一种现代矮化密植苹果园多功能整地器具

1.本实用新型农业机械技术领域，特别是涉及一种现代矮化密植苹果园多功能整地器具。


背景技术：

2.随着技术进步及社会发展，当前阶段发展的苹果园多采用了现代矮化密植模式。该模式下的果园地面多平整、采用生草管理，树形多为纺锤形或细长纺锤形，因群体栽植密度大，结果部位相对集中，对矿质营养及水分需求高，很难像传统的大冠稀植果园到树下进行手工整地、施肥等作业。应用适于现代矮化密植果园地形、地表生草管理及树体生长发育特点的机械装置，进行整地、撒肥及集雪等作业，可以大大提高工作效率，有利于实现果园节本、提质增效生产。本技术装置可以解决地表平整、快速撒施大量有机肥料到树冠下方根系集中分布区域，同时可以将果树行间冬季降雪收集到树行下，有利于根系主要分布区域的土壤保墒、增强树体抗性,减少越冬抽条及冻害发生的机率。另外，该装置也可用于果园作业道路除雪。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，提供一种现代矮化密植苹果园多功能整地器具，它可以实现果园内整地、撒肥、积雪、除雪等作业，实现一机多用。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.本实用新型一种现代矮化密植苹果园多功能整地器具，包括机架、铲板、水平角度调节机构和竖直角度调节机构，所述铲板通过竖直角度调节机构连接在机架上，铲板自由端接触工作表面，在铲板工作背面通过水平角度调节机构连接机架。
6.优选地，所述铲板为两个对称设置的直板，两直板间沿竖直方向设置竖直角度调节机构，两直板的工作背面均通过水平角度调节机构连接机架，沿机架两侧分别设置与直板连接的导向机构。
7.优选地，所述导向机构包括设置在机架上的导向轨道及连接在直板上的滑动件，所述滑动件与导向轨道配合滑动。
8.优选地，所述导向轨道为弧形光杆，滑动件为连接在直板上的滑动环。
9.优选地，所述导向轨道截面为倒t型结构，滑动件为连接轴两端设置沿导向轨道滚动的轴承，连接轴通过连接件连接直板。
10.优选地，所述水平角度调节机构包括立轴、轴套和液压缸ⅰ，液压缸ⅰ缸体端连接在机架上，活塞端连接在直板背面，直板通过轴套连接在立轴上，绕立轴转动。
11.优选地，所述竖直角度调节机构包括立轴、横轴、轴承和液压缸ⅱ，所述立轴顶端连接在横轴上，横轴两端通过轴承连接在机架两侧框上，液压缸ⅱ的缸体端连接在机架端框上，活塞端连接在所述立轴上，所述液压缸ⅱ驱动立轴摆动，带动横轴相对轴承转动，实现直板俯仰角度的调节。
12.优选地，所述铲板为一弧形板，在铲板中部连接竖直角度调节机构，所述竖直角度调节机构为一万向轴，两端分别连接机架和铲板。
13.优选地，所述水平角度调节机构为两个，为对称设置在铲板竖直角度调节机构两侧的液压缸ⅰ，所述液压缸ⅰ的缸体端连接机架，活塞端连接铲板，通过液压缸ⅰ的活塞伸缩，实现铲板相对水平面的转动。
14.优选地，所述铲板顶端工作面一侧还带有弧形挡板。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1.本实用新型的铲板上带有水平角度调节机构和竖直角度调节机构，所述铲板通过竖直角度调节机构连接在机架上，铲板自由端接触工作表面，在铲板工作背面通过水平角度调节机构连接机架。通过竖直角度调节机构调节铲板的俯仰角度，通过水平角度调节机构调节铲板倾斜角度，以满足不同作业需求，实现一机多用，即可用于果园整地、撒肥，也可用于果园道路除雪，效率高，操作简单。
17.2.本实用新型的铲板为两个对称设置的直板时，两直板间沿竖直方向设置竖直角度调节机构，两直板的工作背面分别通过水平角度调节机构连接机架，沿机架两侧分别设置与直板连接的导向机构，在驱动两直板转动时，通过两侧的导向机构导向，便于直板的转动。
18.3.本实用新型的铲板为弧形板时，通过连接在铲板中部的竖直调节机构和铲板两侧的水平调节机构，实现铲板的水平角度及俯仰角度的调节，以满足使用要求。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是图1的左视示意图。
21.图3是图1的俯视示意图。
22.图中：1.机架，11.横梁，2.铲板，3.水平角度调节机构，31.立轴，32.轴套，33.液压缸ⅰ，4.竖直角度调节机构，41.轴承，42.液压缸ⅱ，5.导向机构，51.导向轨道，52.滑动件，6.悬挂架。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。
24.实施例1：如图1所示，本实用新型一种果园多功能整地器具，包括机架1、铲板2、水平角度调节机构3和竖直角度调节机构4，所述铲板2通过竖直角度调节机构连接在机架1上，铲板2自由端接触工作表面，在铲板2工作背面通过水平角度调节机构连接机架1。
25.所述铲板2为两个对称设置的直板，两直板间沿竖直方向设置竖直角度调节机构，两直板的工作背面均通过水平角度调节机构连接机架1，沿机架1两侧分别设置与直板连接的导向机构5。
26.所述导向机构5包括设置在机架1上的导向轨道51及连接在直板上的滑动件52，所述滑动件52与导向轨道51配合滑动。
27.本例所述导向轨道51为弧形光杆，滑动件52为连接在直板上的滑动环。
28.所述水平角度调节机构3包括立轴31、轴套32和液压缸ⅰ33，液压缸ⅰ33缸体端连接
在机架1上，活塞端连接在直板背面，直板通过轴套32连接在立轴31上，绕立轴31转动。所述轴套32也可以采用轴承，同样可以实现直板相对立轴31的转动，两直板最大调节角度相对于行进方向的夹角为30度，即两立板间形成的夹角在120
‑
180度之间。
29.所述竖直角度调节机构4包括立轴31、横轴43、轴承41和液压缸ⅱ42，所述立轴31顶端连接在横轴43上，横轴43两端通过轴承41连接在机架1两侧框上，液压缸ⅱ42的缸体端连接在机架1端框上，活塞端连接在所述立轴31上，所述液压缸ⅱ42驱动立轴31摆动，带动横轴43相对轴承41转动，实现直板俯仰角度的调节，用于撒肥或者平整地面时，调节离地高度，在调节立轴31的角度时，两个直板成一直线，调节液压缸ⅱ42的同时，带动两个液压缸ⅰ33同时调节。
30.本实用新型在使用时，通过机架1上的悬挂架12连接在牵引机上，所述液压缸ⅰ33和液压缸ⅱ42均连接牵引机的液压系统，控制液压缸ⅰ33和液压缸ⅱ42的动作，通过水平角度调节机构3调节两直板转动一定的角度，在果园作业道路或行间除雪时，具有分雪并将铲出的雪堆积在路侧，或者将雪堆积在树行下根系集中分布区域，方便操作。通过所述竖直角度调节机构4俯仰角度的调节，控制铲板2离地的高度，可以实现果园内撒肥或整地。
31.本例所述铲板2顶端工作面一侧还可以带有弧形挡板；在用于除雪时，防止雪堆积向后方掉落，使雪向前方沿抛物线下落。
32.实施例2：本例与实施例1不同的是：本例所述导向轨道51截面为倒t型结构，滑动件52为连接轴两端设置沿导向轨道51滚动的轴承，连接轴通过连接件连接直板，所述连接件为连接杆。
33.实施例3：本例与实施例1不同的是：本例所述铲板2为一弧形板，在铲板2中部连接竖直角度调节机构4，所述竖直角度调节机构4为一万向轴，两端分别连接机架1和铲板2。
34.所述水平角度调节机构3为两个，为对称设置在铲板2竖直角度调节机构4两侧的液压缸ⅰ33，所述液压缸ⅰ33的缸体端连接机架1，活塞端连接铲板2，通过两个液压缸ⅰ33的活塞异步伸缩，实现铲板相对水平面的转动一定角度，在铲雪时，使铲出的雪沿一侧堆积在路边。
35.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。