一种植杯机的分离置杯装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械技术域，特别涉及一种植杯机的分离置杯装置。

背景技术：

植杯机是一种用于园艺蔬菜种植或者育苗培养的设备，其主要是在苗木进行种植时，将营养钵通过植杯机的取杯、压缩、排列、上料、筛选和输送等工序，在营养钵内实现土料的堆填从而完成园艺蔬菜种植。

现有的市场上对于营养钵或者育苗杯在进行园艺蔬菜种植时大多采用人工作业进行完成，手工进行杯子的拿取并进行填料，其不仅会耗费大量人力，且工作效率低下；另外现有市场未出现有利用自动化实现对育苗种植营养钵或育苗杯的自动吸取、分离并输送放置的设备，且在对于育苗杯以及营养钵的分离和置杯工序上未出现有自动化分离装置，现有的园艺蔬菜种植设备难以满足高效率的工作需求。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化分离以及输送、工作效率高且结构简单的植杯机的分离置杯装置，以克服现有利用人工作业进行园艺蔬菜种植的缺陷。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种植杯机的分离置杯装置，包括：机架、杯架、臂板组件和分离装置，所述杯架固定设置在所述机架上，所述臂板组件包括：旋转臂板和直行臂板，所述旋转臂板设置在所述机架上，所述直行臂板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴连接有同步齿，所述同步齿与设置在所述旋转臂板上的齿条啮合，所述分离装置通过吸盘座与所述直行臂板转动连接，所述吸盘座的一端设置有用于吸附所述杯架内营养钵的吸盘；所述机架上还设置有气缸组件，所述气缸组件通过第一转摇臂与所述吸盘座连接。

进一步的，所述吸盘座上设置有吸盘连接件，所述吸盘连接件的一端连接所述吸盘，所述吸盘连接件的另一端通过气动管连接外部气泵。

进一步的，所述直行臂板上设置轴承座，所述吸盘座上安装有与所述轴承座配合的转轴。

进一步的，所述旋转臂板的一侧固定安装有导轨，所述直行臂板的一侧设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

进一步的，气缸组件包括：气缸和第二转杆，所述气缸的一端通过所述第二转杆铰接在所述机架上，所述气缸的另一端通过推杆与所述第一转摇臂铰接，所述第一转摇臂与所述吸盘座的转轴铰接。

进一步的，所述旋转臂板的一侧设置有第一齿轮，在所述机架上设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有驱动电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过链条连接。

进一步的，所述吸盘座包括：第一吸盘座和第二吸盘座，所述第一吸盘座置于所述第二吸盘座上方，所述第一吸盘座与所述第二吸盘座通过连杆组件连接。

进一步的，所述连杆组件包括：连杆、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在所述第一吸盘座的一侧，所述第二连接件设置在所述第二吸盘座的一侧，所述连杆的两端分别连接所述第一连接件和所述第二连接件。

进一步的，所述杯架上设置有置杯腔，所述置杯腔内设置有卡勾。

(三)有益效果

本实用新型一种植杯机的分离置杯装置相对于现有技术的优点在于：具有自动化机械操作，实现对营养钵的自动分离和吸取，通过电机驱动分离装置使吸盘座一端的吸盘实现对机架上的营养钵的吸取和分离，并通过旋转臂板输送营养钵至外部进行营养钵的伸缩成型，摒弃人工操作作业，使植杯机的效率更高，且整体的结构简单，运转效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种植杯机的分离置杯装置除去吸盘的立体图；

图2为本实用新型一种植杯机的分离置杯装置除去吸盘的俯视图；

图3为本实用新型一种植杯机的分离置杯装置分离装置与气缸组件的结构示意简图；

图4为本实用新型一种植杯机的分离置杯装置的分离装置和臂板组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种植杯机的分离置杯装置a处的放大图；

图6为本实用新型一种植杯机的分离置杯装置b处的放大图；

其中：1为机架、2为分离装置、3为杯架、301为置杯腔、4为电机、5为同步齿、6为臂板组件、601为旋转臂板、602为直行臂板、7为齿条、8为吸盘座、801为吸盘、802为吸盘连接件、803为气动管、9为气缸组件、901为第一转摇臂、902为气缸、903为第三转杆、904为推杆、10为导轨、11为滑块、1201为第一齿轮、1202为第二齿轮、13为驱动电机、14为第一吸盘座、15为第二吸盘座、16为连杆组件、17为连杆、18为第一连接件、19为第二连接件、20为卡勾、21为限位转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1～图6，一种植杯机的分离置杯装置，包括：机架1、杯架3、臂板组件6和分离装置2，杯架3固定设置在机架1上，杯架3上设置有置杯腔301，置杯腔301内设置有卡勾20，臂板组件6包括：旋转臂板601和直行臂板602，旋转臂板601设置在机架1上，直行臂板602的一侧设置有电机4，在本实施例中，电机4为执行电机能够实现对输出轴的顺、逆往复转动，电机4的输出轴连接有同步齿5，同步齿5与设置在旋转臂板601上的齿条7啮合，分离装置2通过吸盘座8与直行臂板602转动连接，吸盘座8的一端设置有用于吸附杯架3内营养钵的吸盘801；机架1上还设置有气缸组件9，气缸组件9通过第一转摇臂901与吸盘座8连接，其中，第一转摇臂901和吸盘座8一体连接，具体的：电机4工作通过电机4的输出轴驱动同步齿5转动，同步齿5与齿条7啮合，由于齿条7与旋转臂板601转动设置在机架1上，使同步齿5在齿条7上作前后往复运动，并带动直行臂板602进行前后往复运动，从而带动分离装置2实现往前运动将吸盘801置于杯架3上营养钵的内腔里，以及带动分离装置2实现往后运动将吸附有营养钵的吸盘801脱离吸盘801，从而实现对营养钵的分离与脱离作用；另外通过在机架1上设置的气缸组件9使得第一转摇臂901驱动吸盘座8能够实现旋转运动，将吸附有营养钵的吸盘801输送至外部营养钵伸缩成型装置内，整体的结构更加简单，通过分离装置2和气缸组件9实现对营养钵的脱离和分离作用，利用电机4的正反转使吸盘座工作，并完成对营养钵的输送作用，采用自动化机械操作，分离精度高，整体的效率高。

参阅图2和图5，直行臂板602上设置轴承座，吸盘座8上安装有与轴承座配合的转轴，旋转臂板601的一侧固定安装有导轨10，直行臂板602的一侧设置有滑块11，滑块11滑动设置在导轨10上，旋转臂板601的一侧设置有第一齿轮1201，第一齿轮1201与旋转臂板601通过限位转轴21连接，在机架1上设置有第二齿轮1202，第二齿轮1202的一侧设置有驱动电机13，第一齿轮1201与第二齿轮1202通过链条连接，具体的：设置有转轴和轴承座能够使吸盘座8在直行臂板602的一侧实现旋转运动，同时设置有导轨10和滑块11，通过将直行臂板602上的滑块11滑动安装在导轨10上能够使得直行臂板602在导轨10上进行直行往复运动，并通过驱动电机13使第一齿轮1201转动带动第二齿轮1202转动，使旋转臂板601在机架上实现转动，整体的结构设置合理，通过齿轮的啮合和滑块与滑轨的配合，使得植杯机的工作效率更高。

参阅图2、图3、图4和图6，气缸组件9包括：气缸902和第二转杆903，气缸902的一端通过第二转杆903铰接在机架1上，气缸902的另一端通过推杆904与第一转摇臂901铰接，第一转摇臂901与吸盘座8的转轴铰接，利用气缸902推动第一转摇臂901使吸盘座8能够进行转动，并通过外部气泵将置于营养钵内的吸盘801转动向下吸附在营养钵的内壁上，防止掉落，整体的结构简单，利用转杆驱动吸盘座8转动，能够有效地提高对营养钵的吸附效率，同时使得分离装置更加自动化。

参阅图3、图5和图6，吸盘座8上设置有吸盘连接件802，吸盘连接件802的一端连接吸盘801，吸盘连接件802的另一端通过气动管803连接外部气泵，吸盘座8包括：第一吸盘座14和第二吸盘座15，第一吸盘座14置于第二吸盘座15上方，第一吸盘座14与第二吸盘座15通过连杆组件16连接，其中，连杆组件16包括：连杆17、第一连接件18和第二连接件19，第一连接件18设置在第一吸盘座14的一侧，第二连接件19设置在第二吸盘座15的一侧，连杆17的两端分别连接第一连接件18和第二连接件19，具体的气动管803连接外部真空泵，真空泵产生负压用于将吸盘801吸附在营养钵的内壁上，第一吸盘座14和第二吸盘座15通过连杆组件16连接，使第二吸盘座15与第一吸盘座14实现同步转动，完成对营养钵的吸附和放置，整体的工作效率高，连接结构简单，制造成本低且整体的结构牢固。

本实施例植杯机的分离置杯装置通过电机驱动分离装置使吸盘座一端的吸盘实现对机架上的营养钵的吸取和分离，并通过旋转臂板输送营养钵至外部进行营养钵的伸缩成型，摒弃人工操作作业，使植杯机的效率更高，且整体的结构简单，运转效率高，能够实现自动化机械操作，实现对营养钵的自动分离和吸取。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。