一种自动感应卷帘控制系统的制作方法

本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种自动感应卷帘控制系统。

背景技术：

牛舍的环境对奶牛的影响极大。轻则造成产奶量下降，重则引发奶牛死亡，造成不必要的损失。

牛舍设置卷帘装置，方便开启通风，与闭合保温。现有的卷帘装置都是通过人工进行控制的，在天气多变的季节，无法及时调整卷帘装置的开闭，会造成牛舍内的温度产生突变，影响了奶牛的产奶量。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可根据牛舍内外的环境信息自动调整开合状态，确保牛舍内环境稳定，保证奶牛产奶量的自动感应卷帘控制系统。

本实用新型提供的一种自动感应卷帘控制系统，包括第一卷帘机构、第二卷帘机构、监测机构及plc控制器；其中，

所述第一卷帘机构，设置于牛舍的外墙上，位于相邻的两扇上通风窗的上方，用于控制所述上通风窗的开启或关闭；

所述第二卷帘机构，设置于所述牛舍的外墙上，位于相邻的两扇下通风窗与所述上通风窗之间，用于控制所述下通风窗的开启或关闭；

所述监测机构，分布的设置于所述牛舍的内外，用于监测所述牛舍内外的环境信息，并反馈给所述plc控制器；

所述plc控制器，设置于所述牛舍外，所述第一卷帘机构、第二卷帘机构及监测机构均与所述plc控制器电连接。

优选的，所述第一卷帘机构包括设置于相邻的两扇所述上通风窗之间上方的第一双轴电机，相邻的两扇所述上通风窗的上方分别设置有一根水平的第一轴杆，所述第一轴杆的一端与所述第一双轴电机对应的输出轴传动连接，另一端通过第一轴承可转动的连接有第一固定件，所述第一固定件固定连接于所述牛舍的外墙上，所述第一轴杆上缠绕设置有第一卷帘布，所述第一卷帘布的底端固定连接有第一配重杆。

优选的，所述第二卷帘机构包括设置于相邻的两扇所述下通风窗之间上方的第二双轴电机，相邻的两扇所述下通风窗的上方分别设置有一根水平的第二轴杆，所述第二轴杆的一端与所述第二双轴电机对应的输出轴传动连接，另一端通过第二轴承可转动的连接有第二固定件，所述第二固定件固定连接于所述牛舍的外墙上，所述第二轴杆上缠绕设置有第二卷帘布，所述第二卷帘布的底端固定连接有第二配重杆。

优选的，所述第一卷帘布内等间距的嵌入设置有若干竖直的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与所述第一轴杆固定连接，另一端与所述第一配重杆固定连接；

所述第二卷帘布内等间距的嵌入设置有若干竖直的第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端与所述第二轴杆固定连接，另一端与所述第二配重杆固定连接。

优选的，所述监测机构包括：

温度传感器，设置于所述牛舍内，用于监测牛舍内的温度信息；

风速传感器，设置于所述牛舍外，用于监测牛舍外的风速信息；

雨雪传感器，设置于所述牛舍外，用于监测牛舍外的雨雪信息。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动感应卷帘控制系统设置有两组卷帘机构，通过两组卷帘机构的配合，可实现牛舍通风窗的多种打开方式，使牛舍内的环境控制更加合理、稳定。同时配合监测机构和plc控制器，通过对牛舍内外的环境信息进行监测，并将获得的环境信息反馈给plc控制器，plc控制器根据接收到的环境信息，控制两组卷帘机构的开合状态，实现了两组卷帘机构的自动控制，能够根据环境的变化及时调整，确保了牛舍内的环境更加稳定，保证了奶牛的产奶量。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为自动感应卷帘控制系统的结构框图；

图2为自动感应卷帘控制系统的结构示意图；

图3为自动感应卷帘控制系统打开状态的结构示意图。

图中标号：1、牛舍；2、第一卷帘机构；3、第二卷帘机构；

11、上通风窗；12、下通风窗；

21、第一双轴电机；22、第一轴杆；23、第一固定件；24、第一卷帘布；25、第一配重杆；26、第一牵引绳；

31、第二双轴电机；32、第二轴杆；33、第二固定件；34、第二卷帘布；35、第二配重杆；36、第二牵引绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种自动感应卷帘控制系统，包括第一卷帘机构2、第二卷帘机构3、监测机构及plc控制器；其中，

第一卷帘机构2，设置于牛舍1的外墙上，位于相邻的两扇上通风窗11的上方，用于控制上通风窗11的开启或关闭；

第二卷帘机构3，设置于牛舍1的外墙上，位于相邻的两扇下通风窗12与上通风窗11之间，用于控制下通风窗12的开启或关闭；

监测机构，分布的设置于牛舍1的内外，用于监测牛舍1内外的环境信息，并反馈给plc控制器；

plc控制器，设置于牛舍1外，第一卷帘机构2、第二卷帘机构3及监测机构均与plc控制器电连接。

在本实施例中，为了优化对牛舍1的环境进行控制调节，设置第一卷帘机构2与第二卷帘机构3机构相配合，实现牛舍1的多种通风形式，如全开、上开下闭、下开上闭及全闭等几种方式。确保在环境变化的情况下，牛舍1的通风窗以对应的打开方式，保证牛舍1内的温度稳定。

牛舍1的通风窗可以配合两组卷帘机构，设置成上下结构的，具有上通风窗11和下通风窗12。牛舍1的通风窗也可以按照常规设置，为上下一体的，通过两组卷帘机构将一体的通风窗划分成上下两部分。即第一卷帘机构2设置在通风窗的顶部，第二卷帘机构3设置在通风窗的中部。同样可以实现通风窗的多种打开方式。

监测机构分布的设置于牛舍1的内外，可对牛舍1的内外环境进行监测。plc控制器可以设置在牛舍1外墙上的控制箱内，还可设置在专门的控制室内，用于协调各个机构之间的协同作业。plc控制器根据接收到的监测机构发送的环境信息，控制两组卷帘机构的开合状态，实现了两组卷帘机构的自动控制，能够根据环境的变化及时调整通风窗的打开方式，确保了牛舍1内的环境更加稳定，保证了奶牛的产奶量。

在一优选实施例中，如图2和图3所示，第一卷帘机构2包括设置于相邻的两扇上通风窗11之间上方的第一双轴电机21，相邻的两扇上通风窗11的上方分别设置有一根水平的第一轴杆22，第一轴杆22的一端与第一双轴电机21对应的输出轴传动连接，另一端通过第一轴承可转动的连接有第一固定件23，第一固定件23固定连接于牛舍1的外墙上，第一轴杆22上缠绕设置有第一卷帘布24，第一卷帘布24的底端固定连接有第一配重杆25。

第二卷帘机构3包括设置于相邻的两扇下通风窗13之间上方的第二双轴电机31，相邻的两扇下通风窗12的上方分别设置有一根水平的第二轴杆32，第二轴杆32的一端与第二双轴电机31对应的输出轴传动连接，另一端通过第二轴承可转动的连接有第二固定件33，第二固定件33固定连接于牛舍1的外墙上，第二轴杆32上缠绕设置有第二卷帘布34，第二卷帘布34的底端固定连接有第二配重杆35。

在本实施例中，卷帘布的重量较大，驱动收放卷帘布的驱动装置采用双轴电机，并设置在两块卷帘布之间。相对于采用普通的单轴电机，驱动与两块卷帘布同样长度的单块卷帘布，本申请对卷帘布的支撑效果更好，避免了出现轴杆远离电机的一端下坠变形的问题。

配重杆设置在卷帘布的底端，确保了卷帘布不会受风的影响而掀起，可紧密的贴合在通风窗上。

在一优选实施例中，如图2和图3所示，第一卷帘布24内等间距的嵌入设置有若干竖直的第一牵引绳26，第一牵引绳26的一端与第一轴杆22固定连接，另一端与第一配重杆25固定连接；

第二卷帘布34内等间距的嵌入设置有若干竖直的第二牵引绳36，第二牵引绳36的一端与第二轴杆32固定连接，另一端与第二配重杆35固定连接。

在本实施例中，在卷帘布内引入牵引绳，可分担卷帘布的承重，延长卷帘布的使用寿命。牵引绳也可设置在卷帘布的表面，在卷帘布收卷时提供拉力，相较于嵌入式的牵引绳，可节约卷帘布的加工费用。

在一优选实施例中，监测机构包括：

温度传感器，设置于牛舍内，用于监测牛舍内的温度信息；

风速传感器，设置于牛舍外，用于监测牛舍外的风速信息；

雨雪传感器，设置于牛舍外，用于监测牛舍外的雨雪信息。

在本实施例中，监测机构可监测牛舍1内的温度、牛舍1外的风速及雨雪等环境信息。通过接收到的上述环境信息，plc控制器控制两组卷帘机构的开启或关闭，使通风窗调整至对应的开启状态。

具体的，例如：当牛舍1内的温度达到4度以上时，第一卷帘机构2及第二卷帘机构3全部开启；当牛舍1内的温度达为0-4度时，第一卷帘机构2开启，第二卷帘机构3关闭，即上开下闭；当牛舍1内的温度低于0度时，第一卷帘机构2及第二卷帘机构3全部关闭；

当牛舍1外的风速为4级以下时，第一卷帘机构2及第二卷帘机构3全部开启；当牛舍1外的风速达到4-6级时，第一卷帘机构2开启，第二卷帘机构3关闭，即上开下闭；当牛舍1外的风速超过6级时，第一卷帘机构2及第二卷帘机构3全部关闭；

当牛舍1外出现雨雪天气时，第一卷帘机构2关闭，第二卷帘机构3开启，即下开上闭。同一卷帘机构的开启与关闭的环境条件同时出现时，卷帘机构关闭的优先级更高。

该卷帘控制系统，可避免由于雨水进入牛舍，而增加粪污量；由于温度波动而影响牲畜健康。确保奶牛的产奶量。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。