一种往复式割草装置的制作方法

本实用新型涉及一种往复式割草装置。

背景技术：

传统的割草作业一般是通过人工手持刀具进行作业，劳动强度大，劳动力需求较多，工作效率低下，而且操作有误上人手的风险，所以需要开发一种替代人力、自动化的往复式割草装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型解决的问题为：提供一种自动化、结构稳定的往复式割草装置。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种往复式割草装置，包括框架、切割器总成、动力输入轴、减速机构、偏心往复驱动机构；所述框架的前端安装切割器总成；所述框架的后端安装动力输入轴；所述减速机构安装于框架的后端一侧；所述动力输入轴一端连接减速机构；所述偏心往复驱动机构安装于框架的一侧并且与减速机构连接；所述偏心往复驱动机构包括动力输出轴、旋转块、滚动轮、摆动板、摆动摇臂、摆动杆；所述动力输出轴旋转安装于框架一侧；所述动力输出轴的一端与减速机构输出端连接；所述动力输出轴另一端安装旋转块；所述旋转块的外端面一侧安装滚动轮；所述摆动摇臂水平转动安装于框架上；所述摆动摇臂的一端垂直安装摆动板；所述摆动摇臂的另一端连接切割器总成；所述摆动板内设有呈纵向分布长条形结构的滑动槽；所述旋转块外端面一侧的滚动轮滚动卡接安装于摆动板的滑动槽内；所述动力输出轴带动旋转块旋转，旋转块带动滚动轮偏心转动，滚动轮沿着摆动板的滑动槽作相对上下直线运动时带动摆动板、摆动摇臂、摆动杆一同往复水平运动，摆动杆带动切割器总成往复水平切割运动。

进一步，所述减速机构包括减速小齿轮、减速大齿轮、小伞齿轮、大伞齿轮；所述动力输入轴的端部连接减速小齿轮；所述减速小齿轮一侧咬合连接减速大齿轮；所述减速大齿轮同轴安装小伞齿轮；所述小伞齿轮的一侧咬合连接大伞齿轮；所述大伞齿轮轴心连接于动力输出轴的一端；所述减速大齿轮和小伞齿轮同轴心处通过连接轴穿接固定并连接于框体上。

进一步，还包括分离机构；所述分离机构包括穿接轴、主动牙嵌套、牙嵌、平面轴承、压紧簧、分离拨叉、分离杆；所述平面轴承包括相互旋转卡接的内环套和外环套；所述动力输入轴的端部设有动力轴端头；所述动力轴端头外端安装压紧簧；所述压紧簧的外端与平面轴承的内环套一端连接；所述内环套的另一端连接主动牙嵌套；所述主动牙嵌套滑动套接于穿接轴一端；所述穿接轴的另一端转动安装减速小齿轮；所述穿接轴外端固定于框架上；所述减速小齿轮的内端四周安装牙嵌；所述主动牙嵌套和牙嵌插接锁定或分离连接；所述分离拨叉安装于外环套上；所述分离拨叉的外端连接分离杆。

进一步，所述动力输入轴和动力轴端头之间设有万向节。

进一步，所述动力输入轴上设有动力输入皮带轮和动力输入链轮。

本实用新型的有益效果

1.本实用新型通过动力输出轴带动旋转块旋转，旋转块带动滚动轮偏心转动，滚动轮沿着摆动板的滑动槽作相对上下直线运动时带动摆动板、摆动摇臂、摆动杆一同往复水平运动，摆动杆带动切割器总成往复水平切割运动，如此实现往复式的自动化切割作业方式，作业效率提高。

2.本实用新型使用灵活，可以实现切割作业的短暂停而不需要通过启闭电机，通过拨动分离杆，分离杆带动分离拨叉轴向移动，分离拨叉带动整个平面轴承挤压压紧簧，使得压紧簧收缩，如此带动主动牙嵌套分离于牙嵌，进而使得动力输出轴形成空转，动力输出不到减速小齿轮上，如此实现切割暂停，使用灵活多变。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型摆动摇臂向一侧移动的结构示意图。

图3为本实用新型摆动摇臂向另一侧移动的结构示意图。

图4为本实用新型旋转块和滚动轮的放大结构示意图。

图5为本实用新型主动牙嵌套和牙嵌套接的结构示意图。

图6为本实用新型主动牙嵌套和牙嵌分离的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本

技术实现要素：
作进一步详细说明。

如图1至6所示，一种往复式割草装置，包括框架1、切割器总成6、动力输入轴2、减速机构4、偏心往复驱动机构5；所述框架1的前端安装切割器总成6；所述框架1的后端安装动力输入轴2；所述减速机构4安装于框架1的后端一侧；所述动力输入轴2一端连接减速机构4；所述偏心往复驱动机构5安装于框架1的一侧并且与减速机构4连接；所述偏心往复驱动机构5包括动力输出轴51、旋转块52、滚动轮56、摆动板53、摆动摇臂54、摆动杆55；所述动力输出轴51旋转安装于框架1一侧；所述动力输出轴51的一端与减速机构4输出端连接；所述动力输出轴51另一端安装旋转块52；所述旋转块52的外端面一侧安装滚动轮56；所述摆动摇臂54水平转动安装于框架1上；所述摆动摇臂54的一端垂直安装摆动板53；所述摆动摇臂54的另一端连接切割器总成6；所述摆动板53内设有呈纵向分布长条形结构的滑动槽531；所述旋转块52外端面一侧的滚动轮56滚动卡接安装于摆动板53的滑动槽531内；所述动力输出轴51带动旋转块52旋转，旋转块52带动滚动轮56偏心转动，滚动轮56沿着摆动板53的滑动槽531作相对上下直线运动时带动摆动板53、摆动摇臂54、摆动杆55一同往复水平运动，摆动杆55带动切割器总成6往复水平切割运动。

如图1至6所示，进一步优选，所述减速机构4包括减速小齿轮41、减速大齿轮42、小伞齿轮43、大伞齿轮43；所述动力输入轴2的端部连接减速小齿轮41；所述减速小齿轮41一侧咬合连接减速大齿轮42；所述减速大齿轮42同轴安装小伞齿轮43；所述小伞齿轮43的一侧咬合连接大伞齿轮44；所述大伞齿轮44轴心连接于动力输出轴51的一端；所述减速大齿轮42和小伞齿轮43同轴心处通过连接轴8穿接固定并连接于框体1上。进一步，还包括分离机构7；所述分离机构7包括穿接轴77、主动牙嵌套75、牙嵌76、平面轴承73、压紧簧74、分离拨叉72、分离杆71；所述平面轴承73包括相互旋转卡接的内环套和外环套；所述动力输入轴2的端部设有动力轴端头23；所述动力轴端头23外端安装压紧簧74；所述压紧簧74的外端与平面轴承73的内环套一端连接；所述内环套的另一端连接主动牙嵌套75；所述主动牙嵌套75滑动套接于穿接轴77一端；所述穿接轴77的另一端转动安装减速小齿轮41；所述穿接轴77外端固定于框架1上；所述减速小齿轮41的内端四周安装牙嵌76，减速小齿轮41和牙嵌76一体成型；所述主动牙嵌套75和牙嵌76插接锁定或分离连接；所述分离拨叉72安装于外环套上；所述分离拨叉72的外端连接分离杆71。进一步，所述动力输入轴2和动力轴端头23之间设有万向节3。进一步，所述动力输入轴2上设有动力输入皮带轮22和动力输入链轮21。

本实用新型通过动力输出轴51带动旋转块旋转52，旋转块52带动滚动轮56偏心转动，滚动轮56沿着摆动板53的滑动槽531作相对上下直线运动时带动摆动板53、摆动摇臂54、摆动杆55一同往复水平运动，摆动杆55带动切割器总成6往复水平切割运动，如此实现往复式的自动化切割作业方式，作业效率提高。本实用新型使用灵活，可以实现切割作业的短暂停而不需要通过启闭电机，通过拨动分离杆71，分离杆71带动分离拨叉72轴向移动，分离拨叉72带动整个平面轴承73挤压压紧簧74，使得压紧簧74收缩，如此带动主动牙嵌套75分离于牙嵌76，进而使得动力输出轴2形成空转，动力输出不到减速小齿轮41上，如此实现切割暂停，使用灵活多变。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。