一种园林绿化工程用修剪装置的制作方法

1.本申请涉及园林绿化技术领域，特别涉及一种园林绿化工程用修剪装置。


背景技术：

2.园林绿化工程用修剪装置主要用于园林植物维护过程中，对草木进行修剪美化工作，对植被进行修整工作，提高园林的美化程度。
3.现有授权公告号为cn210352277u的专利文件公开了一种园林修剪机，包括车体、加设在车体上的升降支架和加设在升降支架上的修剪器，所述升降支架包括固定在车体上的支架台、加设在支架台上并竖直设置的支撑杆、与支撑杆滑动连接并水平设置的连接杆和控制连接杆升降的升降组件，所述升降组件包括竖直设置在支架台并螺纹穿过连接杆的螺杆和加设在支架台上并带动转动螺杆转动的转动电机，所述修剪机器与连接杆通过连接件固定连接。
4.虽然该园林修剪机通过将修剪器设置在车体上，实现了机械化作业，减轻了工作人员的劳动强度，达到了提高工作效率的效果。
5.但是，由于该园林修剪机未设置有对修剪后枝叶的收集装置，在使用该园林修剪机修剪完毕后，修剪后的枝叶直接掉落在地面或绿化丛中，需要人工清扫，工作时间较长，费时费力。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种园林绿化工程用修剪装置，其具有能够收集修剪后枝叶的优点。
7.本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
8.一种园林绿化工程用修剪装置，包括修剪车和修剪装置，还包括收集装置，所述收集装置包括固设于修剪车的收集箱、固设于收集箱的负压风机、固设于收集箱的收集管、罩设于修剪装置的收集罩，所述收集管远离收集箱的一侧和收集罩相连通，所述收集箱内部滑移连接有具有上端开口的收集框，所述收集箱开设有供收集框移出的通孔，所述收集箱靠近通孔的一侧设置有防止收集框脱出收集箱的固定机构；所述收集箱的内部设置有用于防止枝叶覆盖负压风机风口的分隔板，所述分隔板开设有若干通风口。
9.通过采用上述技术方案，通过修剪车带动修剪装置移动至需要修剪的位置，通过修剪装置对植被进行修剪，同时启动负压风机，在负压风机的作用下使收集箱、收集管、收集罩内部均呈负压的状态，修剪产生的枝叶在负压风机的作用下通过收集罩和收集管进入收集箱的内部，当修剪完成后关闭负压风机，收集箱内部的枝叶在重力的作用下掉落在收集框的内部，从而实现对修剪后枝叶的收集；由于收集框和收集箱滑动连接，便于移出收集箱内部的枝叶，实现对收集箱内部枝叶的清理。
10.本申请进一步设置为：所述固定机构包括固设于收集箱内侧壁的限位杆、转动设置于收集框的固定杆，限位杆呈水平设置，所述限位杆为两个，两个限位杆平行且间隔设
置，两个限位杆之间围成供固定杆穿过的限位口，所述固定杆呈l型设置，固定杆的竖直部和限位杆垂直设置，固定杆的水平部延伸至收集框的外部，位于所述收集框外部的固定杆固设有固定环；当固定杆的竖直部转动至两个限位杆之间时，固定杆和收集框之间设置有限制固定杆位置的限位组件。
11.通过采用上述技术方案，转动固定杆，固定杆和限位杆相错设置，使限位杆的设置不妨碍固定杆和收集框移入收集箱的内部，当收集框完全插接于通孔的内部时，反向转动固定杆，使固定杆的竖直部插接于两个限位杆之间，避免收集框反向脱出通孔，保持收集框对枝叶的收集状态。
12.本申请进一步设置为：所述限位组件包括固设有固定杆的限位环和固设于限位环的弹性限位凸起，所述限位环设置于固定杆靠近收集框的一端，限位环抵接于收集框的内侧壁，当固定杆转动至两个限位杆之间时，收集框内侧壁开设有供弹性限位凸起插入的固定孔。
13.通过采用上述技术方案，转动固定杆的过程中固定杆带动限位环同步转动，当固定杆的竖直部插接于两个限位杆之间时，弹性限位凸起插入固定孔内部，实现对固定杆转动角度的限定。
14.本申请进一步设置为：位于所述收集框外部的固定杆的端部开设有沉头孔，所述沉头孔沿固定杆的轴线方向设置。
15.通过采用上述技术方案，通过沉头孔的设置便于通过工具驱动固定杆转动，使固定杆的端面和收集框的外端面处于同一水平面内。
16.本申请进一步设置为：所述固定机构为两组，两组所述固定机构分别设置于收集框的两侧。
17.通过采用上述技术方案，提高收集框和收集箱之间的连接稳定性。
18.本申请进一步设置为：所述收集箱的内部设置有用于粉碎枝叶的粉碎组件。
19.通过采用上述技术方案，将收集箱内收集的枝叶进行粉碎，绞碎的枝叶可制作成树木肥料，减少碎叶堆放的现象，提高园林美观程度。
20.本申请进一步设置为：所述粉碎组件包括竖向设置于收集箱内部的转动轴、固设于转动轴的绞叶杆、驱动转动轴转动的第一电机，所述转动轴的端部贯穿于收集箱后和第一电机的输出端同轴转动，所述绞叶杆为多个，多个绞叶杆沿转动轴的轴线方向等间隔设置。
21.通过采用上述技术方案，驱动第一电机，第一电机带动转动轴同步转动，同时带动绞叶杆转动，从而实现对收集箱内部枝叶的粉碎。
22.本申请进一步设置为：所述收集管和收集罩之间设置有碎叶腔，所述碎叶腔的内部设置有粉碎刀，所述碎叶腔的外部设置有用于驱动粉碎刀转动的第二电机，所述第二电机的输出端和粉碎刀同轴转动。
23.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动粉碎刀转动，实现对枝叶的初步粉碎，一方面，避免较大的枝叶堵塞收集管；另一方面，进一步提高对枝叶的粉碎程度。
24.本申请进一步设置为：所述收集框的外部固设有把手。
25.通过采用上述技术方案，便于控制收集框移进或移出收集箱。
26.本申请进一步设置为：所述修剪车设置有用于驱动修剪装置转动的转动驱动组
件。
27.通过采用上述技术方案，通过驱动组件控制修剪装置转动，便于实现对不同方位植被的修剪。
28.综上所述，本申请具有以下有益效果：
29.第一、修剪产生的枝叶在负压风机的作用下通过收集罩和收集管进入收集箱的内部，当修剪完成后关闭负压风机，收集箱内部的枝叶在重力的作用下掉落在收集框的内部，从而实现对修剪后枝叶的收集；由于收集框和收集箱滑动连接，便于移出收集箱内部的枝叶，实现对收集箱内部枝叶的清理，从而实现对修剪后枝叶的收集和清理；
30.第二、通过粉碎组件将收集箱内收集的枝叶进行粉碎，绞碎的枝叶可制作成树木肥料，减少碎叶堆放的现象，提高园林美观程度；
31.第三、通过第二电机带动粉碎刀转动，实现对枝叶的初步粉碎，避免较大的枝叶堵塞收集管，保持收集罩和收集箱的连通状态，能够保持对枝叶的收集；
32.第四、通过驱动组件控制修剪装置转动，能够实现对不同方位植被的修剪。
附图说明
33.图1是本申请实施例的整体结构示意图；
34.图2是图1中的a部放大图；
35.图3是本申请实施例中碎叶腔、收集罩、粉碎刀之间的连接关系示意图；
36.图4是本申请实施例中收集管、负压风机、收集箱、粉碎组件之间的连接关系示意图；
37.图5是图4的俯视图；
38.图6是图5中的b
‑
b向剖视图；
39.图7是为了显示收集框移出收集箱内部的结构示意图；
40.图8是显示分隔板、收集框之间的连接关系示意图；
41.图9是图8中的c部放大图；
42.图10是本申请实施例中固定环、固定杆、限位组件之间的连接关系示意图。
43.图中，1、修剪车；11、车架；12、驾驶室；13、车轮；21、支撑柱；22、机械臂；221、第一连接臂；222、第二连接臂；31、收集箱；311、顶板；312、竖向侧板；314、前侧板；3141、通孔；32、收集管；33、负压风机；34、收集罩；35、收集框；351、端板；352、平板；353、竖板；4、转动驱动组件；41、转动底座；42、从动齿轮；43、主动齿轮；44、第三电机；51、限位杆；52、固定杆；521、竖直部；522、水平部；5221、沉头孔；523、限位组件；5231、限位环；5232、弹性限位凸起；6、粉碎组件；61、转动轴；62、绞叶杆；63、第一电机；7、安装座；8、第一气缸；9、第三气缸；10、第二气缸；20、分隔板；201、通风口；30、把手；40、限位口；50、固定环；60、挡杆；70、碎叶腔；80、粉碎刀；90、第二电机；100、通风腔；200、收集腔。
具体实施方式
44.以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
45.结合图1和图2，为本申请公开的一种园林绿化工程用修剪装置，包括修剪车1和修剪装置以及收集装置，修剪车1设置有用于驱动修剪装置转动的转动驱动组件4。
46.修剪车1包括水平设置的车架11、固设于车架11的驾驶室12以及安装于车架11下方的车轮13，车轮13为四个，四个车轮13于车架11下方呈矩形阵列。
47.参照图2，转动驱动组件4包括水平设置的转动底座41、固设于转动底座41下表面的从动齿轮42和主动齿轮43以及驱动主动齿轮43转动的第三电机44，主动齿轮43和从动齿轮42啮合。
48.从动齿轮42呈水平设置，转动底座41下表面和车架11的上表面之间设置有安装座7，安装座7的下端和车架11固定连接，安装座7的上端和从动齿轮42中心处转动连接。
49.第三电机44固定安装于转动底座41边缘处，第三电机44的输出轴呈竖向设置，第三电机44的输出轴贯穿于转动底座41后和主动齿轮43固定连接，启动第三电机44，主动齿轮43和第三电机44同步转动，由于主动齿轮43和从动齿轮42啮合，从动齿轮42带动转动底座41转动，修剪装置固定安装于转动底座41的上表面。
50.参照图1，修剪装置包括固设于转动底座41上表面中心处的支撑柱21、转动设置于支撑柱21上端的机械臂22、转动设置于机械臂22远离支撑柱21一端的修剪刀具，机械臂22的长度可调节，支撑柱21和机械臂22之间设置有用于调节机械臂22和支撑柱21之间转动角度的第一气缸8，第一气缸8的一端和支撑柱21转动连接、另一端和机械臂22转动连接；机械臂22和和修剪刀具之间设置有用于调节修剪刀具修剪角度的第三气缸9，第三气缸9的一端和机械臂22转动连接、另一端和修剪刀具转动连接。
51.机械臂22包括第一连接臂221和第二连接臂222，第一连接臂221的一端和支撑柱21的上端转动连接、另一端套设于第二连接臂222的外部，第一连接臂221和第二连接臂222之间设置有用于调节第二连接臂222和支撑柱21之间距离的第二气缸10，第二气缸10的一端和第一连接臂221转动连接、另一端和第二连接臂222转动连接。
52.结合图1和图3，收集装置包括固设于转动底座41靠近车尾一侧边缘处的收集箱31、固设于收集箱31的收集管32、固设于转动底座41的负压风机33、罩设于修剪装置的收集罩34、滑动设置于收集箱31内部的收集框35，负压风机33进风口和收集箱31相连通。
53.收集罩34罩设于修剪刀具的外部，收集罩34朝向修剪刀具的一侧设置为扩口，收集罩34的设置不妨碍修剪刀具对植被的修剪工作，收集罩34远离修剪刀具的一侧和收集管32相连通，收集管32为柔性可伸缩材质制成，收集管32远离收集罩34的一端沿机械臂22的长度方向向靠近收集箱31的一侧移动，收集管32和收集箱31固定连接。
54.结合图1和图3，收集管32和收集罩34之间设置有碎叶腔70，碎叶腔70呈中空设置，碎叶腔70的内部设置有粉碎刀80，碎叶腔70的外部固设有用于驱动粉碎刀80转动的第二电机90，第二电机90的输出端和粉碎刀80同轴转动，第二电机90的输出端同轴转动有刀轴，刀轴横向跨设于收集管32的进叶口处，粉碎刀80为多个，多个粉碎刀80沿刀轴的轴线方向等间隔设置，经过碎叶腔70的枝叶在粉碎刀80的作用下被初步粉碎，避免较大的枝叶堵塞收集管32。
55.结合图1和图4，收集箱31呈矩形设置，收集箱31包括一个顶板311、一个底板、两个相对设置的竖向侧板312、一个后侧板和一个前侧板314，收集箱31的顶板311开设有出料口，收集管32的端部插接于出料口的内部，收集管32和收集箱31相连通。
56.结合图5和图6，收集箱31对应负压风机33的一个竖向侧板312开设有安装口，负压风机33和安装口连通，收集箱31的内部设置有用于密封安装口的分隔板20，分隔板20和竖
向侧板312平行其间隔设置，分隔板20的上端面和顶板311的下表面固定连接、分隔板20的下端面和底板的上表面固定连接，分隔板20和竖向侧板312之间围成通风腔100，分隔板20和另一个竖向侧板312之间围成收集腔200，分隔板20开设有若干通风口201，通风口201连通通风腔100和收集腔200，将负压风机33的风口和枝叶分隔，避免收集箱31内部的枝叶在负压风机33的作用下封堵负压风机33的风口。
57.结合图4和图7，收集箱31的前侧板314下端开设有供收集框35移出或移入收集箱31内部的通孔3141，收集框35包括端板351、平板352、三个竖板353，端板351、平板352、三个竖板353围成具有上端开口的矩形型腔，当收集框35完全插入收集箱31的内部时，收集框35的端板351外表面和收集框35前侧板314的外表面处于同一水平面内，收集框35竖板353的外侧面抵接于收集箱31的内侧壁，对应分隔板20一侧的竖板353和分隔板20抵接。收集框35的端板351外表面固定安装有把手30。
58.结合图8和图9，收集装置还包括防止收集框35脱出收集箱31的固定机构，固定机构设置于收集箱31靠近通孔3141的一侧，固定机构为两组，两组固定机构分别设置于收集框35的两侧。
59.参照图9，固定机构包括水平设置的限位杆51、转动设置于收集框35的固定杆52以及限制固定杆52位置的限位组件523。
60.限位杆51的一端和收集箱31竖向侧板312的内侧面固定连接、另一端向收集箱31的内部延伸，限位杆51下端面和收集框35竖板353的上端面间隔设置。限位杆51为两个，两个限位杆51平行且间隔设置，两个限位杆51之间围成供固定杆52穿过的限位口40。
61.固定杆52呈l型设置，固定杆52包括竖直部521和水平部522，固定杆52水平部522远离竖直部521的一端和收集框35的端板351转动连接，固定杆52的水平部522延伸至收集框35的外部，位于收集框35外部的固定杆52沿其径向方向延伸有固定环50，固定环50抵接于收集框35端板351的外表面，防止固定杆52在竖直部521重力的作用下脱离收集框35，保持固定杆52水平部522呈水平状态。位于收集框35外部的固定杆52的端部于其中心处开设有沉头孔5221，沉头孔5221沿固定杆52的轴线方向设置，将外部操作工具插入沉头孔5221的内部，驱动固定杆52转动，当固定杆52的竖直部521转动至两个限位杆51之间时，固定杆52竖直部521轴线和限位杆51垂直设置。固定杆52的竖直部521远离固定杆52水平部522的一端向远离端板351的一侧延伸有挡杆60，挡杆60和固定杆52水平部522平行设置。
62.参照图10，限位组件523包括固设于固定杆52的限位环5231和固设于限位环5231的弹性限位凸起5232。限位环5231和固定环50平行且间隔设置，限位环5231和固定环50分别设置于端板351的内外两侧，限位环5231抵接于端板351的内侧面，弹性限位凸起5232设置于限位环5231朝向端板351的一侧边缘处，当固定杆52转动至两个限位杆51之间时，收集框35内侧壁开设有供弹性限位凸起5232插入的固定孔，实现对固定杆52的位置限定。
63.结合图5和图6，收集箱31的内部还设置有用于粉碎枝叶的粉碎组件6。粉碎组件6包括竖向设置于收集箱31内部的转动轴61、固设于转动轴61的绞叶杆62、驱动转动轴61转动的第一电机63。
64.收集箱31顶板311中心处开设有轴孔，转动轴61的上端贯穿于轴孔后和第一电机63的输出端同轴转动，转动轴61的下端和收集箱31底板之间的距离大于收集框35竖板353上端面和收集箱31底板之间的距离。
65.绞叶杆62沿转动轴61的径向方向设置，绞叶杆62为多个，多个绞叶杆62沿转动轴61的轴线方向等间隔设置，多个绞叶杆62的搅动空间覆盖收集管32的出叶口，收集管32和负压风机33分别设置于转动轴61的两侧，经过收集管32的枝叶先在绞叶杆62的作用下被进一步粉碎，然后向靠近负压风机33的一侧移动，当负压风机33停止作用时，被粉碎的枝叶在重力的作用下掉落至收集框35的内部。
66.本实施例的实施原理为：通过修剪车1带动修剪装置移动至需要修剪的位置，通过修剪装置对植被进行修剪，同时启动负压风机33，在负压风机33的作用下使收集箱31、收集管32、碎叶腔70、收集罩34内部均呈负压的状态，修剪产生的枝叶在负压风机33的作用下通过收集罩34、碎叶腔70，经过碎叶腔70的枝叶在粉碎刀80的作用下被初步粉碎，经过初步粉碎后的枝叶通过收集管32进入收集箱31的内部，进入收集箱31内部的枝叶在绞叶杆62的作用下被进一步粉碎。在负压风机33的作用下加入收集箱31内部的空气流动，部分枝叶可能吸附在负压风机33的风口，在分隔板20的作用下隔绝负压风机33的风口和枝叶，保证收集箱31内部的负压状态。当修剪完成后关闭负压风机33，收集箱31内部的枝叶在重力的作用下掉落在收集框35的内部，从而实现对修剪后枝叶的收集。
67.通过外加工具转动固定杆52，使固定杆52脱出两个限位杆51之间的间隔，拉动收集框35，收集框35带动内部的枝叶移出收集箱31，实现对收集箱31内部枝叶的清理，收集框35内部被粉碎的枝叶，可用作树木肥料，从而减少碎叶堆放的现象，提高园林美观程度。
68.本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。