牲畜挤奶架

1.本实用新型涉及牲畜养殖设备的技术领域，是一种牲畜挤奶架。


背景技术：

2.对于较大规模的牲畜养殖厂，如牛、羊、驴等养殖厂，挤奶时一般采用挤奶机自动挤奶，挤奶方便，效率高，而对于小规模的养殖户，使用挤奶机挤奶，则成本较高，因此这种情况下，挤奶的方式完全是手动挤奶，手动挤奶时，挤奶人员直接将装奶容器放置在地面并使之位于牲畜奶头的下方，然手双手悬空挤奶，如果在挤奶过程中，牲畜突然走动，挤奶人员以及装奶容器还得随之移动，这就需要及时暂停挤奶，导致挤奶效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种牲畜挤奶架，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决徒手挤奶时，因牲畜突然走动，导致挤奶人员暂停挤奶、挤奶效率低的问题。
4.本申请的目的是这样实现的：牲畜挤奶架包括底座、围栏、出口门、第一限位门、第二限位门，在底座的前侧与后侧分别固定连接有一面围栏，在围栏的左右两侧分别设置有一组与底座固定连接的立杆，每组立杆由前后相互对应的两个立杆构成，围栏左侧的立杆为第一立杆，围栏右侧的立杆为第二立杆，第一限位门安装在前侧的第一立杆上，在第一限位门上设置有锁门器可实现第一限位门与前侧围栏、后侧第一立杆之间的选择性锁接，第二限位门安装在后侧围栏的左端，在第二限位门上设置有锁门器以实现第二限位门与前侧围栏、后侧第一立杆之间的选择性锁接，两个第二立杆上分别对应安装有一扇出口门以形成双开门结构，在两个第二立杆的顶部之间还固定连接有一个横梁，横梁上设置有一个控制出口门锁止与否的控制器，前后两侧的围栏、关闭了的出口门共同围成了一个三面封闭、一面开放的牲畜限位区，在两个出口门上分别设置有一个前后位置可调的夹棍，两个夹棍之间形成夹持牲畜脖颈的空隙，在围栏的下侧间隔设置有若干挤奶口，每个挤奶口处的围栏上都安装有能向外开启的挤奶门，挤奶门上也设置有锁门器以实现挤奶门与围栏之间的锁接。
5.下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：进一步的，出口门包括框架状的门体、转筒，转筒套设在第二立杆的外侧，门体与转筒一体连接，在门体的上下两侧分别设置有一个相互对应的滑槽，夹棍的上下两侧分别插设在对应的滑槽内以实现夹棍位置的前后可调，门体的上端还固定连接有与控制器位置相对应的凸片。
6.进一步的，控制器包括限位片、操纵杆、挡片、连接片、压框，沿横梁上端面的长度方向固设有若干间隔分布的套筒，操纵杆活动穿设在套筒内，操纵杆的前后两侧都外伸出横梁且都设置有一个弯折部，压框固定连接在操纵杆的中部，在压框左侧的横梁上固定连接有能阻挡压框的限位片，压框倚靠在限位片上，在横梁下端面的前后两侧还分别设置有一个与横梁固定连接的连接悬臂，挡片的前后两侧分别与对应连接悬臂的外伸端铰接，连接片与压框的同侧，连接片的下端与挡片铰接端的右侧一体连接，在连接片的下部右侧还
设置有横跨连接片前后两侧的u形限位体以避免连接片大幅摆动，u形限位体的前后两侧分别与对应一侧的连接悬臂固定连接，倚靠在压框上的连接片其下方的挡片呈水平状态，水平状态下的挡片其下端面与凸片的上端面相切。
7.进一步的，横梁的下端面上还固定连接有安装板，安装板右端面的前后两侧分别对应安装有一个可水平转动的滑轮，滑轮位于两个连接悬臂之间，在滑轮的转轴上还固设有传动齿，前后两侧的传动齿相互啮合，前侧的转筒与前侧的滑轮之间、后侧的转筒与后侧的滑轮之间都分别对应设置有一个绷紧的环形绳套，绳套的一侧绕装在对应侧的滑轮上，绳套的另一侧绕装在对应侧的转筒上，在转筒上侧的末端还一体连接有一个拦绳环凸。
8.进一步的，沿底座下端面的四周边缘还设置有若干间隔分布的调节垫块，调节垫块包括垫盘、螺杆，螺杆的一侧与垫盘固定连接，螺杆的另一侧与底座螺纹连接，垫盘上设置有调节插孔。
9.进一步的，夹棍上还固定连接有拉手。
10.进一步的，锁门器为销钉，围栏和第一立杆5上设置有与第一限位门、第二限位门上销钉相对应的插孔，围栏上也设置有与挤奶门上销钉相对应的插孔。
11.本实用新型结构合理而紧凑，造价低，通过设置带有夹棍的出口门、围栏、第二限位门，可以有效地限定牲畜前进、后退、转身等活动，消除牲畜活动对挤奶作业的影响，使挤奶工能够连续、高效地进行挤奶作业，相比挤奶时牲畜还处于散放状态的现有技术来说，省时省力效率高，由于两个夹棍之间的距离大小可调，因此本实用新型既可以对脖颈较粗的牛、马、驴、骡进行限定，又可以对脖颈较细的羊只进行限定，具有很强的实用性。
附图说明
12.本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：
13.附图1是牲畜挤奶架在控制器锁止状态下的主视结构示意图；
14.附图2是牲畜挤奶架在控制器锁止状态下的右视结构示意图；
15.附图3是牲畜挤奶架在控制器锁止状态下的俯视结构示意图；
16.附图4是附图1中控制器在锁止状态下的放大结构示意图；
17.附图5是附图4的右视结构示意图；
18.附图6是控制器在未锁止状态下的放大结构示意图。
19.图例：1、底座，2、围栏，3、第一限位门，4、第二限位门，5、第一立杆，6、第二立杆，7、横梁，8、牲畜限位区，9、夹棍，10、挤奶口，11、挤奶门，12、门体，13、转筒，14、滑槽，15、凸片，16、限位片，17、操纵杆，18、挡片，19、连接片，20、压框，21、套筒，22、连接悬臂，23、u形限位体，24、安装板，25、滑轮，26、传动齿，27、绳套，28、拦绳环凸，29、垫盘，30、拉手，31、销钉。
具体实施方式
20.本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
21.在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
22.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述，实施例：如附图1至6所示，该牲畜挤奶架包括底座1、围栏2、出口门、第一限位门3、第二限位门4，在底座1的前侧与后侧分别固定连接有一面围栏2，在围栏2的左右两侧分别设置有一组与底座1固定连接的立杆，每组立杆由前后相互对应的两个立杆构成，围栏2左侧的立杆为第一立杆5，围栏2右侧的立杆为第二立杆6，第一限位门3安装在前侧的第一立杆5上，在第一限位门3上设置有锁门器可实现第一限位门3与前侧围栏2、后侧第一立杆5之间的选择性锁接，第二限位门4安装在后侧围栏2的左端，在第二限位门4上设置有锁门器以实现第二限位门4与前侧围栏2、后侧第一立杆5之间的选择性锁接，两个第二立杆6上分别对应安装有一扇出口门以形成双开门结构，在两个第二立杆6的顶部之间还固定连接有一个横梁7，横梁7上设置有一个控制出口门锁止与否的控制器，前后两侧的围栏2、关闭了的出口门共同围成了一个三面封闭、一面开放的牲畜限位区8，在两个出口门上分别设置有一个前后位置可调的夹棍9，两个夹棍9之间形成夹持牲畜脖颈的空隙，在围栏2的下侧间隔设置有若干挤奶口10，每个挤奶口10处的围栏2上都安装有能向外开启的挤奶门11，挤奶门11上也设置有锁门器以实现挤奶门11与围栏2之间的锁接。
23.在使用时，先将第一限位门3和第二限位门4都锁接在第一立杆5与围栏2之间，出口门通过控制器锁闭起来，调整夹棍9的位置，增大两个夹棍9之间的距离，以使牲畜的头部能从两个夹棍9之间的空隙中钻过，然后将需要挤奶的牲畜驱赶到牲畜限位区8内，当牲畜的头部外伸出出口门后，再缩小两个夹棍9之间的距离，使牲畜的颈部被夹棍9限定住，而牲畜的躯干部分则会被前后两侧的围栏2所限定，接着将第二限位门4锁接在前后围栏2之间，切断牲畜后退的道路，这样一来，整个牲畜就会被有效地限定在牲畜限位区8内，最后打开合适位置的挤奶门11，使牲畜的奶头暴露在对应的挤奶口10处，此时挤奶工就可以通过挤奶口10，将盛奶容器放入到牲畜奶头的下方，进行正常的挤奶作业，挤完奶后，通过控制器解除对出口门的锁定，打开出口门，将位于牲畜限位区8内的牲畜驱离即可，重复上述步骤，就可以对牲畜进行有序、高效地挤奶。有时根据实际需求，会在第一立杆5的左侧设置一段引导牲畜进入牲畜限位区8的栅栏通道，为了避免牲畜限位区8内的牲畜还未完成挤奶操作，而栅栏通道内的牲畜从后侧第一立杆5与后侧围栏2之间的空位处溜走，此时可以将第一限位门3锁接在两个第一立杆5之间以切断牲畜进入本实用新型的入口。本实用新型结构简单，造价低，通过设置带有夹棍9的出口门、围栏2、第二限位门4，可以有效地限定牲畜前进、后退、转身等活动，消除牲畜活动对挤奶作业的影响，使挤奶工能够连续、高效地进行挤奶作业，相比挤奶时牲畜还处于散放状态的现有技术来说，省时省力效率高，由于两个夹棍9之间的距离大小可调，因此本实用新型既可以对脖颈较粗的牛、马、驴、骡进行限定，又可以对脖颈较细的羊只进行限定，具有很强的实用性。
24.根据实际需要，对上述牲畜挤奶架作进一步优化或/和改进：进一步的，如附图1、2所示，出口门包括框架状的门体12、转筒13，转筒13套设在第二立杆6的外侧，门体12与转筒13一体连接，在门体12的上下两侧分别设置有一个相互对应的滑槽14，夹棍9的上下两侧分别插设在对应的滑槽14内以实现夹棍9位置的前后可调，门体12的上端还固定连接有与控制器位置相对应的凸片15。
25.有时，某些牲畜的情绪会比较暴躁，当用夹棍9夹住它的脖颈后，它还会左右摆动其脖颈，企图挣脱，进而使两个夹棍9之间的距离被迫变大，使夹棍9丧失限定牲畜的作用，
遇到这种情况，挤奶工在用夹棍9夹住牲畜的脖颈后，可以用绳子绑牢两个夹棍9，这样牲畜即便有挣脱的行为，也不会影响夹棍9的夹持效果，出口门的结构形式有很多，本实用新型包含但不限于本技术方案，只要能对牲畜具有拦阻作用、夹棍9位置能够实现前后调节的技术方案都是可以的。
26.进一步的，如附图1至6所示，控制器包括限位片16、操纵杆17、挡片18、连接片19、压框20，沿横梁7上端面的长度方向固设有若干间隔分布的套筒21，操纵杆17活动穿设在套筒21内，操纵杆17的前后两侧都外伸出横梁7且都设置有一个弯折部，压框20固定连接在操纵杆17的中部，在压框20左侧的横梁7上固定连接有能阻挡压框20的限位片16，压框20倚靠在限位片16上，在横梁7下端面的前后两侧还分别设置有一个与横梁7固定连接的连接悬臂22，挡片18的前后两侧分别与对应连接悬臂22的外伸端铰接，连接片19与压框20的同侧，连接片19的下端与挡片18铰接端的右侧一体连接，在连接片19的下部右侧还设置有横跨连接片19前后两侧的u形限位体23以避免连接片19大幅摆动，u形限位体23的两侧分别与对应一侧的连接悬臂22固定连接，倚靠在压框20上的连接片19其下方的挡片18呈水平状态，水平状态下的挡片18其下端面与凸片15的上端面相切。
27.当出口门处于关闭状态且需要进行锁闭时，将操纵杆17的弯折部顺时针向上拨动，使压框20斜卡在连接片19上，在此过程中，连接片19从限位片16一侧偏转至u形限位体23处，且被u形限位体23挡住，挡片18由之前的水平状态变成左高右低的状态，此时的挡片18就可以挡住出口门上的凸片15，阻止出口门向外开启的趋势，进而达到锁闭出口门的作用；当需要开启出口门时，通过操纵杆17使压框20倚靠在限位片16上，使压框20不再阻挡连接片19的活动，此时向外开启出口门时，凸片15就会随着出口门的外开拨动挡片18，进而使连接片19发生逆时针偏转并重新倚靠在压框20上，此时的挡片18变成水平状态，进而不影响出口门的再次开启操作，本实用新型控制器的结构包括但不限于本技术方案。
28.进一步的，如附图1至6所示，横梁7的下端面上还固定连接有安装板24，安装板24右端面的前后两侧分别对应安装有一个可水平转动的滑轮25，滑轮25位于两个连接悬臂22之间，在滑轮25的转轴上还固设有传动齿26，前后两侧的传动齿26相互啮合，前侧的转筒13与前侧的滑轮25之间、后侧的转筒13与后侧的滑轮25之间都分别对应设置有一个绷紧的环形绳套27，绳套27的一侧绕装在对应侧的滑轮25上，绳套27的另一侧绕装在对应侧的转筒13上，在转筒13的上侧末端还一体连接有一个拦绳环凸28。
29.为了确保使用效果，绕在转筒13上的绳套27一般会缠绕若干匝，且转筒13与滑轮25之间的绳套27是处于绷紧状态的，以确保绳套27与转筒13之间能产生足够的摩擦力，因为只有这样，才能确保转筒13转动时，滑轮25跟着同步转动，通过设置绳套27、滑轮25、传动齿26，这样挤奶工在开启或关闭一扇出口门时，另一扇出门口可以同步地产生开启与关闭的动作，使挤奶工在开关出口门时，操作更加方便。设置拦绳环凸28的目的是，避免绕成数匝的绳套27从转筒13的上侧末端滑脱到外径较小的第二立杆6上，进而导致绳套27变的松散，失去绳套27的传动带功能。
30.进一步的，如附图1、2所示，沿底座1下端面的四周边缘还设置有若干间隔分布的调节垫块，调节垫块包括垫盘29、螺杆，螺杆的一侧与垫盘29固定连接，螺杆的另一侧与底座1螺纹连接，垫盘29上设置有调节插孔。
31.本实用新型是放在地面上使用的，是地面，就会有高低不平的地方，为了使本实用
新型能够相对稳定地放置在地上，挤奶工可以将铁棒插入到垫盘29上的调节插孔内，然后通过铁棒扳动垫盘29旋转以调节垫盘29的支撑高度，从而获得理想的支撑效果。
32.进一步的，如附图2所示，夹棍9上还固定连接有拉手30，锁门器为销钉31，围栏2和第一立杆5上设置有与第一限位门3、第二限位门4上销钉31相对应的插孔，围栏2上也设置有与挤奶门11上销钉31相对应的插孔。
33.设置拉手30，可以更加方便地开关出口门，用销钉31来锁闭第一限位门3、第二限位门4、挤奶门11，不仅结构简单，锁闭效果好，也简化本实用新型的结构，降低制造成本，本实用新型锁门器的结构包括但不限于本技术方案。
34.上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。