一种苗木种植用修剪设备的制作方法

1.本实用新型涉及苗木修剪设备技术领域，尤其涉及一种苗木种植用修剪设备。


背景技术：

2.在市政绿化工程中，城市道路两侧、园林中及公路两侧的观赏绿化苗木越来越多，为使其美观和实用，园林部门的工作人员大部分需要用手动剪刀或手持绿篱机对这些树木进行修剪，手工修剪或人工使用绿篱机修剪树木不仅耗时长、工作量大，而且很难保证苗木的美观性和一致性，浪费了大量的人力物力，提高了苗木的修剪成本。
3.现有专利(公告)号cn210746175u公开一种苗木修剪形状可调式绿篱机，在使用时，通过旋转驱动机构和修剪机构对苗木进行修剪，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可适应多种复杂的修剪环境，可根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更能符合现在的绿化需求该方案仍然存在以下技术缺陷：
4.由于不同城市，不同道路上种植苗木的花坛宽度不一，单一宽度的修剪设备不能满足不同宽度花坛的行走，从而无法完成修剪。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于不同城市，不同道路上种植苗木的花坛宽度不一，单一宽度的修剪设备不能满足不同宽度花坛的行走，从而无法完成修剪的问题，而提出的一种苗木种植用修剪设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种苗木种植用修剪设备，包括支撑块、宽度调整装置、旋转驱动机构、修剪机构和两个支撑行走组件，所述支撑块的下端固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端连接有修剪机构，所述支撑块的两侧对称设有支撑行走组件，所述支撑块通过宽度调整装置与两个支撑行走组件相连接；
8.所述宽度调整装置包括驱动组件、双向螺纹杆、两个轴承座、两个螺纹管、两块传动块和两个限位支撑组件，所述驱动组件连接在支撑块的上端中心处，两个所述轴承座关于驱动组件对称连接在支撑块的上端，所述双向螺纹杆固定连接在两个轴承座的内圈壁上，且双向螺纹杆的两端穿过两个轴承座设置，所述驱动组件与双向螺纹杆传动连接，两块所述传动块分别固定连接在两个支撑行走组件的上端，两个所述螺纹管对称固定连接在两块传动块的相向侧，所述双向螺纹杆的两端分别延伸至两个螺纹管内，且双向螺纹杆与两个螺纹管螺纹连接，所述支撑块的两侧通过两个对称设置的限位支撑组件和两个行走支撑组件相连接。
9.进一步，所述驱动组件包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述支撑块的上端中心处开设有驱动槽，所述驱动电机固定连接在驱动槽的槽底，所述驱动电机的输出端通过联轴器与主动锥齿轮相连接，所述从动锥齿轮固定套接在双向螺纹杆的杆壁上，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
10.进一步，所述支撑行走组件包括支撑板，所述传动块和限位支撑组件与支撑板相连接，所述支撑板的下端对称固定连接有气缸，所述气缸的活塞端连接有滚轮。
11.进一步，所述限位支撑组件包括限位支撑杆和限位支撑管，所述限位支撑管固定连接在支撑块的侧壁上，所述限位支撑杆滑动连接在限位支撑管中，且限位支撑杆远离支撑块的一端穿过限位支撑管的管口并与对应的传动块相连接。
12.进一步，所述驱动槽靠近槽口位置的槽壁上固定连接有密封圈，所述驱动电机的输出端贯穿密封圈设置。
13.进一步，所述支撑板的下端对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的另一端固定连接有万向轮。
14.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
15.通过设有的宽度调整机构，需调整两个支撑行走组件之间的距离时，先使得滚轮悬空离地，控制驱动组件，带动双向螺纹杆在两个轴承座之间做相应方向的转动，经过限位组件的限位，两个螺纹管根据双向螺纹杆的转动方向进行相应方向的相向或相背运动，从而带动与螺纹管连接的传动块做同步运动，实现两个支撑行走组件之间距离的调整，可根据花坛的宽度调整两个支撑行走组件之间的距离，满足不同宽度花坛的行走，对苗木顺利完成修剪。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可根据花坛的宽度调整两个支撑行走组件之间的距离，满足不同宽度花坛的行走，对苗木顺利完成修剪。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种苗木种植用修剪设备的结构示意图；
18.图2为图1中a部分的放大图。
19.图中：1支撑块、2旋转驱动机构、3修剪机构、4双向螺纹杆、5轴承座、6螺纹管、7传动块、8驱动电机、9主动锥齿轮、10从动锥齿轮、11支撑板、12气缸、13滚轮、14限位支撑杆、15限位支撑管、16密封圈、17支撑柱、18万向轮、19驱动槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1
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2，一种苗木种植用修剪设备，包括支撑块1、宽度调整装置、旋转驱动机构2、修剪机构3和两个支撑行走组件，支撑块1的下端固定连接有旋转驱动机构2，旋转驱动机构2的输出端连接有修剪机构3，支撑块1的两侧对称设有支撑行走组件，支撑块1通过宽度调整装置与两个支撑行走组件相连接；
23.宽度调整装置包括驱动组件、双向螺纹杆4、两个轴承座5、两个螺纹管6、两块传动块7和两个限位支撑组件，驱动组件连接在支撑块1的上端中心处，两个轴承座5关于驱动组件对称连接在支撑块1的上端，双向螺纹杆4固定连接在两个轴承座5的内圈壁上，且双向螺纹杆4的两端穿过两个轴承座5设置，驱动组件与双向螺纹杆4传动连接，两块传动块7分别固定连接在两个支撑行走组件的上端，两个螺纹管6对称固定连接在两块传动块7的相向侧，双向螺纹杆4的两端分别延伸至两个螺纹管6内，且双向螺纹杆4与两个螺纹管6螺纹连接，支撑块1的两侧通过两个对称设置的限位支撑组件和两个行走支撑组件相连接；
24.需调整两个支撑行走组件之间的距离时，先使得滚轮13悬空离地，控制驱动组件，带动双向螺纹杆4在两个轴承座5之间做相应方向的转动，经过限位组件的限位，两个螺纹管6根据双向螺纹杆5的转动方向进行相应方向的相向或相背运动，从而带动与螺纹管6连接的传动块7做同步运动，实现两个支撑行走组件之间距离的调整，可根据花坛的宽度调整两个支撑行走组件之间的距离，满足不同宽度花坛的行走，对苗木顺利完成修剪。
25.本实施例中，驱动组件包括驱动电机8、主动锥齿轮9和从动锥齿轮10，支撑块1的上端中心处开设有驱动槽19，驱动电机8固定连接在驱动槽19的槽底，驱动电机8的输出端通过联轴器与主动锥齿轮9相连接，从动锥齿轮10固定套接在双向螺纹杆4的杆壁上，且主动锥齿轮9与从动锥齿轮10相啮合，通过控制驱动电机8的电流方向进行控制驱动电机8带动主动锥齿轮9转动，通过与主动锥齿轮9相啮合的从动锥齿轮10带动双向螺纹杆4进行相应方向的转动。
26.本实施例中，支撑行走组件包括支撑板11，传动块7和限位支撑组件与支撑板11相连接，支撑板11的下端对称固定连接有气缸12，气缸12的活塞端连接有滚轮13，通过气缸12可以控制支撑板11的高度，根据苗木修剪需求对修剪机构3的工作高度进行调整。
27.本实施例中，限位支撑组件包括限位支撑杆14和限位支撑管15，限位支撑管15固定连接在支撑块1的侧壁上，限位支撑杆14滑动连接在限位支撑管15中，且限位支撑杆14远离支撑块1的一端穿过限位支撑管15的管口并与对应的传动块7相连接，限位支撑杆14只能在限位支撑管15内运动，通过支撑板11和传动块7对螺纹管6的运动方向进行限位，同时对支撑块1进行支撑。
28.本实施例中，驱动槽19靠近槽口位置的槽壁上固定连接有密封圈16，驱动电机8的输出端贯穿密封圈16设置，防止灰尘进入驱动槽19中。
29.本实施例中，支撑板11的下端对称固定连接有支撑柱17，支撑柱17的另一端固定连接有万向轮18，当需要对两个支撑行走组件之间的距离进行调整时，启动气缸12带动滚轮13上升，使得万向轮18与地面接触，此时调整两个支撑行走组件之间的距离时，万向轮18发生滚动，降低两个支撑行走组件调整时的摩擦阻力。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。