本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农耕机器人动力输出组件。
背景技术：
动力输出组件是农耕机器人连接动力组件且将动力输出至各组件的中转组件。目前，变速箱动力输出部分都是齿轮连接，农耕机器人为了搭载传动刀具组件，变速箱与传动刀具组件连接的齿轮需要向下倾斜，与动力输出连接箱的齿轮配合，从而将动力传输到传动刀具组件。由于连接的齿轮均位于动力输出连接箱内，因此更换传动刀具组件时需要拆除动力输出连接箱，这个过程中就会造成漏油。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种农耕机器人动力输出组件，动力分配合理，且方便拆卸传动刀具组件，解决拆卸过程之中漏油的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种农耕机器人动力输出组件，包括内部设有变速组件的双向控制变速箱、设置于双向控制变速箱其中一侧与动力组件连接的从动皮带轮、设置于双向控制变速箱远离从动皮带轮一端与双向控制变速箱连接且内部设有动力输出组件的动力输出连接箱和设置于双向控制变速箱顶部且调节双向控制变速箱运转速度的变速杆，所述从动皮带轮与双向控制变速箱内部的变速组件连接，所述动力输出连接箱外侧靠近传动刀具组件的一端设有内部中空的动力输出盒，所述动力输出盒内部设有其中一端延伸至动力输出盒外侧的连接箱轴，所述连接箱轴上位于动力输出盒内的位置套接有连接箱齿轮，所述动力输出连接箱内部的动力输出组件与连接箱齿轮连接且驱动连接箱齿轮运转，所述连接箱轴位于动力输出连接箱外侧且远离动力输出连接箱的一端设有连接链轮，所述连接链轮通过动力输出链条与传动刀具组件的第一上链轮连接，所述双向控制变速箱远离从动皮带轮的一端设有与驱动轮连接的行走动力输出轴，所述双向控制变速箱内部的变速组件与行走动力输出轴连接且驱动其运转。
其中一个实施例中，所述连接箱轴上位于连接箱齿轮两端且位于动力输出盒内侧的位置分别设有油封。
其中一个实施例中，所述动力输出盒包括盒体，所述盒体内部开有两端与盒体外侧连通的安装腔，所述盒体靠近动力输出连接箱的一端开有与安装腔连通的输出腔。
其中一个实施例中，所述盒体位于安装腔两端的外侧开有密封槽，所述密封槽均设有与密封槽密封连接的封板。
本实用新型的有益效果在于：
1、通过双向控制变速箱可向传动刀具组件和底盘组件传输动力，实现合理的动力分配；
2、将与传动刀具组件的连接设置于动力输出连接箱外，可方便拆卸传动刀具组件，解决拆卸过程之中漏油的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型液压组件与控制组件原理图；
图3为本实用新型底盘组件结构示意图；
图4为本实用新型支撑调节组件结构示意图；
图5为本实用新型张紧调节组件与轮连接组件结构示意图；
图6为本实用新型传动刀具组件结构示意图；
图7为本实用新型传动组件结构示意图；
图8为本实用新型动力输出组件结构示意图；
图9为本实用新型动力输出组件与传动刀具组件连接示意图。
图中：1、柴油机；2、油门组件；3、离合器；4、主动皮带轮；5、三角皮带；6、液压站；7、左转向油缸；8、右转向油缸；9、机具升降油缸；10、油门控制油缸；11、离合油缸；12、档位调整油缸；13、分配液压油管；14、控制液压油管；15、液压分配阀；16、电磁阀；17、发射器；18、微控制单元；19、蓄电池；20、发电机；21、起动机；22、继电器；23、北斗定位组件；24、惯性测量单元；25、存储芯片；26、天线；27、无线收发模块；28、电源线；29、按键；30、显示屏；31、底盘；32、张紧轮；33、工作轮；34、驱动轮；35、橡胶履带；36、支撑调节组件；37、轮连接组件；38、张紧调节组件；39、壳体；40、上轴承；41、下轴承；42、上轴；43、下轴；44、第一上链轮；45、第二上链轮；46、下链轮；47、刀具链条；48、刀具六方轴；49、固定孔；50、固定刀架；51、刀片；52、双向控制变速箱；53、从动皮带轮；54、动力输出连接箱；55、变速杆；56、动力输出盒；57、封板；58、连接箱齿轮；59、连接链轮；60、动力输出链条；61、行走动力输出轴；62、油封；321、轮体；361、轮支架；362、支撑架；363、支撑张紧弹簧；364、连接弹簧；365、支架衬套；371、轮衬套；372、轮轴承；373、轮套管；381、张紧六方套；382、张紧六方杆；383、弹簧正心块；384、调节张紧弹簧；385、调节螺母；386、张紧座；561、盒体；562、安装腔；563、输出腔；564、密封槽。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种农耕机器人动力输出组件，包括内部设有变速组件的双向控制变速箱52、设置于双向控制变速箱52其中一侧与动力组件连接的从动皮带轮53、设置于双向控制变速箱52远离从动皮带轮53一端与双向控制变速箱52连接且内部设有动力输出组件的动力输出连接箱54和设置于双向控制变速箱52顶部且调节双向控制变速箱52运转速度的变速杆55，所述从动皮带轮53与双向控制变速箱52内部的变速组件连接，所述动力输出连接箱54外侧靠近传动刀具组件的一端设有内部中空的动力输出盒56，所述动力输出盒56内部设有其中一端延伸至动力输出盒56外侧的连接箱轴，所述连接箱轴上位于动力输出盒56内的位置套接有连接箱齿轮58，所述动力输出连接箱54内部的动力输出组件与连接箱齿轮58连接且驱动连接箱齿轮58运转，所述连接箱轴位于动力输出连接箱54外侧且远离动力输出连接箱54的一端设有连接链轮59，所述连接链轮59通过动力输出链条60与传动刀具组件的第一上链轮44连接，所述双向控制变速箱52远离从动皮带轮53的一端设有与驱动轮34连接的行走动力输出轴61，所述双向控制变速箱52内部的变速组件与行走动力输出轴61连接且驱动其运转。
本实施例中，所述连接箱轴上位于连接箱齿轮58两端且位于动力输出盒56内侧的位置分别设有油封62。
本实施例中，所述动力输出盒56包括盒体561，所述盒体561内部开有两端与盒体561外侧连通的安装腔562，所述盒体561靠近动力输出连接箱54的一端开有与安装腔562连通的输出腔563。
本实施例中，所述盒体561位于安装腔562两端的外侧开有密封槽564，所述密封槽564均设有与密封槽564密封连接的封板57。
本动力输出组件通过从动皮带轮53将动力系统的动力传输至双向控制变速箱52，双向控制变速箱52将动力分配至行走动力输出轴61和连接箱齿轮58。连接箱齿轮58的动力通过连接箱轴输出至连接链轮59。由于连接链轮59通过动力输出链条60与传动刀具组件上的第一上链轮44连接，因此可实现动力的传输。由于连接链轮59位于动力输出连接箱54外侧，可方便拆卸传动刀具组件，解决拆卸过程之中漏油的问题。同时，设置动力输出盒56，将连接箱齿轮58设置于其内，并通过油封62、封板57等实现密封，保证动力输出环境。
本实用新型所述的农耕机器人包括动力组件、液压组件、控制组件、底盘31组件、传动刀具组件和动力输出组件，所述动力组件包括柴油机1、油门组件2和离合器3，所述柴油机1输出端设有主动皮带轮4，所述主动皮带轮4通过三角皮带5与动力输出组件连接，所述液压组件包括液压站6、左转向油缸7、右转向油缸8、机具升降油缸9、油门控制油缸10、离合油缸11和档位调整油缸12，所述液压站6依次通过分配液压油管13和控制液压油管14分别与左转向油缸7、右转向油缸8、机具升降油缸9、油门控制油缸10、离合油缸11和档位调整油缸12连通，所述分配液压油管13和控制液压油管14上分别设有液压分配阀15和电磁阀16，所述左转向油缸7和右转向油缸8均与动力输出组件的行走动力输出轴61连接，所述机具升降油缸9、油门控制油缸10、离合油缸11和档位调整油缸12分别与传动刀具组件的壳体39、油门组件2、离合器3和动力输出组件的变速杆55连接，所述控制组件包括发射器17、微控制单元18、蓄电池19、发电机20、起动机21、北斗定位组件23、惯性测量单元24和存储芯片25，所述发射器17依次通过天线26和无线收发模块27与微控制单元18通信，所述微控制单元18与存储芯片25通信，所述微控制单元18通过继电器22与起动机21和每个电磁阀16连接，所述北斗定位组件23和惯性测量单元24的信号输出端与微控制单元18的信号输入端连接，所述发电机20通过电源线28与蓄电池19的电源接口连接，所述蓄电池19通过电源线28与微控制单元18的电源接口连接，所述起动机21与柴油机1连接且驱动柴油机1启动。其还包括按键29，所述按键29通过io端口与微控制单元18连接。其还包括显示屏30，所述微控制单元18的信号输出端与显示屏30的信号输入端连接。
本实用新型所述的底盘组件包括底盘31和设置于底盘31两端的行走组件，所述行走组件包括数个张紧轮32、数个工作轮33和与动力输出组件连接的驱动轮34，数个所述张紧轮32、数个所述工作轮33和所述驱动轮34外侧设有由驱动轮34驱动运行且内侧分别与数个工作轮33和数个张紧轮32接触的橡胶履带35，所述橡胶履带35内侧位于中部的位置设有支撑调节组件36，数个所述工作轮33设置于支撑调节组件36下方且与橡胶履带35接触，数个所述张紧轮32和所述驱动轮34设置于支撑调节组件36上方且与橡胶履带35接触，数个所述张紧轮32之间通过张紧调节组件38连接。数个所述张紧轮32、数个所述工作轮33和所述驱动轮34均包括两轮体321，两所述轮体321之间通过轮连接组件37连接。所述轮连接组件37包括轮衬套371，所述轮衬套371两端设有轮轴承372，两所述轮轴承372之间通过轮套管373与轮体321连接。所述支撑调节组件36包括下部开有开口的轮支架361和下部开有开口的支撑架362，所述轮支架361和支撑架362之间通过支撑张紧弹簧363和连接弹簧364连接，所述轮支架361和支撑架362外侧均设有延伸至其开口内侧的支架衬套365，所述轮支架361的支架衬套365与所述支撑架362的支架衬套365之间通过支架螺杆连接，当所述支架螺杆与所述支架衬套365连接时，所述轮支架361顶部位于支撑架362下部开口内侧。所述张紧调节组件38包括张紧六方套381、与其中一张紧轮32的轮衬套371连接且穿过张紧六方套381的张紧六方杆382和设置于支撑架362顶部的弹簧正心块383，所述张紧六方杆382穿过张紧六方套381且可沿张紧六方套381的轴线方向移动，所述张紧六方杆382远离张紧轮32的一端设有调节张紧弹簧384，所述调节张紧弹簧384远离张紧六方杆382的一端穿过弹簧正心块383且与另一张紧轮32的轮衬套371连接，所述调节张紧弹簧384两端分别设有调节螺母385。所述张紧调节组件38还包括设置于支撑架362顶部的张紧座386，所述张紧六方套381设置于张紧座386顶部。
本实用新型所述的传动刀具组件包括数组刀具组件和与数组刀具组件连接且驱动数组刀具组件运转的传动组件，所述传动组件包括壳体39，所述壳体39内部位于两端的位置分别设有上轴承40和下轴承41，所述上轴承40和下轴承41内分别设有至少其中一端延伸至壳体39外侧的上轴42和下轴43，所述上轴42其中一端延伸至壳体39外侧且远离壳体39的一端设有与动力输出组件连接的第一上链轮44，所述下轴43两端均延伸至壳体39外侧，所述上轴42和下轴43上位于壳体39内侧且靠近上轴承40和下轴承41的位置分别设有第二上链轮45和下链轮46，所述第二上链轮45和下链轮46之间通过刀具链条47连接，所述刀具组件包括与所述下轴43两端连接的刀具六方轴48，所述刀具六方轴48上设有数组旋转刀具。所述刀具六方轴48靠近下轴43的一端开有通过螺栓与下轴43紧固连接的固定孔49。所述旋转刀具包括与刀具六方轴48连接的固定刀架50和设置于固定刀架50远离刀具六方轴48一端的数个刀片51。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。