方草压捆机及其打结器和角度偏差修正机构的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种方草压捆机打结器上的角度偏差修正机构，以及采用该角度偏差修正机构的打结器和方草压捆机。


背景技术：

2.机械式软绳打结器是方草压捆机的核心部件之一，主要有deering(d型)和mccormick(c型)打结器2种，1967年edwin b.nolt发明了一种快速打结装置，一次成结时间不超过1s，美国mccormick公司对其进行了改进，设计了c型打结器。1978年minke等研究了一种新型捆绳打结的方法和装置，deering公司用此方法研制了d型打结器。国内机械式打结器的研究仍处于吸收国外现有技术阶段。
3.公开号为cn110073814a的专利文献公开了一种方草压捆机用的机械式软绳打结装置，它包括一机架，所述机架上设有扇形凸轮盘、脱绳杆部件、蜗杆轴部件、夹绳器部件和打结钳轴部件，所述扇形凸轮盘通过主轴安装在机架部件上；所述脱绳杆部件通过脱绳杆轴安装于机架上，并通过滚轮卡在扇形凸轮盘的滚道内；所述打结钳轴部件通过打结钳轴安装于机架部件上，并通过打结钳轴齿轮与扇形凸轮盘上的锥面相连接，所述打结钳轴部件上的滚轮与机架部件上的凸台相连接，并在凸台上设有控制卡爪；所述蜗杆轴部件通过蜗杆轴安装于机架部件上，并通过蜗杆轴齿轮与扇形凸轮盘上的锥面相连接，所述蜗杆轴部件上的蜗杆与所述夹绳器部件上的蜗轮连接；所述夹绳器部件为带夹绳片的夹绳器安装于机架部件上，并通过蜗轮与蜗杆轴部件上的蜗杆连接，所述脱绳杆轴的一端部设有割绳刀。
4.现有技术中，夹绳器与蜗杆轴一端通过蜗轮蜗杆配合传动，蜗杆轴另一端通过锥齿轮与扇形齿凸轮盘配合，扇形齿凸轮盘连续旋转，并通过带动蜗杆轴间歇性旋转，蜗杆轴带动夹绳器间歇性旋转，配合打结器其他部件完成打结动作。打结器长时间使用后，随着各个摩擦面的磨损，夹绳器的旋转角度会出现偏差，影响打结器整套打结动作，导致打结成功率下降。


技术实现要素：

5.为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的之一是提供一种方草压捆机打结器上的角度偏差修正机构，在打结器零件正常磨损后，通过调整蜗杆轴与蜗杆之间的角度，对夹绳盘旋转角度修正补偿。
6.本实用新型的目的之二是提供采用上述角度偏差修正机构的方草压捆机及其打结器。
7.为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
8.一种方草压捆机打结器上的角度偏差修正机构，包括扇形齿凸轮盘(1)、蜗杆轴(2)、蜗杆(4)、锥齿轮(7)、蜗轮(8)和夹绳器(3)；夹绳器(3)与蜗杆轴(2)的一端通过蜗轮(8)蜗杆(4)传动配合，蜗杆轴(2)的另一端通过锥齿轮(7)与扇形齿凸轮盘(1)传动配合；所
述蜗轮(8)通过弹性销固定安装在夹绳器(3)的轴上；所述锥齿轮(7)通过弹性销固定安装在蜗杆轴(2)上；所述蜗杆(4)套设在蜗杆轴(2)上并且两者之间通过圆锥面配合及螺母(6)锁紧固定。
9.这样，所述的涡轮通过弹性销固定安装在夹绳器上，两者夹角定死，不可调整；带平面的锥齿轮通过弹性销固定安装在蜗杆轴上，两者夹角定死，不可调整；所述的蜗杆通过圆锥面配合，螺母拧紧的形式安装在蜗杆轴上，它具有蜗杆和蜗杆轴的夹角可以任意调节的特点；在打结器零件正常磨损后，通过调整造成蜗杆轴与蜗杆之间的角度，就可以实现对夹绳盘旋转角度的修正补偿。
10.作为优选，所述蜗杆轴(2)的一端设置有螺纹，该螺纹内侧设有一圆锥面a，所述蜗杆(4)中心孔的一端为内圆锥面喇叭口，所述蜗杆(4)的一端通过该内圆锥面喇叭口与所述圆锥面a相配合抵紧，所述蜗杆(4)的另一端与旋拧在所述螺纹上的螺母(6)相抵紧
11.作为优选，所述蜗杆轴(2)在圆锥面a和螺纹之间为圆柱段，蜗杆(4)与该圆柱段间隙配合。
12.作为优选，所述蜗杆(4)和螺母(6)之间设有垫圈。进一步优选，所述垫圈为止动垫圈。
13.作为优选，锥齿轮(7)上设有平面(71)。进一步优选，所述平面(71)上设有用于插设弹性销的销孔。
14.上述扇形齿凸轮盘(1)上设有锥面(11)和不连续的齿轮(12、13)。
15.一种方草压捆机打结器，包括如上所述的一种方草压捆机打结器上的角度偏差修正机构。
16.一种方草压捆机，包括如上所述的一种方草压捆机打结器。
17.本实用新型由于采用了以上的技术方案，具有下述有益效果：
18.打结器在蜗杆轴与蜗杆之间的配合采用圆锥面配合螺母拧紧固定，在打结器零件正常磨损后，通过调整蜗杆轴与蜗杆之间的角度，就可以实现对夹绳盘旋转角度的修正补偿。结构简单，调整方便，使用寿命长。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是图1中带平面锥齿轮的立体图。
22.图3是图1中蜗杆与蜗杆轴的安装示意图。
23.图4是图1中扇形齿凸轮盘的立体图。
具体实施方式
24.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
25.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，除非上下文另有明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.如图1所示的一种方草压捆机打结器上的角度偏差修正机构，包括扇形齿凸轮盘1、蜗杆轴2、蜗杆4、锥齿轮7、蜗轮8和夹绳器3；夹绳器3与蜗杆轴2的一端通过蜗轮8蜗杆4传动配合，蜗杆轴2的另一端通过锥齿轮7与扇形齿凸轮盘1传动配合；所述蜗轮8通过弹性销固定安装在夹绳器3的轴上；所述锥齿轮7通过弹性销固定安装在蜗杆轴2上；所述蜗杆4套设在蜗杆轴2上并且两者之间通过圆锥面配合及螺母6锁紧固定。
33.本实施例中，如图2所示，所述蜗杆轴2的一端设置有螺纹，该螺纹内侧设有一圆锥面a，所述蜗杆4中心孔的一端为内圆锥面喇叭口，所述蜗杆4的一端通过该内圆锥面喇叭口与所述圆锥面a相配合抵紧，所述蜗杆4的另一端与旋拧在所述螺纹上的螺母6相抵紧。所述蜗杆轴2在圆锥面a和螺纹之间为圆柱段，蜗杆4与该圆柱段间隙配合。所述蜗杆4和螺母6之间设有垫圈。所述垫圈为止动垫圈。
34.本实施例中，如图2所示，锥齿轮7上设有平面71。所述平面71上设有用于插设弹性销的销孔。
35.本实施例中，如图4所示，扇形齿凸轮盘1上设有锥面11和不连续的齿轮12、13。
36.这样，所述的涡轮通过弹性销固定安装在夹绳器上，两者夹角定死，不可调整；带平面的锥齿轮通过弹性销固定安装在蜗杆轴上，两者夹角定死，不可调整；所述的蜗杆通过圆锥面配合，螺母拧紧的形式安装在蜗杆轴上，它具有蜗杆和蜗杆轴的夹角可以任意调节的特点；在打结器零件正常磨损后，通过调整造成蜗杆轴与蜗杆之间的角度，就可以实现对夹绳盘旋转角度的修正补偿。
37.如图1所示，夹绳器3与蜗杆轴2一端通过蜗轮8蜗杆4配合，蜗杆轴2另一端通过带平面的锥齿轮7与扇形齿凸轮盘1配合。扇形齿凸轮盘1连续旋转，通过不连续的齿轮12带动蜗杆轴2间歇性旋转，蜗杆轴2带动夹绳器3间歇性旋转，配合打结器其他部件完成打结动作。随着各个摩擦面的磨损，夹绳器3的旋转角度会出现偏差，影响打结器整套打结动作，导致打结成功率下降。此时，调整蜗杆轴2带蜗杆4一端，通过调整蜗杆4与蜗杆轴2的相对角度，重新找准夹绳盘3的位置，然后拧紧螺母6即可。
38.一种方草压捆机打结器，包括如上所述的一种方草压捆机打结器上的角度偏差修正机构。
39.一种方草压捆机，包括如上所述的一种方草压捆机打结器。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”、“具体实施方式”、“其他实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例、实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，上述描述的具体特征、结构、材料或者特点也可以在任何的一个或多个实施例、实施方式或示例中以合适的方式结合。本实用新型记载的技术方案也包括上述描述的任意一个或多个具体特征、结构、材料或者特点以单独或者组合的方式形成的技术方案。
41.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换、变型、删除部分特征、增加特征或重新进行特征组合形成的技术方案，凡是依据本实用新型的创新原理对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。