自动铲屎清砂猫砂盆的制作方法

[0001]
本实用新型涉及猫砂盆技术领域，尤其涉及自动铲屎清砂猫砂盆。


背景技术：

[0002]
目前市面上的猫砂盆大致可分为普通猫砂盆和自动铲屎猫砂盆。其中，自动铲屎猫砂盆一般为旋转铲屎机构，即猫砂盆分为内盆和外盆，铲屎时内盆整体旋转，将猫砂与猫屎分离，但是存在着体积大、重量重、成本较高等问题，且当内盆旋转时猫屎会在内盆内滚动，使得猫砂盆整个内盆壁变脏，同时由于现有自动铲屎猫砂盆一般依靠猫砂的自身重力实现猫砂与猫屎的运动，当猫屎黏性较大时，猫屎易粘在猫砂盆内壁无法被自动清理，造成自动铲屎猫砂盆清理效果不好，猫砂盆内壁猫屎大量堆积，需要对猫砂盆进行大规模的清洗；另外，由于猫沙过滤结构固定，有许多尺寸较小的猫屎颗粒未被有效过滤，因此猫砂长期使用会造成大量的小颗粒猫屎聚集，不够干净卫生，而且容易散发臭味，滋生细菌，人工清理猫砂费事费力，也不够干净卫生。
[0003]
因此，如何通过较为简单的结构，实现猫砂盆的自动铲屎功能，同时能自动清理猫砂盆内壁，维持内壁干净整洁，自动清理猫砂，节省人力，是本领域内技术人员的研究重点。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供自动铲屎清砂猫砂盆。该猫砂盆具有自动铲屎、自动清砂功能、动作小、结构简单、重量轻、成本较低等优点。
[0005]
本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：自动铲屎清砂猫砂盆，其结构特点是，包括猫砂盆体和摆杆组件；
[0006]
所述摆杆组件包括铲屎栅板、清砂板、摆杆驱动组件、清砂板驱动组件以及摆杆支架，所述摆杆组件通过转轴安装于所述猫砂盆体，以转轴为中心通过摆杆驱动组件驱动进行转动。
[0007]
所述铲屎栅板用于将猫屎与猫砂过滤分离，将猫屎铲出。
[0008]
所述清砂板用于将全部猫砂铲出，通过所述清砂板驱动组件上下移动。
[0009]
具体地，所述摆杆驱动组件驱动摆杆组件转动，带动铲屎栅板、清砂板的转动，从而实现猫屎与猫砂的清理。在清理猫屎时，清砂板向上移动，清砂板不接触猫砂，由铲屎栅板工作将猫屎与猫砂过滤分离，将猫砂铲出；在清理猫砂时，清砂板在下方将猫砂全部铲出。
[0010]
优选地，所述猫砂盆体内设有猫砂储存区和猫屎储存区，猫砂储存区位于猫砂盆体的相对内侧，猫屎储存区，猫砂储存区位于猫砂盆体的相对外侧。
[0011]
具体地，猫屎储存区位于猫砂储存区的一端，铲屎栅板与清砂板位于猫砂储存区的另一端，工作时，铲屎栅板与清砂板从猫屎储存区的一端转向猫屎储存区一端，经过整个猫砂储存区，从而清理猫砂和猫屎。
[0012]
优选地，所述铲屎栅板和清砂板通过固定轴安装于摆杆支架，起始位置位于猫砂
盆体的内侧。
[0013]
优选地，所述摆杆驱动组件包括摆杆驱动箱体以及安装于所述摆杆驱动箱体的摆杆驱动电机、摆杆齿轮箱盖、摆杆减速齿轮以及行进齿轮。
[0014]
优选地，所述摆杆驱动箱体固定安装于摆杆支架靠猫砂盆体外壁一侧，行进齿轮设有两个，分设于摆杆驱动箱体的上下端，并伸出摆杆驱动箱体，贴合猫砂盆体内壁带动摆杆组件旋转。
[0015]
具体地，摆杆驱动电机依次带动摆杆减速齿轮、输出轴以及行进齿轮，行进齿轮贴合猫砂盆体内壁，通过行进齿轮与猫砂盆体内壁的摩擦力，驱动摆杆组件绕转轴转动，行进齿轮的行进量为经过猫砂储存区的距离。
[0016]
优选地，所述清砂板驱动组件包括清砂板驱动箱体以及安装于所述清砂板驱动箱体的清砂板驱动电机、清砂板齿轮箱盖、清砂板减速齿轮、输出轴以及驱动齿轮，由驱动齿轮带动清砂板的上下移动。
[0017]
具体地，清砂板驱动电机依次驱动清砂板减速齿轮以及清砂板减速齿轮，清砂板减速齿轮通过与清砂板齿条的配合带动清砂板的上下移动，从而具有铲屎栅板贴合猫砂储存区，清砂板在上悬空或清砂板也在下方贴合猫砂储存区的两种状态，实现清洗猫屎或清洗猫砂的功能。
[0018]
优选地，所述铲屎栅板设有与所述驱动齿轮相匹配的铲屎栅板齿条，所述铲屎栅板与所述清砂板的高度交错设置，通过驱动齿轮的驱动，可以使铲屎栅板在上、清砂板在下贴合猫砂储存区或清砂板在上、铲屎栅板在下贴合猫砂储存区的两种情况，分别实现清砂和铲屎的功能。
[0019]
优选地，所述转轴与摆杆驱动组件之间设有加强部，加强部上设有加强筋。加强部的设置可以增加转轴与摆杆组件、摆杆驱动组件之间的连接稳定性，使整体结构更为稳固。
[0020]
优选地，所述清砂板两侧设有贴合槽，贴合槽贴合猫砂盆体的内外壁。两侧的贴合槽分别相对贴合猫砂盆体的内外壁，使清砂板可以较为彻底的清理盆内猫砂。
[0021]
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过较为简单的结构实现了自动铲屎，自动清砂功能，动作小，结构简单，重量轻，成本较低，解决了传统猫砂盆在自动铲屎过程中猫屎造成大面积污染的问题，猫屎粘在盆底清理不干净的问题，使得猫砂盆更加干净整洁。
附图说明
[0022]
图1是本实用新型自动铲屎清砂猫砂盆的整体结构示意图。
[0023]
图2是本实用新型自动铲屎清砂猫砂盆的摆杆驱动组件结构示意图。
[0024]
图3是本实用新型自动铲屎清砂猫砂盆的铲屎结构示意图。
[0025]
图4是本实用新型自动铲屎清砂猫砂盆的实施例一清砂示意图。
[0026]
图5是本实用新型自动铲屎清砂猫砂盆的实施例一清砂板驱动组件结构示意图。
[0027]
图6是本实用新型自动铲屎清砂猫砂盆的实施例二清砂示意图。
[0028]
图7是本实用新型自动铲屎清砂猫砂盆的实施例二清砂板驱动组件结构示意图。
[0029]
其中：1、猫砂盆体；11、猫砂储存区；12、猫屎储存区；2、摆杆组件；21、铲屎栅板；211、铲屎栅板齿条；22、清砂板；221、清砂板齿条；23、摆杆驱动组件；231、摆杆驱动箱体；232、摆杆驱动电机；233、摆杆减速齿轮；234、行进齿轮；24、清砂板驱动组件；241、清砂板驱
动箱体；242、清砂板驱动电机；243、输出轴； 244、清砂板减速齿轮；245、驱动齿轮； 25、摆杆支架；3、猫屎；4、转轴。
具体实施方式
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0033]
参阅图1，如图所示，自动铲屎清砂猫砂盆，包括猫砂盆体1和摆杆组件2。
[0034]
摆杆组件2包括铲屎栅板21、清砂板22、摆杆驱动组件23、清砂板驱动组件24以及摆杆支架25，摆杆组件2通过转轴安装于猫砂盆体1，以转轴为中心通过摆杆驱动组件23驱动进行转动。
[0035]
铲屎栅板21用于将猫屎3与猫砂过滤分离，将猫屎铲出，铲屎栅板的栅格之间的距离可以选为8mm~12mm,一般的猫砂颗粒长度小于8mm，因此栅格可以从猫砂中过滤出猫屎。栅格下方为尖端，整体呈倒三角形状，栅格之间纵深过长卡住猫砂或猫屎。栅格上方设有平行排列的开窗。
[0036]
清砂板22用于将全部猫砂铲出，通过清砂板驱动组件24上下移动。
[0037]
具体地，摆杆驱动组件23驱动摆杆组件2转动，带动铲屎栅板21、清砂板22的转动，从而实现猫屎与猫砂的清理。在清理猫屎时，清砂板向上移动，清砂板不接触猫砂，由铲屎栅板工作21将猫屎3与猫砂过滤分离，将猫砂铲出；在清理猫砂时，清砂板移动至下方将猫砂全部铲出。
[0038]
猫砂盆体1内设有猫砂储存区11和猫屎储存区12，猫砂储存区11位于猫砂盆体1的相对内侧，猫屎储存区12，猫砂储存区11位于猫砂盆体1的相对外侧。猫屎储存区位于猫砂储存区的一端，铲屎栅板与清砂板位于猫砂储存区的另一端，工作时，铲屎栅板与清砂板从猫屎储存区的一端转向猫屎储存区一端，经过整个猫砂储存区，从而清理猫砂和猫屎。
[0039]
铲屎栅板21和清砂板22通过固定轴安装于摆杆支架25，起始位置位于猫砂盆体1的内侧。
[0040]
参阅图2，如图所示，摆杆驱动组件23包括摆杆驱动箱体231以及安装于所述摆杆
驱动箱体231的摆杆驱动电机232、摆杆齿轮箱盖、摆杆减速齿轮233以及行进齿轮234。
[0041]
摆杆驱动箱体231固定安装于摆杆支架25靠猫砂盆体1外壁一侧，行进齿轮234设有两个，分设于摆杆驱动箱体231的上下端，并伸出摆杆驱动箱体231，贴合猫砂盆体1内壁带动摆杆组件2旋转。
[0042]
转轴4与摆杆驱动组件23之间设有加强部，加强部上设有加强筋。加强部的设置可以增加转轴与摆杆组件、摆杆驱动组件之间的连接稳定性，使整体结构更为稳固。
[0043]
清砂板22两侧设有贴合槽，贴合槽贴合猫砂盆体1的内外壁。两侧的贴合槽分别相对贴合猫砂盆体1的内外壁，使清砂板可以较为彻底的清理盆内猫砂，同时可减轻重量，减少驱动组件的负担。
[0044]
参阅图3、图4和图5，如图所示，实施例一：
[0045]
清砂板驱动组件24包括清砂板驱动箱体241以及安装于清砂板驱动箱体241的清砂板驱动电机242、清砂板齿轮箱盖、清砂板减速齿轮244、输出轴243以及驱动齿轮245，清砂板22上设有与驱动齿轮245相匹配的清砂板齿条221，清砂板驱动箱体241固定于摆杆组件2。
[0046]
具体地，清砂板驱动电机依次驱动清砂板减速齿轮以及清砂板减速齿轮，清砂板减速齿轮通过与清砂板齿条的配合带动清砂板的上下移动，从而具有清砂板在上悬空或清砂板也在下方贴合猫砂储存区的两种状态，实现铲屎或清砂的功能。
[0047]
铲屎栅板位置固定于下方贴合猫砂储存区不动，当需要铲屎时，清砂板上升至较高位置，不接触猫砂，摆杆组件转动，依靠铲屎栅板将猫屎与猫砂分离并将猫屎铲入猫屎存储区，然后复位，完成自动铲屎；
[0048]
当需要清砂时，铲屎栅板固定不动，清砂板下降至盆体内，紧贴盆体内壁，摆杆组件转动，带动铲屎栅板和清砂板一起转动，将全部猫砂推入猫屎存储区，然后复位，完成自动清砂。结构更为简单。
[0049]
参阅图3、图6和图7，如图所示，实施例二：
[0050]
铲屎栅板21设有与驱动齿轮245相匹配的铲屎栅板齿条211，铲屎栅板21与清砂板22的初始位置的高度交错设置，通过清砂板驱动组件的驱动，可以存在铲屎栅板在上、清砂板在下贴合猫砂储存区或清砂板在上、铲屎栅板在下贴合猫砂储存区的两种情况，分别实现清砂和铲屎的功能。
[0051]
当需要铲屎时，清砂板上升至较高位置，不接触猫砂，铲屎栅板下降紧贴盆体内壁，摆杆组件转动，依靠铲屎栅板将猫屎与猫砂分离并将猫屎铲入猫屎存储区，然后复位，完成自动铲屎；
[0052]
当需要清砂时，铲屎栅板上升，清砂板下降，摆杆组件转动，将全部猫砂推入猫屎存储区，然后复位，完成自动清砂。
[0053]
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。