一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置的制作方法

本实用新型属于农林技术领域，具体涉及一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置。

背景技术：

再进行造林的时候，需要对种植过后的树木进行喷洒农药等，往往会使用机器人进行操作，并且可以通过机器人进行巡检，这样就需要在机器人上设有检测预警装置，然而市面上各种的检测预警装置仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为cn209399074u所公开的一种用于农林产业的监测预警装置，其虽然实现了对水平旋转方向的调节进行固定的同时，可通过旋转螺纹丝杆调节监测预警器本体垂直方向角度，继而使得监测预警器本体全方位进行调节，达到整体扩大监测预警器本体调节范围，使得对监测预警器本体安装后方便调节监测范围，提高监测效率，但是并未解决现有设备不能够移动对农林的监测，仅仅只能监测一小块地区，并且需要手动调节角度，十分的麻烦等的问题，为此我们提出一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，包括连接座，所述连接座通过固定螺栓固定安装在机器人安装板上，所述连接座的中间焊接有连接柱，所述连接柱的内部通过滚珠活动连接有支撑杆，所述连接座的中间固定安装有第一舵机，所述第一舵机处于所述支撑杆的内部，所述第一舵机的输出端活动连接有第一轴杆，所述第一轴杆通过连接板与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆的顶部一侧固定安装有第二舵机，所述第二舵机的输出端固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆与连接头固定连接，所述连接头的上部固定设有固定块，所述固定块上固定安装有监测设备，所述监测设备上固定设有摄像头、红外温度传感器和雷达检测器。

优选的，所述固定螺栓至少设有四组，四组所述固定螺栓上分别套接有两组弹簧，两组所述弹簧分别处于所述机器人安装板的上下两侧。

优选的，所述连接柱和支撑杆之间至少活动设有两圈滚珠。

优选的，所述支撑杆的顶部固定设有连接头槽，所述连接头活动处于连接头槽的内部。

优选的，所述第二舵机的底部设有安装座，所述安装座焊接在所述支撑杆的一侧，所述支撑杆的另一侧固定安装有轴承座，所述轴承座内通过轴承固定连接所述第二轴杆。

优选的，所述摄像头的外侧固定设有六组led灯，所述监测设备的顶部固定连接有天线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过安装座将监测设备固定安装在喷洒农药的机器上，使得监测设备能够实现移动监测，并且可以实现拍摄、温度监测和雷达监测，既能够监测农林情况，也能够避开障碍物；

(2)本实用新型通过第一舵机，使得监测设备能够实现水平旋转，并且设有第二舵机，实现垂直旋转，使得监测设备能够实现全方位的监测观察，且支撑杆和安装座之间通过滚珠活动连接，方便转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的a部剖视示意图；

图3为本实用新型的b部剖视示意图；

图4为本实用新型的安装结构示意图。

图中：1、连接座；2、固定螺栓；3、机器人安装板；4、连接柱；5、滚珠；6、支撑杆；7、第一舵机；8、第一轴杆；9、连接板；10、第二舵机；11、第二轴杆；12、连接头；13、固定块；14、监测设备；15、摄像头；16、红外温度传感器；17、雷达检测器；18、弹簧；19、连接头槽；20、安装座；21、轴承座；22、轴承；23、led灯；24、天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，包括连接座1，连接座1通过固定螺栓2固定安装在机器人安装板3上，连接座1的中间焊接有连接柱4，连接柱4的内部通过滚珠5活动连接有支撑杆6，连接座1的中间固定安装有第一舵机7，第一舵机7处于支撑杆6的内部，第一舵机7的输出端活动连接有第一轴杆8，第一轴杆8通过连接板9与支撑杆6固定连接，在使用的时候，先将连接座1放置在机器人安装板3上，然后通过固定螺栓2对连接座1和机器人安装板3进行稳定的固定连接，然后在进行使用的时候，需要进行水平方向的转动的时候，启动第一舵机7，使得第一舵机7能够通过第一轴杆8和连接板9带动支撑杆6进行转动，并且在支撑杆6进行转动的时候，连接柱4内部的滚珠5能够降低支撑杆6转动的摩擦力，并且使得支撑杆6在转动的时候能够平衡稳定；

支撑杆6的顶部一侧固定安装有第二舵机10，第二舵机10的输出端固定连接有第二轴杆11，第二轴杆11与连接头12固定连接，连接头12的上部固定设有固定块13，固定块13上固定安装有监测设备14，监测设备14上固定设有摄像头15、红外温度传感器16和雷达检测器17，当需要垂直转动的时候，启动第二舵机10，使得第二舵机10能够通过第二轴杆11带动连接头12实现转动，进而使得监测设备14能够实现垂直方向的转动，然后可以通过监测设备14上的摄像头15进行拍摄，以及红外温度传感器16可以监测农林哪里温度高，防止失火，以及雷达检测器17可以实现对障碍物的检测，防止机器人碰撞。

为了使得连接座1能够稳定的连接在机器人安装板3上，并且能够防止碰撞，本实施例中，优选的，固定螺栓2至少设有四组，四组固定螺栓2上分别套接有两组弹簧18，两组弹簧18分别处于机器人安装板3的上下两侧。

为了使得连接柱4与支撑杆6之间能够稳定的活动连接，本实施例中，优选的，连接柱4和支撑杆6之间至少活动设有两圈滚珠5。

为了使得连接头12能够活动的连接在支撑杆6的内部，本实施例中，优选的，支撑杆6的顶部固定设有连接头槽19，连接头12活动处于连接头槽19的内部。

为了使得第二舵机10能够稳定安装，并且使得第二舵机10能够稳定的带动连接头12转动，本实施例中，优选的，第二舵机10的底部设有安装座20，安装座20焊接在支撑杆6的一侧，支撑杆6的另一侧固定安装有轴承座21，轴承座21内通过轴承22固定连接第二轴杆11。

为了实现对摄像头15进行补光，且能够将信息进行无线传输，本实施例中，优选的，摄像头15的外侧固定设有六组led灯23，监测设备14的顶部固定连接有天线24。

本实用新型的工作原理：在使用的时候，先将连接座1放置在机器人安装板3上，然后通过固定螺栓2对连接座1和机器人安装板3进行稳定的固定连接，需要进行水平方向的转动的时候，启动第一舵机7，使得第一舵机7能够通过第一轴杆8和连接板9带动支撑杆6进行转动，并且在支撑杆6进行转动的时候，连接柱4内部的滚珠5能够降低支撑杆6转动的摩擦力，并且使得支撑杆6在转动的时候能够平衡稳定，当需要垂直转动的时候，启动第二舵机10，使得第二舵机10能够通过第二轴杆11带动连接头12实现转动，进而使得监测设备14能够实现垂直方向的转动，然后可以通过监测设备14上的摄像头15进行拍摄，以及红外温度传感器16可以监测农林哪里温度高，防止失火，以及雷达检测器17可以实现对障碍物的检测，防止机器人碰撞。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。