮刀环、传动杆、固定杆、传动块、导杆、固定轴、握把、固定块、连接杆、第一转轴、第二转轴、弹簧、污渍槽和排放口组成，所述清洁环外壁贴合于蓄药桶内壁底部，且清洁环顶面与刮刀环底面相焊接，所述传动杆通过固定杆与清洁环内壁左右两侧固定连接，且固定杆顶部贯穿于蓄药桶顶面中部与传动块顶面固定连接，所述导杆通过固定轴与传动块中部转动连接，且导杆末端固定有握把，所述蓄药桶右侧顶部焊接有固定块，所述连接杆底部通过第一转轴与固定块中部转动连接，且连接杆顶部通过第二转轴与导杆右侧固定连接，所述连接杆外壁纵向缠绕有弹簧。

所述置物台顶面左侧中部设置有信号收发器，且置物台顶面左侧后端固定有元件盒，所述置物台顶面左侧前端设置有电机，且置物台顶面中部安装有高度调节器，所述高度调节器顶部固定有雾化喷头，所述置物台顶面右侧与蓄药桶底面固定连接，且蓄药桶前端顶部开设有进药口，所述蓄药桶底部左侧设置有水泵，所述蓄药桶内底面外侧环绕有污渍槽，且蓄药桶前端底部开设有排放口。

所述刮刀环内壁顶部呈倾斜状态，且刮刀环内壁的倾斜角度为15°。

所述清洁环和刮刀环外壁均紧密贴合于蓄药桶内壁，且清洁环和刮刀环内壁均呈光滑状态。

所述弹簧表面电镀有镀锌层，且弹簧最大回弹力为30n。

所述污渍槽宽度为5cm，且污渍槽凹槽处呈前倾状态。

所述排放口外部固定连接有排放管，且排放管外部设置有防护盖。

所述握把表面贴合有防滑层，且防滑层表面开设有防滑纹路。

所述弹簧为碳钢材质。

所述固定轴、第一转轴和第二转轴均为钨钢材质。

本实用新型的一种新型人工智能园林喷药装置，通过在蓄药桶顶部设置了清洁机构，向下按压握把使连接杆以第一转轴为支点向下转动，导杆以第二转轴为支点向上移动并带动传动块及传动杆向上移动，传动杆带动清洁环和刮刀环向上移动，将蓄药桶内壁的残余药物刮落至污渍槽内，解决了现有技术的人工智能园林喷药装置，使用过后难以对蓄药桶内壁进行清理，设备存放时间一长，残余的药物就容易变质，降低了后续使用药物的质量的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的清洁机构结构示意图；

图4为本实用新型的蓄药桶底部俯视结构示意图；

图5为本实用新型的图3中a处结构放大图。

图中：置物台-1、动轮-2、防护箱-3、信号收发器-4、元件盒-5、电机-6、高度调节器-7、雾化喷头-8、蓄药桶-9、进药口-10、清洁机构-11、水泵-12、清洁环-111、刮刀环-112、传动杆-113、固定杆-114、传动块-115、导杆-116、固定轴-117、握把-118、固定块-119、连接杆-1110、第一转轴-1111、第二转轴-1112、弹簧-1113、污渍槽-1114、排放口-1115。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本实用新型提供一种新型人工智能园林喷药装置：包括置物台1、动轮2、防护箱3、信号收发器4、元件盒5、电机6、高度调节器7、雾化喷头8、蓄药桶9、进药口10、水泵12和清洁机构11，置物台1底面四角安装有动轮2，便于设备移动，且置物台1顶面固定有防护箱3，清洁机构11设置于蓄药桶9顶部，清洁机构11由清洁环111、刮刀环112、传动杆113、固定杆114、传动块115、导杆116、固定轴117、握把118、固定块119、连接杆1110、第一转轴1111、第二转轴1112、弹簧1113、污渍槽1114和排放口1115组成，清洁环111外壁贴合于蓄药桶9内壁底部，且清洁环111顶面与刮刀环112底面相焊接，传动杆113通过固定杆114与清洁环111内壁左右两侧固定连接，保证传动杆113正常带动清洁环111和刮刀环112对蓄药桶9内壁进行清理，且固定杆114顶部贯穿于蓄药桶9顶面中部与传动块115顶面固定连接，导杆116通过固定轴117与传动块115中部转动连接，且导杆116末端固定有握把118，蓄药桶9右侧顶部焊接有固定块119，连接杆1110底部通过第一转轴1111与固定块119中部转动连接，且连接杆1110顶部通过第二转轴1112与导杆116右侧固定连接，连接杆1110外壁纵向缠绕有弹簧1113。

所述置物台1顶面左侧中部设置有信号收发器4，且置物台1顶面左侧后端固定有元件盒5，置物台1顶面左侧前端设置有电机6，且置物台1顶面中部安装有高度调节器7，高度调节器7顶部固定有雾化喷头8，便于对雾化喷头8高度进行调节置物台1顶面右侧与蓄药桶9底面固定连接，且蓄药桶9前端顶部开设有进药口10，蓄药桶9底部左侧设置有水泵12，蓄药桶9内底面外侧环绕有污渍槽1114，且蓄药桶9前端底部开设有排放口1115，便于污渍排出。

所述刮刀环112内壁顶部呈倾斜状态，且刮刀环112内壁的倾斜角度为15°，便于刮落蓄药桶9内壁的物质。

所述清洁环111和刮刀环112外壁均紧密贴合于蓄药桶9内壁，且清洁环111和刮刀环112内壁均呈光滑状态，进一步便于刮落蓄药桶9内壁的物质。

所述弹簧1113表面电镀有镀锌层，且弹簧1113最大回弹力为30n，便于对蓄药桶9内壁的物质进行反复清理。

所述污渍槽1114宽度为5cm，且污渍槽1114凹槽处呈前倾状态，进一步便于污渍排出。

所述排放口1115外部固定连接有排放管，且排放管外部设置有防护盖，避免农药从排放口泄漏出。

所述握把118表面贴合有防滑层，且防滑层表面开设有防滑纹路，便于使用者拉动握把118。

所述弹簧1113为碳钢材质。

所述固定轴117、第一转轴1111和第二转轴1112均为钨钢材质。

本专利所述的固定轴117、第一转轴1111和第二转轴1112均为钨钢材质，钨钢是指至少含有一种金属碳化物组成的烧结复合材料，其具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。

当使用者想使用本专利的时候，将混合成的药物从进药口10加入蓄药桶9中，通过远程中央控制器启动置物台1顶面左侧前端的电机6，使动轮2转动以带动设备进行移动，防护箱3内左侧后端的元件盒5内的感应元件保证设备按照既定路线行驶，高度调节器7调节合适的喷洒高度后，蓄药桶9内的药物通过水泵12由雾化喷头8喷洒至植物处，以代替养护者园林喷药工作，当设备出现故障时，通过信号收发器4将消息传达于养护者手中，便于养护者第一时间对设备进行清理，设备喷药工作完成后，向下按压握把118，使连接杆1110以固定块119中部的第一转轴1111为支点向下转动，连接杆1110外壁的弹簧1113受力收缩，从而导杆116以第二转轴1112为支点向上移动，并通过固定轴117带动传动块115及传动杆113向上移动，传动杆113通过固定杆114带动清洁环111和刮刀环112在蓄药桶9内壁向上移动，将蓄药桶9内壁的残余药物刮落，如此反复即可完成清洁工作，解决了现有技术的人工智能园林喷药装置，使用过后难以对蓄药桶内壁进行清理，设备存放时间一长，残余的药物就容易变质，降低了后续使用药物的质量的问题，残余的药物被刮落至污渍槽1114内，通过进药口10往蓄药桶9中加入少量清水，使污渍槽1114内的残余药物通过排放口1115排出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。