一种高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的制作方法

1.本实用新型涉及插秧机的送秧装置技术领域，具体为一种高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置。


背景技术：

2.目前水稻机械化移栽所用的秧苗有毯状秧苗和钵形秧苗两种形式。毯状秧苗主要用于插秧机的用秧。通常毯状秧苗通过插秧机的送秧装置送到秧门处，由秧爪穿过秧门从整块秧苗中抓取一矩型面积的秧毯插入田中，矩型面积秧毯上的秧苗数决定了插秧的每穴株数，一般抓取的秧苗为3-5株，多时6株以上。钵形秧苗用于抛秧机和播秧机，通过拔或顶等方式将钵苗从钵碗中取出再拨入田中。这种钵形秧苗可实现每穴1-2株的精量稀植，但取秧机构复杂，难度大，目前尚未有推广应用的机型。
3.钵毯状苗是将毯状苗和钵形苗结合起来的一种育秧方式。这种钵毯状苗的下部是各相互独立的钵体，上部则连在一起象毯状苗，可放在插秧机的送秧台上，代替毯状苗插秧，以达到利用插秧机的成熟技术实现钵形苗的精量稀植的优势。
4.但现有插秧机上的送秧装置不满足钵毯状苗的精确输送要求：因为脱离秧盘后，钵毯状苗下部的各独立钵体强度不够支撑整毯秧苗，受挤压易变形，而现有秧台和送秧带上都没有定位装置，使得钵苗随秧台横向移位、随送秧带纵向进给时产生累积误差，使秧苗不能准确送到秧门，而出现秧爪不能精确取秧的现象。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置，解决了上述背景技术中提出的现有的送秧装置，秧苗易受积压，不能精准送秧的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置，包括送秧台，所述送秧台的内底壁上设置有多个纵向导向条，多个所述纵向导向条的上表面均固定连接有v型固定台，多个所述v型固定台的侧壁均开设有通孔a，所述通孔a内活动连接有固定杆，所述固定杆的下表面固定连接有压苗杆，所述送秧台的下部开设有多个方槽，多个所述方槽内均设置有纵向送秧带，所述纵向送秧带的内部设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮的一端固定连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴和主动带轮之间设置有连接块，所述连接块侧壁的上端和下端均开设有通孔b，所述通孔b内固定连接有轴承，所述连接块上部的轴承与主动带轮转动连接，所述连接块下部的轴承与主动齿轮轴转动连接，所述主动齿轮轴的一端固定连接有主动齿轮，所述主动带轮轴远离主动带轮的一端固定连接在从动齿轮的内部，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮轴的另一端固定连接有主动轴，所述纵向导向条的底部固定连接有固定板，所述从动带轮的一端固定连接有从动带轮轴，所述送秧台上开设有通
孔c，所述通孔c内部固定连接有挡苗杆，所述送秧台的底部设置有滑台，所述滑台由竖板和横板垂直构成，所述挡苗杆位于滑台和纵向送秧带之间，所述滑台远离送秧台的一侧开设有取秧口。
10.进一步的，所述送秧台呈凹字型，所述送秧台下部的底壁开设有滑槽，所述滑台呈l型，所述滑台的横板上设置有滑轮，所述滑轮与滑槽呈滑动连接。
11.进一步的，多个所述纵向导向条呈等间距分布，所述纵向导向条位于压苗杆的下方。
12.进一步的，所述纵向送秧带的表面设置有多个定位条，所述定位条呈梯形状，相邻两个所述定位条之间的距离和秧苗钵体的行列距相同。
13.进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮为不完全齿轮，所述主动齿轮只有一个齿，所述从动齿轮有多个齿，多个所述齿中有两组为锁止圆弧，且均匀分布在多个齿之间。
14.进一步的，所述固定板设置有多个，多个所述固定板内均固定安装有轴承，多个所述固定板均通过轴承与主动轴转动连接，多个所述固定板呈等间距分布。
15.进一步的，所述滑台与送秧台不接触。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了一种高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置，具备以下有益效果：
18.(1)、该高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置，通过在送秧台内底壁上设置多个纵向导向条，在放入钵毯状苗时钵体得到了支撑和横向定位，当秧苗随着送秧台横向移动时，不会横向移动产生累计误差，在纵向送秧带表面设置横向梯形定位条，可对钵毯状苗进行纵向定位，使秧苗随送秧带纵向间歇送秧时，每次都随送秧带送进秧盘的一个行距，不会因纵向相对移位产生堆积，从而避免了秧苗产生挤压，提高了送秧的精准度，更好的保证了送秧效率。
19.(2)、该高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置，通过在纵向送秧带内设置主动齿轮和从动齿轮，当送秧机传动给移箱机构时，移箱机构带动主动轴转动，主动轴传动给主动齿轮轴，主动齿轮轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，由于主动齿轮和从动齿轮为不完全齿轮，当主动齿轮转动一周，与主动齿轮啮合的从动齿轮转动半周，从动齿轮带动主动带轮轴转动半周，主动带轮轴带动主动带轮和从动带轮转动半周，然后带动纵向送秧带转动一行，从而实现了间歇传动，保证送秧的精准，避免了插秧时缺秧种植，提高了种植效率。
附图说明
20.图1为本实用新型高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的立体结构示意图；
22.图3为本实用新型高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的传动机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的齿轮传动机构的结构示意图。
24.图中：1、送秧台；2、纵向导向条；3、v型固定台；4、固定杆；5、压苗杆；6、纵向送秧
带；7、主动带轮；8、主动带轮轴；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、主动齿轮轴；12、主动轴；13、固定板；14、从动带轮轴；15、从动带轮；16、挡苗杆；17、滑台；18、取秧口。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
30.一种高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置，包括送秧台1，送秧台1呈凹字型，送秧台1下部的底壁开设有滑槽，滑台17呈l型，滑台17的横板上设置有滑轮，滑轮与滑槽呈滑动连接，送秧台1的内底壁上设置有多个纵向导向条2，多个纵向导向条2呈等间距分布，纵向导向条2位于压苗杆5的下方，多个纵向导向条2的上表面均固定连接有v型固定台3，多个v型固定台3的侧壁均开设有通孔a，通孔a内活动连接有固定杆4，固定杆4的下表面固定连接有压苗杆5，送秧台1的下部开设有多个方槽，多个方槽内均设置有纵向送秧带6，纵向送秧带6的表面设置有多个定位条，定位条呈梯形状，相邻两个定位条之间的距离和秧苗钵体的行列距相同，通过在送秧台1内底壁上设置多个纵向导向条2，在放入钵毯状苗时钵体得到了支撑和横向定位，当秧苗随着送秧台1横向移动时，不会横向移动产生累计误差，在纵向送秧带6表面设置横向梯形定位条，可对钵毯状苗进行纵向定位，使秧苗随纵向送秧带6间歇送秧时，每次都随纵向送秧带6送进秧盘的一个行距，不会因纵向相对移位产生堆积，从而避免了秧苗产生挤压，提高了送秧的精准度，更好的保证了送秧效率，纵向送秧带6的内部设置有主动带轮7和从动带轮15，主动带轮7的一端固定连接有主动带轮轴8，主动带轮轴8和主动带轮7之间设置有连接块，连接块侧壁的上端和下端均开设有通孔b，通孔b内固定连接有轴承，连接块上部的轴承与主动带轮轴8转动连接，连接块下部的轴承与主动齿轮轴11转动连接，主动齿轮轴11的一端固定连接有主动齿轮10，主动带轮轴8远离主动带轮7的一端固定连接在从动齿轮9的内部，主动齿轮10与从动齿轮9啮合，主动齿轮10和从动齿轮9为不完全齿轮，主动齿轮10只有一个齿，从动齿轮9有多个齿，多个齿中有两组为锁止圆弧，且均匀分布在多个齿之间，通过在纵向送秧带6内设置主动齿轮10和从动齿轮9，当送秧机
传动给移箱机构时，移箱机构带动主动轴12转动，主动轴12传动给主动齿轮轴11，主动齿轮轴11带动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动从动齿轮9转动，由于主动齿轮10和从动齿轮9为不完全齿轮，当主动齿轮10转动一周，与主动齿轮10啮合的从动齿轮9转动半周，从动齿轮9带主动带轮轴8转动半周，主动带轮轴8带动主动带轮7和从动带轮15转动半周，然后带动纵向送秧带6转动一行，从而实现了间歇传动，保证送秧的精准，避免了插秧时缺秧种植，提高了种植效率，主动齿轮轴11的另一端固定连接有主动轴12，纵向导向条2的底部固定连接有固定板13，固定板13设置有多个，多个固定板13内均固定安装有轴承，固定板13均通过轴承与主动轴12转动连接，多个固定板13呈等间距分布，主动轴12贯穿固定板13且与固定板13呈转动连接，从动带轮15的一端固定连接有从动带轮轴14，送秧台1上开设有通孔c，通孔c内部固定连接有挡苗杆16，送秧台1的底部设置有滑台17，滑台17由竖板和横板垂直构成，挡苗杆16位于滑台17和纵向送秧带6之间，滑台17与送秧台1呈滑动连接，滑台17远离送秧台1的一侧开设有取秧口18。
31.工作原理，该高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置，插秧种植时，农民从育秧盘中取出钵毯状苗，平放在纵向送秧带6和送秧台1上，使挡苗杆16挡住钵体，压苗杆5轻轻压在秧苗根部的钵体上，并使秧苗下部的钵体行、列间距分别与纵向送秧带6上的定位条和送秧台1的纵向导向条2对应。送秧台1的左右移动，由插秧机上与送秧台1连接的移箱机构带动，实现秧苗的横向进给，纵向送秧带6的转动，由主动轴12传动给主动齿轮轴11，主动齿轮轴11带动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动从动齿轮9转动，由于主动齿轮10和从动齿轮9为不完全齿轮，当主动齿轮10转动一周，与主动齿轮10啮合的从动齿轮9转动半周，从动齿轮9带动主动带轮轴8转动半周，主动带轮轴8带动主动带轮7和从动带轮15转动半周，然后带动纵向送秧带6转动一行，实现秧苗的间歇纵向进给。送秧台1平移时，纵向送秧带6由于从动齿轮9的两组锁止圆弧与主动齿轮10圆弧处于锁止状态不转动，插秧机构的取秧爪伸进取秧口18从送秧台1上的钵毯状苗上取下小块钵苗，插入田中，当送秧台1平移到行程两端处，主动轴12转动，带动纵向送秧带6间歇转动，实现纵向送秧。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。