弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置的制作方法

本实用新型涉及畜牧种植领域，具体而言，涉及一种弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置。

背景技术：

芝麻又名脂麻、胡麻，是胡麻的籽种，一年生直立草本植物，高60-150厘米。它遍布世界上的热带地区以及部分温带地区。芝麻是我国四大食用油料作物的佼佼者，是我国主要油料作物之一。从芝麻种子中提取的油脂气味芳香，又称作香油，可用作食用油，也可以用于医药用途，但由于种植芝麻工序麻烦，导致目前种植芝麻的农户逐年减少，除了播种的工序繁琐以外，还因为芝麻苗长出以后，要进行剔苗和移苗工作，撒播种子的时候无法做到行距和间距的均匀。现在农户在进行芝麻种子精播时会采用小型的芝麻精播器，相比较人工能够在一定程度上提高效率，但现有的芝麻精播器在使用过程中具有以下缺陷：

1、现有传统精播器每完成一次精播，都需要操作人员手工抬起精播犁头并下压至土中，十分耗费劳力，而且由于是单纯凭劳力抬起下压，力道无法把握完全一样，每次插入土中的深度都不一样，很容易出现有的过深有的过浅，导致影响芝麻种子出芽。

2、现有的芝麻精播器无法做到针对每次犁头插入土中最深位置时芝麻种子自行散落进行播种，每次都会出现有时插入土中芝麻种子无法散落，有时未插入土中时种子出现洒出情况，难以做到准确精确的播种，容易导致芝麻苗长出后阵列十分杂乱，使得需要对溢散处芝麻种子长出的苗进行剔除，增加不必要的麻烦。

3、现有的小型芝麻精播器多采用单轮结构，田中土地坑洼较多凹凸不平，比较崎岖，采用单纯滚轮在碰到崎岖土面时十分容易出现歪斜滑移或者轮子陷入无法滚动的情况，十分影响播种速度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置，包括：架体、电机、曲柄连杆结构、固定套、精播结构、储种均分管、加种端口；

架体上设置有电机、曲柄连杆结构，电机与曲柄连杆结构动力连接带动曲柄连杆结构沿架体左右侧长边的轴向方向作往复式直线运动，曲柄连杆结构下部设置有若干固定套，储种均分管上部连通有加种端口，储种均分管下部连通有若干精播结构，精播结构套设在固定套内；

精播结构包括：储种套筒、精播犁头、弹性束紧环、弹簧；储种套筒下端形成有双向锥形瓣，双向锥形瓣从上至下依次为锥形收口结构连接锥形敞口结构，双向锥形瓣在圆周角度分布有多组瓣状，相邻瓣的双向锥形瓣之间具有细缝，双向锥形瓣的上半锥形收口结构段处内壁环周贴附有具有弹性变形特性的隔膜，双向锥形瓣上位于锥形收口结构与锥形敞口结构之间的锥形收口处外周套设有弹性束紧环；无外力作用下，双向锥形瓣上的锥形收口处在弹性束紧环的束紧下呈闭合状态；

储种套筒的外壁上设置有圆周卡套，圆周卡套与储种套筒外壁之间形成有弹簧槽，精播犁头内壁上设置有内锥套结构；内锥套结构上端收口下端敞口，且内锥套结构的上端为开口；圆周卡套下端口朝内侧设置有收口台阶结构，精播犁头上端口沿径向朝外设置有外周台阶结构，精播犁头上端口套设在圆周卡套内且收口台阶结构与外周台阶结构相卡合，圆周卡套内套设弹簧，弹簧始终处于压缩状态对精播犁头上端口进行顶撑；无外力作用下，内锥套结构位于锥形敞口结构下部，在外力作用下，内锥套结构对双向锥形瓣的锥形收口撑开与锥形收口结构进行连通。

进一步地，精播结构通过储种套筒与固定套套设固定，储种套筒整体为圆筒型结构，储种套筒内部储放有待播种的芝麻种子。

进一步地，双向锥形瓣在圆周角度均匀分布有多组瓣状。

进一步地，精播犁头上段为圆管型结构、下段为圆锥型结构；内锥套结构的上端口外径小于双向锥形瓣下端口内径。

进一步地，精播犁头下段的锥形段为分瓣锥头结构，分瓣锥头结构具有圆周角度均匀分布的锥头瓣片，分瓣锥头结构的下部设置有刃口，分瓣锥头下端的底端区域中心空位，若干锥头瓣片在分瓣锥头内壁上形成有与中心空位连通的播种槽。

进一步地，曲柄连杆结构包括：固定块、转轴、连杆ⅰ、横杆ⅰ、连杆ⅱ、横杆ⅱ、耳板ⅰ、耳板ⅱ、导向轴、导向套；

架体两长边中间段靠近上端位置处分别设置有固定块，两个固定块上分别通过转轴铰接有连杆ⅰ，在其中一侧的连杆ⅰ外侧的转轴同轴连接有电机，电机设置在架体的一长边上或者固定块上，两个连杆ⅰ的另一端共同连接有横杆ⅰ的两端，横杆ⅰ上左右对称位置分别卡套铰接有连杆ⅱ，两个连杆ⅱ的下端共同卡套铰接有横杆ⅱ；

固定块下方的架体两个长边上左右对应设置有两个凸起的耳板ⅰ，架体长边靠下端位置处两个长边上设置耳板ⅱ，同侧的耳板ⅰ与耳板ⅱ之间连接有导向轴，导向轴与架体的长边平行，左右两个导向轴上均各自外套有导向套，左右两个导向套均共同连接有横杆ⅱ。

进一步地，横杆ⅱ的下侧沿导向轴轴向方向朝下连接有多组固定杆，固定杆下端设置有固定套。

进一步地，相邻组的固定杆间距相等，固定套的轴向与固定杆的轴向一致。

进一步地，若干储种套筒上端统一连通有水平横向的储种均分管。

进一步地，架体的下端左右侧分别对称铰接有v型轮架，v型轮架的两个延长段的外端头处铰接有滚轮。

本实用新型的弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置，本装置整体由电机控制，通过带有导向的曲柄连杆结构调动精播结构不断进行上下直线往复运动，完成插入土中并自动抬起的过程。本装置中储种套筒与精播犁头采用滑套式连接关系使得双向锥形瓣配合精播犁头内部的内锥套结构可以精确的针对每次电机带动精播犁头插入至土中时，内锥套结构对双向锥形瓣进行顶撑至张开，使得芝麻种子滑落至土中，在抽离出土地时内锥套结构与双向锥形瓣相互脱离分开，双向锥形瓣收缩使得芝麻种子无法播种，使得本装置可以针对性的在精播犁头插入至土中最深位置时进行播种，在抬起时自动收缩停止播种，操作十分方便且具有精确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置一种角度的整体结构图；

图2是本实用新型弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置另一种角度的整体结构图；

图3是本实用新型弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置中曲柄连杆结构部分的结构图；

图4是本实用新型弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置中精播结构部分的剖开图；

图5是本实用新型弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置中精播结构的剖开图；

图6是图5部分结构的剖开图；

图7是本实用新型弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置中储种套筒的剖开图；

图8是本实用新型弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置中精播犁头的剖开图；

其中附图标记为：1、架体；2、电机；3、固定套；4、精播结构；5、储种均分管；6、加种端口；7、储种套筒；8、精播犁头；9、弹性束紧环；10、弹簧；11、双向锥形瓣；12、细缝；13、圆周卡套；14、弹簧槽；15、内锥套；16、收口台阶；17、外周台阶；18、播种槽；19、固定块；20、转轴；21、连杆ⅰ；22、横杆ⅰ；23、连杆ⅱ；24、横杆ⅱ；25、耳板ⅰ；26、耳板ⅱ；27、导向轴；28、导向套；29、固定杆；30、v型轮架；31、滚轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至8所示，本实用新型实施例的一种弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置，包括：架体1、电机2、曲柄连杆结构、固定套3、精播结构4、储种均分管5、加种端口6；

架体1上设置有电机2、曲柄连杆结构，电机2与曲柄连杆结构动力连接带动曲柄连杆结构沿架体1左右侧长边的轴向方向作往复式直线运动，曲柄连杆结构下部设置有若干固定套3，储种均分管5上部连通有加种端口6，储种均分管5下部连通有若干精播结构4，精播结构4套设在固定套3内；

精播结构4包括：储种套筒7、精播犁头8、弹性束紧环9、弹簧10；储种套筒7下端形成有双向锥形瓣11，双向锥形瓣11从上至下依次为锥形收口结构连接锥形敞口结构，双向锥形瓣11在圆周角度分布有多组瓣状，相邻瓣的双向锥形瓣11之间具有细缝12，双向锥形瓣11的上半锥形收口结构段处内壁环周贴附有具有弹性变形特性的隔膜，双向锥形瓣11上位于锥形收口结构与锥形敞口结构之间的锥形收口处外周套设有弹性束紧环9；无外力作用下，双向锥形瓣11上的锥形收口处在弹性束紧环9的束紧下呈闭合状态；

储种套筒7的外壁上设置有圆周卡套13，圆周卡套13与储种套筒7外壁之间形成有弹簧槽14，精播犁头8内壁上设置有内锥套15结构；内锥套15结构上端收口下端敞口，且内锥套15结构的上端为开口；圆周卡套13下端口朝内侧设置有收口台阶16结构，精播犁头8上端口沿径向朝外设置有外周台阶17结构，精播犁头8上端口套设在圆周卡套13内且收口台阶16结构与外周台阶17结构相卡合，圆周卡套13内套设弹簧10，弹簧10始终处于压缩状态对精播犁头8上端口进行顶撑；无外力作用下，内锥套15结构位于锥形敞口结构下部，在外力作用下，内锥套15结构对双向锥形瓣11的锥形收口撑开与锥形收口结构进行连通。

本实用新型的弹性收缩型低点扩撑播种式芝麻精播装置，本装置整体由电机2控制，通过带有导向的曲柄连杆结构调动精播结构4不断进行上下直线往复运动，完成插入土中并自动抬起的过程。本装置中储种套筒7与精播犁头8采用滑套式连接关系使得双向锥形瓣11配合精播犁头8内部的内锥套15结构可以精确的针对每次电机2带动精播犁头8插入至土中时，内锥套15结构对双向锥形瓣11进行顶撑至张开，使得芝麻种子滑落至土中，在抽离出土地时内锥套15结构与双向锥形瓣11相互脱离分开，双向锥形瓣11收缩使得芝麻种子无法播种，使得本装置可以针对性的在精播犁头8插入至土中最深位置时进行播种，在抬起时自动收缩停止播种，操作十分方便且具有精确性。

优选地，精播结构4通过储种套筒7与固定套3套设固定，储种套筒7整体为圆筒型结构，储种套筒7内部储放有待播种的芝麻种子。

在固定套3内部套设有精播结构4，精播结构4通过储种套筒7与固定套3套设固定，储种套筒7整体为圆筒型结构，在储种套筒7内部储放有待播种的芝麻种子。

优选地，双向锥形瓣11在圆周角度均匀分布有多组瓣状。

储种套筒7下端固定一体设置有双向锥形瓣11，双向锥形瓣11结构从上至下依次为锥形收口结构连接锥形敞口结构，且双向锥形瓣11整体类似花瓣状在圆周角度均匀分布多组瓣状，相邻瓣的双向锥形瓣11结构之间具有极细的细缝12。双向锥形瓣11结构上下端均为锥形敞口，在双向锥形瓣11的中间处为锥形收口结构，且在双向锥形瓣11的上半锥段处内壁环周贴附有具有弹性变形特性的隔膜（未图示），双向锥形瓣11被内锥套15结构顶开导致相邻双向锥形瓣11片之间的细缝12宽度增大时，隔膜可以使得芝麻种子不会从双向锥形瓣11上半锥段的细缝12处散落，保证了在双向锥形瓣11扩撑张开后芝麻种子只通过中间收口处下落。在双向锥形瓣11的锥形收口处外周套有弹性束紧环9，弹性束紧环9具有较强的弹性束紧效果，且由于双向锥形瓣11上下段分别为向上和向下的锥形敞口结构，使得弹性束紧环9处于锥形外径最小处不会向上或者向下滑移，保证了结构的稳定性。

在弹性束紧环9的作用下，双向锥形瓣11中间可以收口至趋向于闭合的状态，此时芝麻种子无法通过双向锥形瓣11落入下方，且处于闭合状态的双向锥形瓣11在上半锥段细缝12处由于隔膜的存在同样无法通过芝麻种子。双向锥形瓣11受外力撑开时，双向锥形瓣11整体向外周张开一定程度，使得中间段锥形收口结构由闭合外扩至张开的状态，使得储种套筒7内部的芝麻种子可以通过双向锥形瓣11扩张开的锥形收口处下落至下侧。在双向锥形瓣11上方一定距离位置处的储种套筒7外壁圆周外侧一体固定有圆周卡套13。圆周卡套13下端面开口，上端面与储种套筒7外壁封口，在圆周卡套13和储种套筒7外壁之间圆周设置有一定宽度的弹簧槽14，弹簧槽14呈沿轴向具有一定长度且下端与圆周卡套13端口贯通。在圆周卡套13下端口内壁处朝内侧设置有沿径向一定凸起的收口台阶16结构。

优选地，精播犁头8上段为圆管型结构、下段为圆锥型结构；内锥套15结构的上端口外径小于双向锥形瓣11下端口内径。

在弹簧槽14内部套有精播犁头8的上段管壁，精播犁头8整体上段为圆管型、下段为圆锥型结构，在精播犁头8的上端口圆周外壁处沿径向朝外设置有凸起的外周台阶17结构，使得精播犁头8上端管壁在弹簧槽14内部滑动时，圆周卡套13下端口内壁的收口台阶16结构与精播犁头8上端口外壁的外周台阶17结构相互卡位限位，防止精播犁头8滑脱出弹簧槽14内部。在弹簧槽14内部的精播犁头8上端面与弹簧槽14底部面之间区域套有弹簧10，弹簧10始终处于压缩状态，从而始终对精播犁头8起到向下顶撑的作用。在精播犁头8圆管段内壁处一体固定有内锥套15结构，内锥套15结构呈圆锥形套，上端收口下端敞口，且内锥套15结构的上端为开口，可以和双向锥形瓣11下部连通。

在精播犁头8无外力作用时，精播犁头8的上端口处于弹簧槽14内部最下端，此时精播犁头8内部的内锥套15结构位于储种套筒7的双向锥形瓣11下端敞口下方一定距离位置，此时双向锥形瓣11的中间段收口至趋向于闭合的状态，内锥套15结构的上端口外径小于双向锥形瓣11下端口内径。当精播犁头8受外力作用向上相对于储种套筒7滑动时，精播犁头8内部的内锥套15结构卡入双向锥形瓣11下端锥形敞口内部，由于内锥形上细下粗的圆锥形结构，在顶入双向锥形瓣11下端锥口内部时可以将双向锥形瓣11向外周外扩撑开，使得双向锥形瓣11的中间段收口处在扩撑张开后可供芝麻种子滑落，从而通过内锥套15结构的上端口下落至精播犁头8的内部。

优选地，精播犁头8下段的锥形段为分瓣锥头结构，分瓣锥头结构具有圆周角度均匀分布的锥头瓣片，分瓣锥头结构的下部设置有刃口，分瓣锥头下端的底端区域中心空位，若干锥头瓣片在分瓣锥头内壁上形成有与中心空位连通的播种槽18。

精播犁头8下段的锥形段为分瓣锥头结构，分瓣锥头结构具有圆周角度均匀分布的锥头瓣片组合而成，在分瓣锥头结构的下部设计有刃口便于插入至土中，且在分瓣锥头下端的底端区域中心空位可供芝麻种子洒出至土壤中，分瓣锥头内壁上周向开设有播种槽18。当精播犁头8相对于储种套筒7轴向向下移动时，内锥套15结构同步向下移动脱离双向锥形瓣11下锥口，双向锥形瓣11下锥口失去内锥套15结构的顶撑作用，且在弹性束紧环9的弹性束紧作用下，从而回复至中间段收口趋向于闭合的状态。此时储种套筒7内部的芝麻种子无法通过双向锥形瓣11结构下落。

优选地，曲柄连杆结构包括：固定块19、转轴20、连杆ⅰ21、横杆ⅰ22、连杆ⅱ23、横杆ⅱ24、耳板ⅰ25、耳板ⅱ26、导向轴27、导向套28；

架体1两长边中间段靠近上端位置处分别设置有固定块19，两个固定块19上分别通过转轴20铰接有连杆ⅰ21，在其中一侧的连杆ⅰ21外侧的转轴20同轴连接有电机2，电机2设置在架体1的一长边上或者固定块19上，两个连杆ⅰ21的另一端共同连接有横杆ⅰ22的两端，横杆ⅰ22上左右对称位置分别卡套铰接有连杆ⅱ23，两个连杆ⅱ23的下端共同卡套铰接有横杆ⅱ24；

固定块19下方的架体1两个长边上左右对应设置有两个凸起的耳板ⅰ25，架体1长边靠下端位置处两个长边上设置耳板ⅱ26，同侧的耳板ⅰ25与耳板ⅱ26之间连接有导向轴27，导向轴27与架体1的长边平行，左右两个导向轴27上均各自外套有导向套28，左右两个导向套28均共同连接有横杆ⅱ24。

本装置主要用于对芝麻种子进行精播，本装置主体骨架为架体1，架体1整体为长方框型，在架体1两长边中间段靠近上端位置处分别固定设置有固定块19，两个固定块19以架体1中间为中心线左右对称，在两个固定块19上分别通过转轴20铰接有连杆ⅰ21，连杆ⅰ21与其对应的转轴20固定连接，在其中一侧的连杆ⅰ21外侧转轴20同轴固定连接有电机2，电机2设置在架体1的一长边上或者固定块19上，在两个连杆ⅰ21的另一端共同固定连接有横杆ⅰ22的两端，使得电机2打开可以带动左右两个连杆ⅰ21同步转动。横杆ⅰ22为细长圆杆，在横杆ⅰ22段上左右对称位置分别卡套铰接有连杆ⅱ23，使得连杆ⅱ23不能沿横杆轴向移动，只能以横杆ⅰ22为旋转中心转动。在两个连杆ⅱ23的下端共同卡套铰接有横杆ⅱ24，使得横杆ⅱ24只能转动无法轴向移动。在固定块19下方一定距离位置处的架体1两个长边上左右对应固定设置有两个凸起的耳板ⅰ25，在架体1长边靠下端位置处两个长边上固定设置耳板ⅱ26。在同侧的耳板ⅰ25与耳板ⅱ26之间固定连接有导向轴27，导向轴27为截面呈圆形的细长光轴，且与架体1的长边平行。在左右两个导向轴27上均各自外套有导向套28，导向套28可以在导向轴27的导向作用下沿轴向相对于导向轴27滑动。左右两个导向套28均共同固定连接横杆ⅱ24。

优选地，横杆ⅱ24的下侧沿导向轴27轴向方向朝下连接有多组固定杆29，固定杆29下端设置有固定套3。

在横杆ⅱ24的下侧沿导向轴27轴向方向朝下均匀固定连接有多组固定杆29，使得导向套28在导向作用下带动导向轴27进行轴向移动时，横杆ⅱ24带动固定杆29沿轴向进行移动。在固定杆29的下端设置有固定套3。

优选地，相邻组的固定杆29间距相等，固定套3的轴向与固定杆29的轴向一致。

本技术方案采用7组固定杆29，相邻组的固定杆29间距相等，固定套3整体为具有一定轴向长度的圆套，固定套3的轴向与固定杆29的轴向保持一致。

优选地，若干储种套筒7上端统一连通有水平横向的储种均分管5。

在储种套筒7上端统一固定连通有水平横向的储种均分管5，当储种均分管5内部储放有芝麻种子时，可以均分散落至储种套筒7内部。且在储种均分管5上端连通有加种端口6，通过加种端口6能够及时补充芝麻种子，进而由储种均分管5均分至下方储种套筒7内部中，使得本装置可以持续性的进行精播。

优选地，架体1的下端左右侧分别对称铰接有v型轮架30，v型轮架30的两个延长段的外端头处铰接有滚轮31。

在架体1的下端左右侧分别对称铰接有v型轮架30，v型轮架30整体为v型杆结构，架体1铰接点位于v型轮架30的v型弯折处，v型轮架30的两个延长段的外端头处铰接有滚轮31，通过v型轮架30铰接的双滚轮31在土面上推动，可以在崎岖不平的土面上保持相对平稳状态，使得架体1不会发生歪斜。

当需要通过本装置对芝麻种子实现精播操作时，此时本装置处于初始状态，精播犁头8的内锥套15结构位于储种套筒7的双向锥形瓣11下方且处于脱离状态，双向锥形瓣11处于收缩状态。通过加种端口6向其内部倒入芝麻种子，并通过储种均分管5均分对下方所有储种套筒7注满，同时储种均分管5也同样注满。打开电机2，电机2带动连杆ⅰ21同步转动，连杆ⅰ21带动横杆ⅰ22圆周平移式转动，又因为横杆ⅱ24通过连杆ⅱ23与横杆ⅰ22铰接，通过连杆ⅱ23只能进行导向轴27轴向的直线运动，上述结构组成曲柄连杆结构，使得横杆ⅱ24带动固定杆29进行沿导向轴27轴向的往复式直线运动。

横杆ⅱ24的直线运动频率受电机2转速的直接影响，电机2带动连杆ⅰ21转动一圈，横杆ⅱ24进行一次直线往复运动，所以需要调节精播犁头8的精播速度，只需要调节电机2的速度即可。当横杆ⅱ24带动精播结构4向下运动时，精播犁头8下端的尖端扎入土中一定深度后受阻力不再向土地内部继续深入时，储种套筒7在横杆ⅱ24继续向下的带动中，储种套筒7相对于精播犁头8向下运动，使得双向锥形瓣11的下段锥口套在精播犁头8的内锥套15结构的外周，使得内锥套15结构的圆锥形面将双向锥形瓣11的下段锥口圆周扩张撑开，此时弹簧槽14内部弹簧10被压缩至最短轴向长度，且储种套筒7内部的芝麻种子通过撑开的双向锥形瓣11以及内锥套15结构的上锥口进入至精播犁头8内部，最终由精播犁头8的下端排出至土中，使得种子精播至土中。

当横杆ⅱ24带动储种套筒7向上移动时，在向上移动的初始阶段弹簧槽14内部被压缩至最短轴向长度的弹簧10释放，顶撑至精播犁头8处于储种套筒7最低相对位置，此时双向锥形瓣11脱离内锥套15结构，双向锥形瓣11在弹性束紧环9的弹性束紧作用下收缩至中间段收口处趋近闭合状态，此时芝麻种子无法通过，从而完整完成一次精播操作。在电机2不停转动过程中，上述操作始终依次循环进行，随着本装置不断向前推动，不断进行精播操作。

本实用新型的创新技术点及有益效果至少在于：

1、本装置整体由电机2控制，通过带有导向的曲柄连杆结构调动精播结构4不断进行上下直线往复运动，完成插入土中并自动抬起的过程。相比较现有传统精播装置每完成一次精播，都需要操作人员手工抬起精播犁头8并下压至土中，十分耗费劳力，而且由于是单纯凭劳力抬起下压，力道无法把握完全一样，每次插入土中的深度都不一样，很容易出现有的过深有的过浅，导致影响芝麻种子出芽。本装置凭借电机2控制带动精播犁头8匀速精播，无需耗费劳力，而且调整电机2转速即可调整精播犁头8的精播频率，可以通过远超人工精播的频率进行工作，节省了人力成本，极大的提高了芝麻精播的效率，同时本装置每次精播犁头8向下移动的行程距离一致，可以保证精播深度保持一致性，同时前后播种的间距能够始终保证基本一致，对芝麻种子的正常出芽提供了良好的前提条件。

2、本装置中储种套筒7与精播犁头8采用滑套式连接关系使得双向锥形瓣11配合精播犁头8内部的内锥套15结构可以精确的针对每次电机2带动精播犁头8插入至土中时，内锥套15结构对双向锥形瓣11进行顶撑至张开，使得芝麻种子滑落至土中，在抽离出土地时内锥套15结构与双向锥形瓣11相互脱离分开，双向锥形瓣11收缩使得芝麻种子无法播种，使得本装置可以针对性的在精播犁头8插入至土中最深位置时进行播种，在抬起时自动收缩停止播种，操作十分方便且具有精确性，能够保证每次都在最深处位置精确播种，从而在基础条件上保证了芝麻种子的出芽率。

3、本装置的滚轮结构采用具有自我平稳校正的v型轮架30连接双滚轮31的方式，采用本结构是实际性的考虑到田中土地坑洼较多凹凸不平，比较崎岖，采用单纯滚轮31在碰到崎岖土面时十分容易出现歪斜滑移或者轮子陷入无法滚动的情况。而采用本装置的v型轮架30可以根据地形自主实时调整角度，同时v型轮架30的双轮结构可以使得每个单轮都能均分式承重以及独自承重的作用，可以极大减少出现滚轮31陷入土中无法移动的风险，保证了操作人员可以顺利快速的推动覆盖完成整体需要精播的土地区域，极大的提高了效率，减少了不必要的时间损耗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。