液压翻转犁的位置反馈装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种液压翻转犁的位置反馈装置。

背景技术：

翻转犁作为拖拉机犁耕作业农具中的一种，因双向翻转功能，具备省时省油、高效经济的特点，被应用广泛。

翻转犁目前主要应用在有人驾驶的场景，其具有左翻和右翻两种状态，根据犁耕作业时的需要，由驾驶员来确定犁在左翻或右翻状态，犁具本身不具备位置的反馈功能，在拖拉机的无人犁耕作业中，使用翻转犁时，能够识别犁具的所处状态是无人作业的基本要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压翻转犁的位置反馈装置，通过限位装置对翻转后的翻转犁进行位置限制，并通过行程开关检测翻转犁的位置信息，实现犁耕作业时的位置反馈，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压翻转犁的位置反馈装置，包括翻转箱、翻转犁和液压油缸，所述翻转箱内设有翻转机构，翻转机构的上方转动连接有液压油缸，翻转机构的输出端与翻转犁连接，所述翻转机构的两端对称分布有相同结构的左限位装置和右限位装置，所述左限位装置包括限位销轴、压缩弹簧、限位块和行程开关，所述限位块内设有限位销轴，限位销轴与限位块之间设有压缩弹簧，限位块的下方设有行程开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左限位装置还包括挡圈和压紧螺栓，挡圈通过压紧螺栓固定在限位销轴的下端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块的下方连接有固定板，行程开关设置在固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩弹簧选用线性弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本液压翻转犁的位置反馈装置结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，可以对犁耕作业时的翻转犁位置进行反馈，通过设置新的左限位装置和右限位装置实现对左翻状态和右翻状态的位置反馈，限位块和压缩弹簧的设置方便翻转机构在转动时控制限位块的移动，以便于通过挡圈对行程开关的触点进行连接，通过行程开关发送电信号给控制系统，实现位置的确定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为翻转机构的结构示意图；

图3为图2a-a处的剖视图；

图4为图3b处的放大示意图。

图中：1翻转箱、2翻转犁、3液压油缸、4左限位装置、41限位销轴、42压缩弹簧、43限位块、44挡圈、45压紧螺栓、46固定板、47行程开关、5右限位装置、6翻转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种液压翻转犁的位置反馈装置，包括翻转箱1、翻转犁2和液压油缸3，翻转箱1内设有翻转机构6，翻转机构6的上方转动连接有液压油缸3，翻转机构6的输出端与翻转犁2连接，翻转机构6的两端对称分布有相同结构的左限位装置4和右限位装置5，左限位装置4包括限位销轴41、压缩弹簧42、限位块43和行程开关47，限位块43内设有限位销轴41，限位销轴41与限位块43之间设有压缩弹簧42，压缩弹簧42选用线性弹簧，线性弹簧的粗细、疏密一致，可以更加稳定的受力，限位块43的下方设有行程开关47，左限位装置4还包括挡圈44和压紧螺栓45，挡圈44通过压紧螺栓45固定在限位销轴41的下端，限位块43的下方连接有固定板46，行程开关47设置在固定板46上，本液压翻转犁的位置反馈装置结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，可以对犁耕作业时的翻转犁位置进行反馈。

在使用时：当限位销轴41不受力时，压缩弹簧42处于伸长状态，挡圈44与限位块43在弹簧力作用向接触在一起，行程开关47的触点不连接；当限位销轴41受到上方的压力时，限位销轴41受力挤压压缩弹簧42，压缩弹簧42受力收缩，限位销轴41、挡圈44、压紧螺栓45在压力的作用下向下移动，向下移动过程中挡圈44压紧行程开关47，使行程开关47触点连接，通过在翻转犁2的左右限位各安装一个新的限位装置，当翻转犁在左翻状态时，左限位装置4连接；液压油缸转动到右侧时，右限位装置5连接，实现犁耕作业时的位置反馈。

本实用新型可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以对犁耕作业时的翻转犁2位置进行反馈，提高了使用便利性；挡圈44的设置方便对行程开关47进行的触点进行良好的接触，进一步提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种液压翻转犁的位置反馈装置，包括翻转箱(1)、翻转犁(2)和液压油缸(3)，所述翻转箱(1)内设有翻转机构(6)，翻转机构(6)的上方转动连接有液压油缸(3)，翻转机构(6)的输出端与翻转犁(2)连接，其特征在于：所述翻转机构(6)的两端对称分布有相同结构的左限位装置(4)和右限位装置(5)，所述左限位装置(4)包括限位销轴(41)、压缩弹簧(42)、限位块(43)和行程开关(47)，所述限位块(43)内设有限位销轴(41)，限位销轴(41)与限位块(43)之间设有压缩弹簧(42)，限位块(43)的下方设有行程开关(47)。

2.根据权利要求1所述的一种液压翻转犁的位置反馈装置，其特征在于：所述左限位装置(4)还包括挡圈(44)和压紧螺栓(45)，挡圈(44)通过压紧螺栓(45)固定在限位销轴(41)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种液压翻转犁的位置反馈装置，其特征在于：所述限位块(43)的下方连接有固定板(46)，行程开关(47)设置在固定板(46)上。

4.根据权利要求1所述的一种液压翻转犁的位置反馈装置，其特征在于：所述压缩弹簧(42)选用线性弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种液压翻转犁的位置反馈装置，包括翻转箱、翻转犁和液压油缸，所述翻转箱内设有翻转机构，翻转机构的上方转动连接有液压油缸，翻转机构的输出端与翻转犁连接，所述翻转机构的两端对称分布有相同结构的左限位装置和右限位装置，所述左限位装置包括限位销轴、压缩弹簧、限位块和行程开关，所述限位块内设有限位销轴，限位销轴与限位块之间设有压缩弹簧，限位块的下方设有行程开关，本液压翻转犁的位置反馈装置通过限位装置对翻转后的翻转犁进行位置限制，并通过行程开关检测翻转犁的位置信息，实现犁耕作业时的位置反馈。

技术研发人员：乔昭杰;王鹏;杨大芳;郭培龙;黄小明;李保忠;唐鹏飞
受保护的技术使用者：洛阳智能农业装备研究院有限公司
技术研发日：2020.07.13
技术公布日：2021.03.23