一种基于物联网的大田节水灌溉用控制装置的制作方法

本实用新型涉及大田灌溉附属装置技术领域，具体为一种基于物联网的大田节水灌溉用控制装置。

背景技术：

物联网相关技术的发展使得物物互联成为现实，并且物联网的应用深入到各个领域中，而农业是物联网领域目前涉猎相对较少的领域。随着农业现代化水平的逐步提高和水资源的逐渐枯竭，智能灌溉逐渐引起研究者的关注。目前的灌溉系统主要采用管道将喷嘴连接，通过管道的铺设和喷嘴的控制，实现适时喷洒灌溉；一般的灌溉设备都是通过人工控制灌溉时间和灌溉水量，通过控制水车或水泵的出水时间来控制灌溉程度，使得有些地方的水量多，有些地方的水量少，造成水资源的浪费，并且不能远程精确操控，由于需要水车进行移动，水管需要铺设很长，使得多出的水管在田地里堆放，在水管移动时会损害田苗。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的大田节水灌溉用控制装置，首先可方便管理水管，避免水管盘在田地里而损伤田苗，且可精准的实时检测每个喷水管的出水量，进而知道田地的每个地方的灌溉量，使得灌溉均匀，节约水资源，并可通过远程监控来控制灌溉，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的大田节水灌溉用控制装置，包括有外壳体和盘管；

外壳体：下侧四角均固定有支脚，所述支脚的下端内通过转轴转动有滚轮，其中一个支脚的后侧固定有电动机，所述电动机的输出端穿过支脚的后侧固定在滚轮的后端，所述外壳体的内部右侧固定有内壳体，所述内壳体的内部下侧固定有无线收发器，通过远程控制电动机带动滚轮移动，进而使本装置移动；

盘管：其活动安放在外壳体内，其直线阵列排布在外壳体内，最上面的盘管的左端固定有外接管，上下两个盘管之间固定有连接软管，最下面的盘管的右端固定有内接管，所述内接管的另一端穿过外壳体的下侧套接有连通管，所述连通管的前后两端均位于外壳体的上方，所述连通管的前后两端的下半部侧面均穿过有喷水管，所述喷水管直线阵列排布在连通管的前后两端的下半部侧面，所述喷水管外安装有流量传感器，通过盘管和连接软管盘在外壳体内，避免盘管损伤田苗，且可在需要的时候伸出外壳体，通过流量传感器检测每个喷水管的出水量，进而知道每个地方的灌溉量，并通过无线收发器向远程控制设备发送信息，并接受远程控制设备的控制指令，进而可远程控制灌溉区域的灌溉量；

其中：还包括有单片机，固定在内壳体的内部下侧，其输入端电连接外部电源、无线收发器和流量传感器的输出端，其输出端电连接电动机的输入端。

进一步的，还包括有滚柱，通过转轴转动在外壳体的上侧左端内，通过滚柱减小在盘管被拉出外壳体时外壳体对盘管的磨损。

进一步的，还包括有卡板，其有两个且均固定在外接管的左端的下半部侧面，所述外壳体的左壁活动穿插在两个卡板之间，两个卡板位于两个滚柱之间，通过卡板在未进行灌溉时保证盘管和外接管在外壳体内的稳定性。

进一步的，还包括有警报器，固定在内壳体的上侧，其输入端电连接单片机的输出端，通过警报器可提示操作员本装置将要进行移动。

进一步的，还包括有辅助平衡块，固定在外壳体的内部下侧，其上侧抵触在最下面的盘管的下侧，通过辅助平衡块辅助内接管支撑盘管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于物联网的大田节水灌溉用控制装置，具有以下好处：

1、通过远程控制电动机带动滚轮移动，进而使本装置移动，通过盘管和连接软管盘在外壳体内，避免盘管损伤田苗，且可在需要的时候伸出外壳体，通过流量传感器检测每个喷水管的出水量，进而知道每个地方的灌溉量，并通过无线收发器向远程控制设备发送信息，并接受远程控制设备的控制指令，进而可远程控制灌溉区域的灌溉量。

2、通过滚柱减小在盘管被拉出外壳体时外壳体对盘管的磨损，通过卡板在未进行灌溉时保证盘管和外接管在外壳体内的稳定性，通过警报器可提示操作员本装置将要进行移动，通过辅助平衡块辅助内接管支撑盘管。

3、本基于物联网的大田节水灌溉用控制装置，首先可方便管理水管，避免水管盘在田地里而损伤田苗，且可精准的实时检测每个喷水管的出水量，进而知道田地的每个地方的灌溉量，使得灌溉均匀，节约水资源，并可通过远程监控来控制灌溉。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型a-a处截面结构示意图。

图中：1盘管、2外接管、3滚柱、4卡板、5外壳体、6电动机、7滚轮、8支脚、9辅助平衡块、10内壳体、11连通管、12喷水管、13流量传感器、14连接软管、15警报器、16单片机、17无线收发器、18内接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的大田节水灌溉用控制装置，包括有外壳体5和盘管1；

外壳体5：下侧四角均固定有支脚8，支脚8的下端内通过转轴转动有滚轮7，其中一个支脚8的后侧固定有电动机6，电动机6的输出端穿过支脚8的后侧固定在滚轮7的后端，外壳体5的内部右侧固定有内壳体10，内壳体10的内部下侧固定有无线收发器17，通过远程控制电动机6带动滚轮7移动，进而使本装置移动，还包括有滚柱3，通过转轴转动在外壳体5的上侧左端内，通过滚柱3减小在盘管1被拉出外壳体5时外壳体5对盘管1的磨损，还包括有警报器15，固定在内壳体10的上侧，其输入端电连接单片机16的输出端，通过警报器15可提示操作员本装置将要进行移动，还包括有辅助平衡块9，固定在外壳体5的内部下侧，其上侧抵触在最下面的盘管1的下侧，通过辅助平衡块9辅助内接管18支撑盘管1；

盘管1：其活动安放在外壳体5内，其直线阵列排布在外壳体5内，最上面的盘管1的左端固定有外接管2，上下两个盘管1之间固定有连接软管14，最下面的盘管1的右端固定有内接管18，内接管18的另一端穿过外壳体5的下侧套接有连通管11，连通管11的前后两端均位于外壳体5的上方，连通管11的前后两端的下半部侧面均穿过有喷水管12，喷水管12直线阵列排布在连通管11的前后两端的下半部侧面，喷水管12外安装有流量传感器13，通过盘管1和连接软管14盘在外壳体5内，避免盘管1损伤田苗，且可在需要的时候伸出外壳体5，通过流量传感器13检测每个喷水管12的出水量，进而知道每个地方的灌溉量，并通过无线收发器17向远程控制设备发送信息，并接受远程控制设备的控制指令，进而可远程控制灌溉区域的灌溉量，还包括有卡板4，其有两个且均固定在外接管2的左端的下半部侧面，外壳体5的左壁活动穿插在两个卡板4之间，两个卡板4位于两个滚柱3之间，通过卡板4在未进行灌溉时保证盘管1和外接管2在外壳体5内的稳定性；

其中：还包括有单片机16，固定在内壳体10的内部下侧，其输入端电连接外部电源、无线收发器17和流量传感器13的输出端，其输出端电连接电动机6的输入端。

在使用时：工作人员上拉外接管2，将卡板4向上拔出，将外接管2连接外界的水泵，水经过外接管2、盘管1、连接软管14、内接管18、连通管11和喷水管12向大田喷出，流量传感器13检测水的喷出量，当达到额定的灌溉量时，流量传感器13将信息传递给单片机16，单片机16控制警报器15发出警报提醒工作人员，并通过无线收发器17发送给远程控制端，远程发送信息给无线收发器17，无线收发器17将信息传递给单片机16，单片机16控制电动机6工作，使本装置整体右移，盘管1和连接软管14被拉出外壳体5，开始对下一处大田进行灌溉。

值得注意的是，本实施例中所公开的电动机6可选用宁波迪卡数控科技有限公司生产的60系列伺服电动机，流量传感器13可选用基恩士有限公司生产的fd-x系列夹钳式流量传感器，警报器15可选用杭州亚松电子有限公司生产的ys-01h型警报器，无线收发器17可选用南京世泽科技有限公司生产的m型无线收发器。单片机控制电动机6、流量传感器13、警报器15和无线收发器17工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。