一种便于维修的采摘机的制作方法

本实用新型涉及采摘机技术领域，特别是涉及一种便于维修的采摘机。

背景技术：

采摘机是一种对成熟果实进行采摘的工具，通过本装置，使用者能够快速的将果实上的枝条剪短，并进行采摘作业，降低了手部活动频率，提高了采摘的效率。

但是现有的采摘机仍存在一些弊端，由于采摘机的工作场所一般在果园里，且需要长时间的连续作业，导致采摘机的内部容易渗透进破裂果实的汁水，需要定期对采摘机的内部进行维护和清理，否则可能会导致采摘机内部的零部件损坏或腐蚀，降低了装置的工作效率，为此我们提出一种便于维修的采摘机。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种便于维修的采摘机，通过设置连接块和第二限位杆，使外壳内部的零部件能够快速的进行拆除和更换，避免长时间未对外壳内部进行维护和清理导致零部件损坏或腐蚀，继而提高了装置在使用时的便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的采摘机，包括外壳、伺服电机和刀头，外壳内部设置有伺服电机，外壳左侧末端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接有螺纹杆，且螺纹杆贯穿挡板中部，所述螺纹杆通过转动装置与连接块连接，所述螺纹杆表面皆套装有套环，且套环皆通过传动装置与齿轮连接，所述齿轮中部皆被第二限位杆贯穿，且第二限位杆下端表面皆套装有垫片，所述第二限位杆底端皆通过螺纹螺母与第二限位杆槽连接，且第二限位杆槽皆内嵌在连接块顶端，所述齿轮外壁表面皆焊接有刀头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动装置包括转动块、钢珠槽、钢珠、转动槽、第一限位杆、第一限位杆槽和顶出板，所述螺纹杆左侧末端焊接有转动块，且转动块顶端和底端皆内嵌有钢珠槽，所述钢珠槽皆内嵌有钢珠，且钢珠内侧表面皆与顶出板外侧表面贴合，所述顶出板内侧表面皆与第一限位杆外壁贴合，且第一限位杆皆插入第一限位杆槽内部，所述第一限位杆槽皆内嵌在转动块左侧表面，所述第一限位杆左侧焊接有转动槽，且转动槽内嵌在连接块右侧表面，所述连接块通过螺纹螺母与外壳左侧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置包括齿牙、连接杆、齿轮槽、套环、第三限位杆和第三限位杆槽，所述套环上下两端皆被第三限位杆贯穿，所述第三限位杆右侧皆焊接有挡板，所述第三限位杆左侧皆插入第三限位杆槽内部，且第三限位杆槽皆内嵌在连接块右侧表面，所述套环顶端焊接有连接杆，且连接杆皆贯穿齿轮槽右侧表面，所述齿轮槽皆焊接在连接块顶端，所述连接杆左侧上下两端表面皆焊接有齿牙，且齿牙皆与齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆表面设置有正螺纹，所述套环中部表面设置有逆螺纹，所述螺纹杆表面设置的正螺纹与套环中部表面设置的逆螺纹啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢珠皆设置为球形，所述钢珠槽皆设置为球形槽，所述钢珠设置的球形表面直径小于钢珠槽设置的球形槽内壁直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一限位杆设置为圆柱形，所述第一限位杆槽设置为圆形槽，所述第一限位杆设置的圆柱形表面直径与第一限位杆槽设置的圆形槽内壁直径相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三限位杆皆设置为另一圆柱形，所述套环上下两端皆开设有圆孔，所述第三限位杆设置的另一圆柱形表面直径与套环上下两端开设的圆孔内壁直径相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆皆设置为矩形，所述齿轮槽右侧表面开设有矩形孔，所述连接杆设置的矩形大小与齿轮槽右侧表面开始的矩形孔内壁大小相同。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的连接块和第二限位杆，有效避免了没有定期对外壳的内部进行维护和清理，导致外壳内部的零部件损坏或腐蚀，通过转动第二限位杆，使第二限位杆从第二限位杆槽内部移出，第二限位杆不再对齿轮的位置进行限制，再转动连接块，使连接块从外壳左侧内部移出，使齿轮能够通过齿轮槽右侧开设的孔从齿轮槽内部移出，从而达到对刀头进行更换或维修的目的，提高了装置在使用时的便捷性；

2、通过设置的转动块、钢珠槽、钢珠、转动槽、第一限位杆、第一限位杆槽和第一限位杆槽，有效避免出现枝条误入外壳内部导致螺纹杆被枝条缠绕无法转动时，无法将转动块从转动槽内部移出的问题，通过转动齿轮槽，使齿轮槽带动转动槽从外壳左侧移出，转动槽带动第一限位杆移动，使第一限位杆从第一限位杆槽内部移出，第一限位杆槽停止挤压钢珠，使钢珠不再与转动槽内壁表面贴合，钢珠不再对螺纹杆和转动槽的位置进行限制，从而达到将转动块从转动槽内部移出的目的，继而提高了装置在使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型拆卸状态的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型工作状态的俯视局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型的图1中a处的放大结构示意图；

图6为本实用新型的图1中b处的放大结构示意图。

其中：1、外壳；2、伺服电机；3、刀头；4、螺纹杆；5、挡板；6、转动块；7、钢珠槽；8、钢珠；9、转动槽；10、第一限位杆；11、第一限位杆槽；12、顶出板；13、连接块；14、第二限位杆槽；15、第二限位杆；16、垫片；17、齿轮；18、齿牙；19、连接杆；20、齿轮槽；21、套环；22、第三限位杆；23、第三限位杆槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1所示，一种便于维修的采摘机，包括外壳1、伺服电机2和刀头3，外壳1内部设置有伺服电机2，外壳1左侧末端设置有伺服电机2，伺服电机2的输出端焊接有螺纹杆4，且螺纹杆4贯穿挡板5中部，螺纹杆4通过转动装置与连接块13连接，螺纹杆4表面皆套装有套环21，且套环21皆通过传动装置与齿轮17连接，齿轮17中部皆被第二限位杆15贯穿，且第二限位杆15下端表面皆套装有垫片16，第二限位杆15底端皆通过螺纹螺母与第二限位杆槽14连接，且第二限位杆槽14皆内嵌在连接块13顶端，齿轮17外壁表面皆焊接有刀头3；

在需要使用装置时，通过按动扳机，使扳机带动伺服电机2顺时针转动，伺服电机2带动螺纹杆4在挡板5中部转动，螺纹杆4转动带动套环21在螺纹杆4表面移动，使套环21带动齿轮17在第二限位杆15表面转动，齿轮17在垫片16的表面转动，使齿轮17带动刀头3与另一刀头3闭合，刀头3将枝条剪断，再松开扳机，使扳机带动伺服电机2逆时针转动，套环21在螺纹杆4表面移动并带动刀头3与另一刀头3复位，当需要将刀头3从装置上拆除时，通过转动第二限位杆15，使第二限位杆15从第二限位杆槽14内部和垫片16中部移出，第二限位杆15不再对齿轮17的位置进行限制，使齿轮17能够带动刀头3从齿轮槽20内部移出，对刀头3进行更换或维修。

在其他实施例中，本实施例公开了转动块6在转动槽9内部转动的方式，如图5所示，转动装置包括转动块6、钢珠槽7、钢珠8、转动槽9、第一限位杆10、第一限位杆槽11和顶出板12，螺纹杆4左侧末端焊接有转动块6，且转动块6顶端和底端皆内嵌有钢珠槽7，钢珠槽7皆内嵌有钢珠8，且钢珠8内侧表面皆与顶出板12外侧表面贴合，顶出板12内侧表面皆与第一限位杆10外壁贴合，且第一限位杆10皆插入第一限位杆槽11内部，第一限位杆槽11皆内嵌在转动块6左侧表面，第一限位杆10左侧焊接有转动槽9，且转动槽9内嵌在连接块13右侧表面，连接块13通过螺纹螺母与外壳1左侧连接；

在需要使用装置时，通过转动螺纹杆4，使螺纹杆4带动转动块6转动，转动块6带动钢珠槽7转动，使钢珠槽7带动钢珠8转动，钢珠8在钢珠槽7内部贴合套环21外侧表面和转动槽9内壁表面进行转动，使转动块6能在转动槽9内部转动，当需要对螺纹杆4表面进行清理维护时，通过转动连接块13，使连接块13带动转动槽9转动，转动槽9带动第一限位杆10在第一限位杆槽11内部转动，使连接块13从外壳1左侧内部移出，第一限位杆10从第一限位杆槽11内部移出，使第一限位杆10表面不再对顶出板12内侧表面进行挤压，顶出板12停止挤压钢珠8，使钢珠8不再与转动槽9内壁表面贴合，钢珠8不再对转动块6和转动槽9的位置进行限制，使转动块6能够从转动槽9内部移出，从而对螺纹杆4表面进行清理。

在其他实施例中，本实施例公开了刀头3闭合的方式，如图3、4所示，传动装置包括齿牙18、连接杆19、齿轮槽20、套环21、第三限位杆22和第三限位杆槽23，套环21上下两端皆被第三限位杆22贯穿，第三限位杆22右侧皆焊接有挡板5，第三限位杆22左侧皆插入第三限位杆槽23内部，且第三限位杆槽23皆内嵌在连接块13右侧表面，套环21顶端焊接有连接杆19，且连接杆19皆贯穿齿轮槽20右侧表面，齿轮槽20皆焊接在连接块13顶端，连接杆19左侧上下两端表面皆焊接有齿牙18，且齿牙18皆与齿轮17啮合；

在需要使用装置时，通过转动螺纹杆4，使螺纹杆4带动套环21移动，套环21在第三限位杆22的限制下在外壳1内部移动，使套环21带动连接杆19移动，连接杆19带动齿牙18在齿轮槽20内部移动，使齿牙18带动齿轮17在第二限位杆15表面转动，齿轮17带动刀头3转动，使刀头3与另一刀头3闭合，从而使刀头3对枝条进行剪断。

在其他实施例中，本实施例公开了螺纹杆4和套环21的形状，如图1所示，螺纹杆4表面设置有正螺纹，套环21中部表面设置有逆螺纹，螺纹杆4表面设置的正螺纹与套环21中部表面设置的逆螺纹啮合；

由于螺纹杆4表面设置的正螺纹与套环21中部表面设置的逆螺纹啮合，使螺纹杆4在转动使套环21能够在螺纹杆4表面转动，从而达到调整套环21位置的目的。

在其他实施例中，本实施例公开了钢珠槽7与钢珠8的形状，如图5所示，钢珠8皆设置为球形，钢珠槽7皆设置为球形槽，钢珠8设置的球形表面直径小于钢珠槽7设置的球形槽内壁直径；

由于钢珠8设置的球形表面直径小于钢珠槽7设置的球形槽内壁直径，使钢珠8能够在钢珠槽7内部改变位置，从而达到使转动块6能够从转动槽9内部移出的目的。

在其他实施例中，本实施例公开了第一限位杆10和第一限位杆槽11的形状，如图5所示，第一限位杆10设置为圆柱形，第一限位杆槽11设置为圆形槽，第一限位杆10设置的圆柱形表面直径与第一限位杆槽11设置的圆形槽内壁直径相同；

由于第一限位杆10设置的另一圆柱形表面直径与第一限位杆槽11设置的圆形槽内壁直径相同，使第一限位杆10能够插入第一限位杆槽11内部，从而达到挤压顶出板12，使顶出板12推动钢珠8与转动槽9内壁表面贴合的目的。

在其他实施例中，本实施例公开了第三限位杆22的形状，如图3所示，第三限位杆22皆设置为另一圆柱形，套环21上下两端皆开设有圆孔，第三限位杆22设置的另一圆柱形表面直径与套环21上下两端开设的圆孔内壁直径相同；

由于第三限位杆22设置的圆柱形表面直径与套环21上下两端开设的圆孔内壁直径相同，使第三限位杆22能够对套环21的位置进行限制，从而达到防止在螺纹杆4在转动时带动套环21转动，同时不影响套环21在螺纹杆4表面移动的目的。

在其他实施例中，本实施例公开了连接杆19的形状，如图6所示，连接杆19皆设置为矩形，齿轮槽20右侧表面开设有矩形孔，连接杆19设置的矩形大小与齿轮槽20右侧表面开始的矩形孔内壁大小相同；

由于连接杆19设置的矩形大小与齿轮槽20右侧表面开始的矩形孔内壁大小相同，使连接杆19能够在齿轮槽20右侧表面开始的矩形孔内移动，从而达到带动齿轮17转动的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。