一种生态水产养殖用饲料投喂设备的制作方法

本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种生态水产养殖用饲料投喂设备。

背景技术：

在水产养殖以及畜禽养殖中，投喂效率对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。因此，确定何时在生产过程中开始或停止投喂是非常重要的。不合理的投喂不仅会导致经济损失，残留的饲料和粪便还会污染环境。与饲养畜禽相比，鱼类的投喂还会遇到其他的问题。在开发精准的生产和投喂管理策略或系统时，应考虑这些因素。近年来，对鱼类行为的更多了解和新技术的不断发展也促使新的投喂控制技术的不断进步。然而，影响鱼类摄食的因素很多，包括生理，营养，环境和管理因素。但是所有上述因素可以通过鱼的行为表达出来。这些行为数据对开发智能投喂管理策略或系统至关重要。因此，近年来，基于鱼类的食欲，通过分析其摄食行为，自动调整投喂量已成为新的发展趋势。

现已授权的实用新型，申请号为cn201820131586.9，专利名称为一种智能投喂控制装置，包括:控制处理器以及分别与所述控制处理器连接的图像采集模块、存储模块、人机交互模块、通信接口模块和供电模块。其中，所述人机交互模块用于设置配置参数；所述图像采集模块用于采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像:所述存储模块用于存储采集到的图像数据和设置的配置参数:所述通信接口模块用于投喂控制装置与投饵机之间的数据及指令通信:所述控制处理器用于接收所述摄食图像，并进行处理以获取被投喂群体的摄食行为参数，实现投喂决策(继续投喂或者停止投喂。该实用新型能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度，从而更精确的调整投喂量。

然而上述方案依然存在这一些问题，首先，水池温度、含氧量等情况都极易影响被投喂群体的食欲，只根据图像判断被投喂群体食欲，投喂情况单一，不够科学，同时不能定时、定量投喂，不够智能化，不能满足用户全方面的需求。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种生态水产养殖用饲料投喂设备，用于解决现有技术中存在的技术问题，首先，根据被投喂群体食欲，投喂情况单一、不够科学，同时不能定时、定量投喂，不够智能化，其次，功能单一，不能满足用户全方面的需求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种生态水产养殖用饲料投喂设备，包括控制系统、信息模块、处理模块、图像采集模块；

所述控制系统包括控制处理器、存储模块、供电模块、实时时钟、第一通信模块、第二通信模块，所述存储模块、供电模块、实时时钟、第一通信模块、第二通信模块分别与控制处理器连接；

所述图像采集模块与控制处理器连接；

所述信息模块包括温度传感器、溶解氧传感器、第三通信模块、第四通信模块，所述温度传感器与第三通信模块连接、所述溶解氧传感器与第四通信模块连接，所述第三通信模块、第四通信模块分别通过第一通信模块与控制处理器连接；

所述处理模块包括计量机构驱动器、投喂机构驱动器、增氧机构驱动器、加热机构驱动器、计量机构、投喂机构、增氧机构、加热机构，所述计量机构与计量机构驱动器连接，所述投喂机构与投喂机构驱动器连接，所述增氧机构与增氧机构驱动器连接，所述加热机构与加热机构驱动器连接，所述计量机构驱动器、投喂机构驱动器、增氧机构驱动器、加热机构驱动器分别通过第二通信模块与控制处理器连接。

进一步的，所述图像采集模块包括采集摄像头。

进一步的，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与控制处理器连接。

进一步的，所述温度传感器设置于水池底部，采用集成温度传感器。

进一步的，所述溶解氧传感器采用的amt-do300智能型溶解氧传感器。

进一步的，所述信息模块还包括ph传感器、第五通信模块，所述ph传感器与第五通信模块连接，所述第五通信模块通过第一通信模块与控制处理器连接。

进一步的，所述存储模块包括nandflash、sdram和norflash中的一种或多种。

进一步的，所述控制处理器为arm处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种生态水产养殖用饲料投喂设备，通过投食机构、计量机构以及通信采集模块的设计，实现了定量投食，保证了投食的精确性，同时在保证被投食群体正常生长的前提下，极大的接收了饲料开支，显著提高了经济效益。

2.本实用新型一种生态水产养殖用饲料投喂设备，通过实时时钟模块的设置，实现了定时投食，满足了用户全方面的需求。

3.本实用新型一种生态水产养殖用饲料投喂设备，通过温度传感器、溶解氧传感器、增氧机构以及加热机构的设计，实现了养殖场水温、溶解氧检测与调节，为水产品创造了一个良好的生长环境，避免了水温、溶解氧含量对被投食群体摄食行为的影响，有效的提高了投喂的精确性，有效的促进了被投食群体的生长，更加智能科学。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种生态水产养殖用饲料投喂设备，包括控制系统、信息模块、处理模块、图像采集模块；

所述控制系统包括控制处理器、存储模块、供电模块、实时时钟、第一通信模块、第二通信模块，所述存储模块、供电模块、实时时钟、第一通信模块、第二通信模块分别与控制处理器连接；

所述图像采集模块与控制处理器连接；

所述信息模块包括温度传感器、溶解氧传感器、第三通信模块、第四通信模块，所述温度传感器与第三通信模块连接、所述溶解氧传感器与第四通信模块连接，所述第三通信模块、第四通信模块分别通过第一通信模块与控制处理器连接；

所述处理模块包括计量机构驱动器、投喂机构驱动器、增氧机构驱动器、加热机构驱动器、计量机构、投喂机构、增氧机构、加热机构，所述计量机构与计量机构驱动器连接，所述投喂机构与投喂机构驱动器连接，所述增氧机构与增氧机构驱动器连接，所述加热机构与加热机构驱动器连接，所述计量机构驱动器、投喂机构驱动器、增氧机构驱动器、加热机构驱动器分别通过第二通信模块与控制处理器连接。

本方案的工作原理简述：

供电模块用于为整个饲料投喂设备提供稳定的驱动电电源；存储模块用于存储接收到的控制指令、参数配置以及水温度、氧含量、ph值等信息，存储模块包括与控制处理器电连接的内存与可扩展外存，可扩展外存预留卡槽给外插扩展卡，用于存储或者读取外插扩展卡上的数据。

实时时钟模块作为时间参考，确保时间的准确性，当控制处理器所设定时间与实时时钟模块提供的时间一致时，控制器发出控制信号并通过第二通信模块传送给投喂机构驱动器，控制投喂机构进行投喂操作，从而实现了定时投喂，减少了不必要的人力浪费，更加智能、方便。

图像采集模用于采集被投喂群体摄食过程中摄食图像，并将所述摄食图像传送给控制处理器，控制处理器对摄食图像进行处理分析并根据预设的被投食群体的摄食指标决定是否继续进行投食，若继续投食则控制投食机构驱动器驱器驱动投食机构进行投食操作，同时，控制处理器控制根据预设的投食量控制计量机构定量投食，从而实现了定量投食，保证了投食的精确性，同时在保证被投食群体正常生长的前提下，极大的接收了饲料开支，显著提高了经济效益。

温度传感器由于检测养殖池的水温，并将检测信息通过第三通信模块和第一通信模块传送给控制处理器，当检测到的水温过低时，控制处理通过第二通信模块发出控制信息，使得加热机构驱动器控制加热机构进行加热操作，使得水温上升，当检测到水温达到预设的温度范围内时，加热机构停止加热；溶解氧温度传感器用于检测养殖池内溶解氧的含量，冰糖个第四通信模块和第一通信模块传送给控制处理器，当检测到的溶解氧含量低于预设的氧含量范围时，控制处理器通过第二通信模块发送控制信号，使得增氧机构驱动器驱动增氧机构进行增氧操作，使得养殖场内溶解氧的含量增加，当检测到的水溶液含量达到预设的标准范围时，停止增氧操作，从而实现了养殖场水温、溶解氧检测与调节，为水产品创造了一个良好的生长环境，避免了水温、溶解氧含量对被投食群体摄食行为的影响，有效的提高了投喂的精确性，更加智能科学，有效的促进了被投食群体的生长，从而提高了经济效益。

进一步的，所述图像采集模块包括采集摄像头，采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像，并将摄食摄食图像传送给控制处理器。

进一步的，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与控制处理器连接，本使实施例中人机交互模块选用计算机，用于设置投喂过程的参数配置，并传输至控制处理器，并且显示水产养殖池内温度、溶解氧浓度、水质等情况，方便用户及时监控。

进一步的，所述温度传感器设置于水池底部，采用集成温度传感器，该类传感器具有线性好、精度适中、灵敏度高、体积小、使用方便等优点，可以有效的弥补传统温度传感器的响应时间慢、热惯性大、内线性不好等症状。

进一步的，所述溶解氧传感器采用的amt-do300智能型溶解氧传感器，amt-do300智能型溶解氧传感器是基于物理学中特定物质对激发荧光的猝熄原理设计制作而成。发光二极管(led)发出的蓝光照射在荧光帽内表面的荧光物质上，内表面的荧光物质受到激发，发出红光，通过检测红光与蓝光之间的相位差，并与内部标定值比对，从而计算出氧分子的浓度，经过温度自动补偿输出最终值。

进一步的，所述信息模块还包括ph传感器、第五通信模块，所述ph传感器与第五通信模块连接，所述第五通信模块通过第一通信模块与控制处理器连接，ph传感器用于检测养殖池内的ph值并通过物通信模块和第一通信模块传送给控制处理器，控制处理器再传给计算机终端，便于用户直接检测水质，及时进行排水换水等操作。

进一步的，所述控制处理器为arm处理器，体积小、功耗低、低成本、高性能；支持thumb(16位)/arm(32位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；大量使用寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行效率高；指令长度固定等优点。

值得注意的是：本方案中的温度传感器、溶解氧传感器、ph传感器、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用实现了饲料透视设备的定时、定量、科学投食以及水质的检测功能，有效的通过了经济效益。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。