一种适用于番茄移栽机的苗盘运输系统

本实用新型涉及蔬菜移栽技术领域，尤其涉及一种适用于番茄移栽机的苗盘运输系统。

背景技术：

随着国家提升农机化水平以及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到了显著的发展。番茄移栽机是农业机械的一种，番茄移栽机在工作时，需要合适的装置对装有秧苗的苗盘进行运输，且在运输过程需要对苗盘精确限位，以确保抓取装置正常工作，移栽机正常供苗。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种适用于番茄移栽机的苗盘运输系统，在运输过程中能够对苗盘进行精确限位，且苗盘取放方便，操作便捷。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种适用于番茄移栽机的苗盘运输系统，包括输送带和苗盘，所述输送带的带面上贯通设置有若干输送槽，相邻输送槽之间形成间隔杆；所述输送带的上方跨设有压条架，所述压条架向下延伸设置有两根压条；所述苗盘的上表面设置有若干穴格，所述苗盘的上表面边缘设置有两个纵向框边，两个所述纵向框边的上表面均设置有压条槽；所述苗盘的下表面设置有复数条横向凹槽；所述横向凹槽对应卡入所述间隔杆内，所述压条与所述压条槽配合压紧苗盘。

进一步地，所述输送带架设在输送带支架上，所述输送带支架由两根纵杆和两根纵杆间的若干连接杆组成；所述纵杆的延伸方向为纵向，水平垂直于纵杆的方向为横向；两根所述纵杆的上方均设置有限位板；所述压条由上至下朝输送带的出口端弯曲，两根压条的下端分别顶压在两侧的限位板上；所述苗盘放置在所述输送带上时，所述纵向框边和所述限位板间隙相隔。

进一步地，所述压条槽整体呈长条状，纵向贯通所述纵向框边；所述压条槽的一侧槽口为横向渐开的宽口设置，且该侧槽口水平向下倾斜。

进一步地，所述压条槽的槽底为倾斜设置，所述压条槽靠外的一侧槽底更低，且所述压条槽的槽底表面为粗糙表面。

进一步地，所述输送带支架的两端设置两个转轮轴，其中一个转轮轴与步进电机传动连接，所述转轮轴由中间轴和套设在中间轴两端的转轮组成，所述输送带和所述转轮转动配合。

进一步地，两个所述纵向框边的下表面均设置有纵向延伸的运输导向块；所述限位板上对应设置有纵向延伸的运输导向槽，且所述运输导向槽朝向输送带的出口端的一侧设置有宽度逐渐减小的缓冲段。

进一步地，所述限位板的两端向外延伸并突出于对应的纵杆的两端，所述限位板朝向输送带的出口端的一侧设置有宽度逐渐减小的斜口段。

进一步地，所述输送槽横向延伸，同位于所述输送带上侧或下侧的输送槽纵向排列；所述间隔杆的宽度小于所述横向凹槽的宽度。

进一步地，所述间隔杆的横截面为直角梯形，所述间隔杆靠近直角梯形长边的一侧设置有倒钩块；所述横向凹槽的截面为直角梯形，所述横向凹槽的槽底为直角梯形的斜边，所述横向凹槽内靠向梯形长边的一侧设置有倒钩槽。

进一步地，所述倒钩块和倒钩槽均为半圆形。

有益效果：本实用新型的一种适用于番茄移栽机的苗盘运输系统，其有益效果如下：

1)输送带上的贯通设置有输送槽，苗盘直接卡放在输送槽内，取放方便；

2)输送带上方的压条和苗盘上的压条槽相互配合，压紧苗盘，使苗盘下方的横向凹槽与间隔杆的一侧紧贴，使得苗盘被限位在输送带上，从而实现对苗盘的精确限位。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为输送带支架结构示意图；

附图3为间隔杆结构示意图；

附图4为苗盘整体结构示意图；

附图5为苗盘底部示意图；

附图6为横向凹槽的截面示意图；

附图7为输送带结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至7所述的一种适用于番茄移栽机的苗盘运输系统，包括输送带1和苗盘2，所述输送带1的带面上贯通设置有若干输送槽3，相邻输送槽3之间形成间隔杆4。所述输送带1的上方跨设有压条架5，所述压条架5向下延伸设置有两根压条6。所述苗盘2的上表面设置有若干穴格7，穴格7用以放置番茄秧苗。所述苗盘2的上表面边缘设置有两个纵向框边8和两个横向框边26。两个所述纵向框边8的上表面均设置有压条槽9。所述苗盘2的下表面设置有复数条横向凹槽10和复数条纵向凹槽25，横向凹槽10和纵向凹槽25均为等距设置，使苗盘2的盘底呈方格状，每个方格对应一个穴格7。

输送槽3的大小和苗盘2的底部相对应，当苗盘2放置在输送带1上时，方格对应卡入输送槽3内，所述横向凹槽10对应卡入所述间隔杆4内。当苗盘2随输送带1运动到压条6下方时，所述压条6与所述压条槽9配合压紧苗盘2，使得横向凹槽10与间隔杆4相互紧贴，从而将苗盘2紧紧限位在输送带1上。

所述输送带1架设在输送带支架11上。输送带支架11的结构如附图2所示，所述输送带支架11由两根纵杆12和两根纵杆12间的若干连接杆27组成。所述纵杆12的延伸方向为纵向，水平垂直于纵杆12的方向为横向。两根所述纵杆12的上方均设置有限位板13，所述压条6由上至下朝输送带1的出口端弯曲，两根压条6的下端分别顶压在两侧的限位板13上。所述苗盘2放置在所述输送带1上时，间隔杆4通过横向凹槽10向苗盘2提供支撑作用，所述纵向框边8和所述限位板13间隙相隔。

如附图4所示，所述压条槽9整体呈长条状，纵向贯通所述纵向框边8。所述压条槽9的一侧槽口为横向渐开的宽口设置，且该侧槽口水平向下倾斜，方便压条6和压条槽9相配合。

所述压条槽9的槽底为倾斜设置，所述压条槽9靠外的一侧槽底更低，使两个压条6横向挤压苗盘2，进一步提升对苗盘2的限位作用。所述压条槽9的槽底表面为粗糙表面，提升压条6和压条槽9的配合作用力。

所述输送带支架11的两端设置两个转轮轴14，其中一个转轮轴14与步进电机15传动连接，所述转轮轴14由中间轴16和套设在中间轴两端的转轮17组成，所述输送带1和所述转轮17转动配合，中间轴14的设置使得苗盘2的下端不会和转轮轴14接触干涉。

两个所述纵向框边8的下表面均设置有纵向延伸的运输导向块18；所述限位板13上对应设置有纵向延伸的运输导向槽19，运输导向块18和运输导向槽19相互配合，对苗盘2进行横向限位，但运输导向块18和运输导向槽19间隙相隔，不提供向苗盘2支撑作用。所述运输导向槽19朝向输送带的出口端的一侧设置有宽度逐渐减小的缓冲段20，放置苗盘2更为方便，不用刻意对齐运输导向块18和运输导向槽19.

所述限位板13的两端向外延伸并突出于对应的纵杆12的两端，取放苗盘2更为方便，所述限位板13朝向输送带1的出口端的一侧设置有宽度逐渐减小的斜口段21，防止苗盘2时不必刻意对齐，操作更为便捷。

所述输送槽3横向延伸，同位于所述输送带1上侧或下侧的输送槽3纵向排列；所述间隔杆4的宽度小于所述横向凹槽10的宽度，方便苗盘2下方的横向凹槽10卡入间隔杆4内。

所述间隔杆4的横截面为直角梯形，所述间隔杆4靠近直角梯形长边的一侧设置有倒钩块23；所述横向凹槽10的截面为直角梯形，所述横向凹槽10的槽底为直角梯形的斜边，所述横向凹槽10内靠向梯形长边的一侧设置有倒钩槽24，间隔杆4进入横向凹槽10内之后，随直角梯形的斜边滑动，倒钩块23对应卡入倒钩槽24内。而压条6与压条槽9配合时，也会带动倒钩块23和倒钩槽24紧密钩合，进一步对苗盘2进行限位，从而精确限位苗盘2。

所述倒钩块23和倒钩槽24均为半圆形，间隔杆4进入横向凹槽10时的摩擦作用较小。

本实用新型的工作方式如下：将苗盘2放置在输送带1上，苗盘1的横向凹槽10卡入间隔杆4内，苗盘1纵向框边8下方的运输导向块18和限位板13上的运输导向槽相对配合；苗盘1随后再输送带1的带动下前进，当运动到压条6下方时，压条6和压条槽9相对配合，压紧苗盘1，并使倒钩块23和倒钩槽24紧密钩合，进而使苗盘2和输送带1相对限位，实现对苗盘2的精确限位。随后抓取装置抓取苗盘2内的秧苗，抓完前排的秧苗后，步进电机15带动输送带1运动，抓取装置再抓取后排的秧苗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。