一种新型驱鸟设备系统的制作方法

1.本技术实施例涉及物联网技术领域，具体涉及一种新型驱鸟设备系统。


背景技术：

2.随着经济社会的快速发展，乘坐飞机出行越来越普遍，如何在飞机起飞或降落时避免与鸟类发生碰撞保障起落安全成为人们关注的重点。目前，为了解决上述问题，现有驱鸟技术应用领域中，通常采取的技术手段包括使用驱鸟猎枪、电子爆音声波驱鸟器、机场仿生驱鸟器、生态音频驱鸟系统、无线遥控太阳能煤气炮、频闪灯光、音频驱鸟器、驱鸟弹发射器、煤气炮、激光驱鸟设备、喷雾驱鸟等。然而，在上述技术手段的应用方面，其经济效应、使用环境、驱鸟效果、维护保障等已经逐渐无法满足实际的使用需求。


技术实现要素：

3.为此，本技术实施例提供一种新型驱鸟设备系统，以解决现有技术中存在的驱鸟设备的驱鸟效果较差，其经济效应、使用环境、维护保障等已经无法满足实际使用需求的问题。
4.为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
5.本技术实施例提供一种新型驱鸟设备系统，包括：用于发射高强度的脉冲声响来实现驱鸟的汽油驱鸟炮装置、用于持续的播放强声波来实现驱鸟的强声阵列装置、通过播放鸟类的使鸟类惊恐的预设模拟音频来实现驱鸟的语音干扰器装置、通过发射刺激鸟类视觉光线来实现驱鸟的强光灯装置、用来对预设目标区域进行监视的视频监控装置以及用来实现驱鸟设备系统在水平方向和垂直方向的运动的两轴工作云台；其中，所述汽油驱鸟炮装置、所述强声阵列装置按照预设的左右布局的方式并排摆放设置；所述强光灯装置和所述视频监控装置分别固定设置在所述强声阵列装置上部预定位置，能够实现与所述强声阵列装置同步转动；所述语音干扰器装置设置在所述强声阵列装置两侧的预定位置，所述语音干扰器装置能够随着所述两轴工作云台进行水平旋转。
6.进一步的，所述汽油驱鸟炮装置采用箱体密封式设计形成驱鸟控制箱，在所述驱鸟控制箱顶部设置有炮台，所述炮台的炮管与所述强声阵列装置上沿高度持平设置。
7.进一步的，所述的新型驱鸟设备系统，还包括：在所述强声阵列装置两侧设计了俯仰驱动机构，能够通过按键的方式控制所述俯仰驱动机构运行实现所述强声阵列装置的俯仰操作。
8.进一步的，所述的新型驱鸟设备系统，所述语音干扰器装置具体设置在所述强声阵列装置两侧的所述俯仰驱动机构上部的预定位置。
9.进一步的，所述汽油驱鸟炮装置上部设置有用于手动控制所述俯仰驱动机构活动的手动俯仰调节机构。
10.进一步的，所述强声阵列装置由音头、第一辐射器以及功率放大电路组成；所述第一辐射器表面采用双层多孔网板内嵌聚四氟网的方式进行设计，并且采用不锈钢螺栓连
接，在锁紧时，使用密封螺纹胶加以固定。
11.进一步的，所述语音干扰器装置由发生器、第二辐射器、激励控制模块以及驱鸟音源组成，所述激励控制模块安装在操控分系统内部，所述激励控制模块将存储驱鸟音源进行音频解码以及功率放大后，输出振幅相同、频率相同、相位相同的语音信号，并输出到安装有第二辐射器的发生器，从而产生驱鸟信号；其中，所述激励控制模块的功率放大电路与所述强声阵列装置共用，同时所述激励控制模块控制驱鸟音频发声的信号切换以及音量大小。
12.进一步的，所述第一辐射器固定在设备的水平转台上，通过两侧安装轴固定；将所述俯仰驱动机构与右侧轴安装在一起，所述右侧轴设置在新型驱鸟设备系统外侧，将左侧轴套设计为中空结构，并在内部使用尼龙棒制作护线轴套，线缆从护线轴套穿过；线缆从护线轴套进入第一辐射器内部后，通过第一辐射器背部八角背板引出后，接入各使用单元内；八角背板内部使用橡胶密封垫密封，并在密封垫周边涂抹密封胶。
13.进一步的，所述两轴工作云台包括所述两轴工作云台包括水平方位驱动部分、强声阵列俯仰驱动阵列、驱鸟炮俯仰驱动部分；其中，所述水平方位驱动部分安装在底座内，所述强声阵列俯仰驱动阵列安装在侧面支架内，所述驱鸟炮台俯仰驱动部分俯仰驱动采用手动插拔式调节，安装在炮管下部。
14.进一步的，所述汽油驱鸟炮装置设置在驱鸟设备系统左侧，所述强声阵列装置设置在驱鸟设备系统右侧。
15.采用本技术所述的新型驱鸟设备系统，集成了新型高功率强声阵列，新型多音源语音干扰器、新型高声强汽油驱鸟炮以及高流明强光灯于一体，能够快速、有效地驱赶机场鸟类，全面提升了系统品质，增强驱鸟效果，有效保障了飞机起飞、降落过程中不会受到鸟类等影响。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种新型驱鸟设备系统的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的一种新型驱鸟设备系统的背面效果示意图；
19.图3为本技术实施例提供的一种新型驱鸟设备系统的侧面效果示意图；
20.图4为本技术实施例提供的一种新型驱鸟设备系统中强声阵列装置的工作原理示意图。
21.图1-2中，1为强声阵列装置，2为汽油驱鸟炮装置，3为语音干扰器装置，4为视频监控装置，5为强光灯装置，6为俯仰驱动机构，7为手动俯仰调节机构，8为水平驱动机构，9为汽油箱。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明
书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.下面基于本技术所述的一种新型驱鸟设备系统，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本技术实施例提供的一种新型驱鸟设备系统的结构示意图，具体实现过程至少包括以下部分：汽油驱鸟炮装置、强声阵列装置、语音干扰器装置、强光灯装置、视频监控装置以及两轴工作云台。其中，所述汽油驱鸟炮装置、所述强声阵列装置按照预设的左右布局的方式并排摆放设置；所述强光灯装置和所述视频监控装置分别固定设置在所述强声阵列装置上部预定位置，能够实现与所述强声阵列装置同步转动；所述语音干扰器装置设置在所述强声阵列装置两侧的预定位置，所述语音干扰器装置能够随着所述两轴工作云台进行水平旋转。具体的，所述汽油驱鸟炮装置用于通过发射高强度的脉冲声响来实现驱鸟；所述强声阵列装置用于持续性的播放强声波来实现驱鸟；所述语音干扰器装置通过播放鸟类的天敌或一些使鸟类惊恐的预设模拟鸟类音频来实现驱鸟；所述强光灯装置通过发射刺激鸟类视觉的光线来实现驱鸟；所述视频监控装置用来对工作环境以及周边状况的预设目标区域进行监视，方便对紧急状况进行快速处理；所述两轴工作云台包括俯仰驱动机构和水平驱动机构，用来实现驱鸟设备系统在水平方向和垂直方向的运动的，使设备工作更加方便。
24.在具体实施过程中，综合的考虑了维修性、安全性、环境适应性以及实用性等因素后，该新型驱鸟设备系统采用了左右布局的方式进行布置。如图1所示，将汽油驱鸟炮装置设置在驱鸟设备系统左侧，所述强声阵列装置设置在驱鸟设备系统右侧，从而方便维修。该汽油驱鸟炮装置采用箱体密封式设计，形成驱鸟控制箱，能够提高防淋雨性能。在所述驱鸟控制箱顶部设置有所述汽油驱鸟炮装置，将所述强声阵列装置与汽油驱鸟炮台并排摆放。通过对重心的计算以及对设备结构的优化后，将所述汽油驱鸟炮台的炮管与所述强声阵列装置上沿高度持平设置，从而增强使用效果。
25.另外，在所述强声阵列装置两侧设计了俯仰驱动机构，能够通过按键的方式控制所述俯仰驱动机构运行实现所述强声阵列装置的俯仰操作，所述语音干扰器装置具体设置在所述强声阵列装置两侧的所述俯仰驱动机构上部的预定位置。在充分考虑了操作时监控画面与系统实际转动角度的一致性后，可将视频监控装置(比如摄像头)安放在所述强声阵列装置上部预定位置，从而便于观察驱鸟现场情况；同时也可将所述强光灯放置固定设置在所述强声阵列装置上部预定位置，从而实现所述强光灯装置和所述视频监控装置与所述强声阵列装置同时转动。
26.在实际实施过程中，由于所述语音干扰器装置无需随系统俯仰转动，因此，可安装在所述强声阵列装置两侧顶部略高位置，方便驱鸟音源信号传播，可随平台进行水平旋转。在对重量估算后，将水平转台中心位置略偏向于汽油驱鸟炮，实现系统的重心平衡。具体的，所述语音干扰器装置由发生器、第二辐射器、激励控制模块以及驱鸟音源组成，所述激励控制模块安装在操控分系统内部，所述激励控制模块将存储驱鸟音源进行音频解码以及功率放大后，输出振幅相同、频率相同、相位相同的语音信号，并输出到安装有第二辐射器的发生器，从而产生驱鸟信号。其中，所述激励控制模块的功率放大电路与所述强声阵列装置共用，同时所述激励控制模块控制驱鸟音频发声的信号切换以及音量大小。所述发生器结构为两个音膜并联激励的压缩驱动式结构，阻抗值低，在相同电压的情况下，可获得较高
的电功率，从而获得较高的声压级，单只发生器最高电功率可达到将近150w，两只发生器电功率可达到将近300w。
27.如图4所示，所述强声阵列装置是将外界输入的音频信号通过功率放大模块进行放大以及相位控制，输出路振幅相同、频率相同、相位相同的信号，并输出到具有特殊组阵方式的声波第一辐射器中，从而产生强声波辐射的驱鸟设备。
28.所述强声阵列装置由音头、第一辐射器以及功率放大电路组成；所述第一辐射器表面采用双层多孔网板内嵌聚四氟网的方式进行设计，并且采用不锈钢螺栓连接，在锁紧时，使用密封螺纹胶加以固定。其中，所述功率放大电路安装在操控分系统内；所述音头是强声阵列的主要发声部件，在1m处最大峰值声压级可达到136db以上(试验加载有反射式号筒辐射器)，且满足gjb150的环境试验要求的高低温、湿热、淋雨、振动、盐雾、霉菌等试验要求。
29.所述第一辐射器，在材料选取方面，优先采用高密碳纤复合材料进行壳体加工。高密复合材料具备密度小、质量轻、强度大、抗拉性强等特点，使用性能远高于其他材料制品。在结构设计方面，优先采用对辐射面积、辐射面结构等多元素建模分析的方法，按照反射式号筒设计原理要求，针对发生器外形结构，进行第一辐射器内部结构设计，通过声源叠加原理对四单元进行组阵，可基本实现理论上12db的叠加效果，4只发生器组合后1m处最大峰值声压级可达到148db以上；外形优先采用可拼装式八角形设计，在一定程度上增加了系统的使用效能；采用的4单元阵列的尺寸可为600mm*600mm*215mm，其安装后不影响其他设备布局。在环境适应性方面，针对防水、防火、防尘、透声等方面考虑，辐射面优先采用双层多孔网板内嵌聚四氟网的方式进行设计，聚四氟网本身具有防水、防火、耐高温等特性，提高了系统的环境使用性能；优先采用不锈钢螺栓连接，在锁紧时，使用密封螺纹胶加以固定，增强牢固性、防水性。另外，固定后，在标准件的表面涂抹防腐漆，增强耐腐蚀性。在阵列安装方面，第一辐射器固定在设备的水平转台上，通过两侧安装轴固定，如图1和2所示。在充分考虑维修性后，将俯仰驱动机构与右侧轴(面对阵面)安装在一起，右侧轴在系统外侧，方便维护保养与维修。在综合考虑多部件的走线布局后，将左侧轴套设计为中空结构，并在内部使用尼龙棒制作护线轴套，音频信号线从护线套穿过，保证使用线缆从轴套处穿过，俯仰时不会对线缆产生磨损、切割等问题。线缆从护线轴套进行阵列内部后，通过阵列背部八角背板引出后，接入各使用单元内，八角背板内部使用橡胶密封垫密封，并在密封垫周边涂抹密封胶，增强防水、防潮性能。
30.所述功率放大模块采用4通道专业数字音频功率放大器，同时为强声阵列和语音干扰器提供功率。功率放大模块采用专业数字音频解码技术以及相位一致性技术，使用高性能数字开关控制器ic，pwm驱动mosfet输出和高性能输出过滤器，实现高功率、多通道同相位输出的功能。功率放大模块的音频处理功能，主要包括参数均衡、音量控制、音调控制、矩阵通道选择、可调节时间延迟和动态范围压缩/限制等功能，同时具有完整的过温、过流和过压保护。功率放大模块提供可视化的调节软件，具有良好的、直观的图形用户界面，从而简化了音频配置，避免复杂的编程过程。功率放大模块安装在操控系统的箱体内，其工作温度为-20℃～50℃，贮存温度为-30℃～60℃，从而满足系统使用要求。
31.所述强光灯装置的结构采用铝制外壳，科学设计的散热装置，具有更好的冷却效果，连接处采用不锈钢螺栓连接，结构稳固，稳定性强；采用优质硅橡胶，经过特殊的密封表
面涂层处理，可完全防水、防尘、防潮湿和高低温。所述强光灯装置可安装在强声阵列设备的上方，整体呈圆形结构，铝合金外壳，即增加美感，又可以在一定程度上增加强度，又提高散热性，电源线缆由尾部防水插头引出，通过定向强声阵列后部八角板引入系统内部，经由底座分线器后与控制系统连接，做到通过操控系统即可对强关灯进行直接控制。
32.所述视频监控装置可以是指摄像头，所述摄像头主要功能是将影像信息时时传递到操控系统内，使操作人员可随时观察外部情况，并且通过云台的操作，对驱鸟区域进行实时观察。
33.所述两轴工作云台主要是实现驱鸟设备的水平、俯仰转动功能。通过电动传动和手动控制两种方法实现。传动机构采用模块化独立驱动的方式，按所属功能划分为水平方位驱动部分、强声阵列俯仰驱动部分、驱鸟炮俯仰驱动部分，其中水平方位驱动安装在底座内，强声俯仰驱动安装在侧面支架内，驱鸟炮俯仰驱动采用手动插拔式调节，安装在炮管下部。
34.在此布局下，系统外形尺优选的设置为寸1500mm*850mm*1650mm(l*w*h)(不含炮管、气管)，当然在此不做具体限定，在具体实施过程中可按照实际需要进行设定。
35.本技术所述的新型驱鸟设备系统，集成了新型高功率强声阵列，新型多音源语音干扰器、新型高声强汽油驱鸟炮以及高流明强光灯于一体，能够快速、有效地驱赶机场鸟类，全面提升了系统品质，增强驱鸟效果，有效保障了飞机起飞、降落过程中不会受到鸟类等影响。
36.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本技术所描述的功能可以用硬件组合来实现。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术的保护范围之内。