自走轮式温室喷雾机

本实用新型涉及植保机械技术领域，尤其是涉及一种自走轮式温室喷雾机。

背景技术：

目前，在温室中，架豆、番茄、黄瓜等采用扎架或吊蔓种植的蔬菜由于冠层由上到下如墙壁一样结构均匀，因此，可以采用竖直喷杆喷雾系统进行整个架面的农药均匀喷施。

针对上述作物的作业主要依靠背负式喷雾器，部分采用机动喷枪，由于采用的是单点作业，因此，在作业时采用喷头上次晃动的操作方式，由此造成的问题主要有三点：沉积分布均匀性差，由于采用上下“之”字型操作方式，会造成整个架面有的地方沉积量多，有的地方沉积量少的问题，为了确保沉积少的区域也能够达到防治要求，就需要增加喷量，由此，造成了农药的过量喷施；作业效率低，单点作业，操作人员的前进速度慢，要完成整体作业势必需要花费大量时间；作业环境恶劣，劳动强度大，无论是采用背负式喷雾器还是机动喷枪，都需要人工操作，在温室中高温高湿封闭的环境中，劳动强度极大，而且由于作业效率低，长时间处于施药环境中，操作人员吸入农药的风险增加。

为了解决上述问题，申请号为201910886670.0的发明公开了一种伸缩机构温室喷雾机，如图1所示，采用竖直喷杆喷雾的方式，喷杆能够在行间由收缩系统推动前进，从而实现架面的均匀喷洒。然而，喷杆直接固定在喷雾机上，喷头直接固定在喷杆上，雾滴穿透性差，且无法适应不同的叶片倾角。

因此，如何提高雾滴穿透性及便于喷头适应不同的叶片倾角是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自走轮式温室喷雾机，能够提高雾滴穿透性，且便于喷头适应不同的叶片倾角。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种自走轮式温室喷雾机，包括自走轮式底盘和竖直喷杆喷雾系统；

所述竖直喷杆喷雾系统包括竖直喷杆和喷头；

所述竖直喷杆竖直可转动安装在所述自走轮式底盘上，所述喷头可转动安装在所述竖直喷杆上，且所述喷头所在的转动面为竖直面。

在一个具体实施方案中，所述竖直喷杆的个数为2个，分别沿着垂直所述自走轮式温室喷雾机的行走方向安装在所述自走轮式底盘上。

在另一个具体实施方案中，所述竖直喷杆喷雾系统还包括均安装在所述自走轮式底盘上的药箱和驱动泵；

所述药箱用于盛放药液；

所述驱动泵用于驱动所述药箱内的药液进入所述竖直喷杆内。

在另一个具体实施方案中，所述竖直喷杆喷雾系统还包括调压阀、管路和回水管；

所述药箱和所述竖直喷杆之间通过管路导通连接，所述管路用于将所述药箱内的药液输送给所述竖直喷杆；

所述调压阀安装在所述管路上，用于调节进入所述竖直喷杆内的药液压力；

所述回水管的一端与所述竖直喷杆导通连接，另一端与所述药箱导通连接，用于将回流的药液输送到所述药箱内。

在另一个具体实施方案中，所述竖直喷杆喷雾系统还包括单路开关；

所述单路开关安装在所述调压阀和所述竖直喷杆之间，用于控制进入所述竖直喷杆的药液的通断。

在另一个具体实施方案中，所述单路开关的个数为1个或者2个；

当所述单路开关的个数为1个时，所述单路开关的出口分别与2个所述竖直喷杆的入口导通连接；

当所述单路开关的个数为2个时，2个所述单路开关的入口分别与所述调压阀的出口导通连接，2个所述单路开关的出口分别与2个所述竖直喷杆导通连接。

在另一个具体实施方案中，所述竖直喷杆喷雾系统还包括总开关，

所述总开关设置在所述药箱和所述调压阀之间的管路上，用于控制整个所述竖直喷杆喷雾系统的药液液路的通断；

和/或

所述竖直喷杆喷雾系统还包括压力表，所述压力表安装在所述调压阀和所述竖直喷杆之间的管路上，用于测量进入所述竖直喷杆内的药液压力值；

和/或

所述竖直喷杆喷雾系统还包括框架和固定管夹，

所述框架安装在所述自走轮式底盘上，且所述竖直喷杆通过固定管夹安装在所述框架上，所述竖直喷杆沿着垂直于所述自走轮式温室喷雾机的移动方向位置可调。

在另一个具体实施方案中，所述自走轮式底盘包括动力组件、车轮和底架；

所述车轮可转动安装在所述底架的底端，所述竖直喷杆喷雾系统安装在所述底架上；

所述动力组件安装在所述底架上，用于给所述车轮传递动力，以驱动所述车轮转动。

在另一个具体实施方案中，所述动力组件包括电机驱动器、电池和驱动电机；

所述电池与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机驱动所述车轮转动。

在另一个具体实施方案中，所述自走轮式底盘还包括手扶杆、电机控制器和差速器；

所述车轮包括分别安装在所述底架底端的驱动轮和转向轮；

所述手扶杆与所述转向轮连接，用于控制所述转向轮转向；

所述电机控制器安装在所述手扶杆上，用于控制所述驱动电机的正反转；

所述差速器与所述驱动电机传动连接，用于驱动所述驱动轮转动。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，本实用新型公开的自走轮式温室喷雾机，使用时，自走轮式底盘带动竖直喷杆喷雾系统匀速前行，使得药液能够通过竖直喷杆及喷头，均匀地喷洒到农作物上。由于竖直喷杆竖直可转动安装在自走轮式底盘上，因此，能够通过调节竖直喷杆的转动角度，以实现喷头在水平面的前后倾角，进而提高雾滴穿透性。此外，由于喷头可转动安装在竖直喷杆上，且喷头所在的转动面为竖直面，因此，通过转动喷头，使得喷头的喷雾方向在竖直面内可以调节，进而适应不同的叶片倾角，增加雾滴在冠层内部和叶片背面的沉积量。综上所述，本实用新型提供的自走轮式温室喷雾机，能够提高雾滴穿透性，且便于喷头适应不同的叶片倾角。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的伸缩机构温室喷雾机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的自走轮式温室喷雾机的主视结构示意图；

图3为本实用新型提供的自走轮式温室喷雾机的右视结构示意图；

图4为本实用新型提供的自走轮式温室喷雾机的局部俯视结构示意图；

图5为本实用新型提供的喷头安装在竖直喷杆上的俯视结构示意图；

图6为本实用新型提供的喷头的俯视结构示意图。

其中，图2-6中：

竖直喷杆1、喷头2、药箱3、驱动泵4、调压阀5、管路6、回水管7、单路开关8、总开关9、压力表10、固定管夹11、驱动轮12、底架13、电机驱动器14、电池15、驱动电机16、手扶杆17、电机控制器18、差速器19、框架20、转向轮21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图2-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本实用新型公开内容更清楚透彻的理解，其中下方等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

可以理解，这里所用的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本实用新型。在这里使用时，除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和“”也旨在包括复数形式。进一步地，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明特征、整体、步骤、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、元件、组件和/或其组合的存在或增加。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

如图2-6所示，本实用新型公开了一种自走轮式温室喷雾机，其中，自走轮式温室喷雾机包括自走轮式底盘和竖直喷杆喷雾系统。

具体地，竖直喷杆喷雾系统包括竖直喷杆1和喷头2，喷头2与竖直喷杆1导通连接，为了便于增大药液喷洒面积，可以设置多个喷头2，喷头2沿着竖直喷杆1的长度方向均布。

竖直喷杆1竖直可转动安装在自走轮式底盘上，即竖直喷杆1竖直设置，沿着水平面转动。

喷头2可转动安装在竖直喷杆1上，且喷头2所在的转动面为竖直面。

本实用新型公开的自走轮式温室喷雾机，使用时，自走轮式底盘带动竖直喷杆喷雾系统匀速前行，使得药液能够通过竖直喷杆1及喷头2，均匀地喷洒到农作物上。由于竖直喷杆1竖直可转动安装在自走轮式底盘上，因此，能够通过调节竖直喷杆1的转动角度，以实现喷头2在水平面的前后倾角，进而提高雾滴穿透性。此外，由于喷头2可转动安装在竖直喷杆1上，且喷头2所在的转动面为竖直面，因此，通过转动喷头2，使得喷头2的喷雾方向在竖直面内可以调节，进而适应不同的叶片倾角，增加雾滴在冠层内部和叶片背面的沉积量。综上，本实用新型提供的自走轮式温室喷雾机，能够提高雾滴穿透性，且便于喷头2适应不同的叶片倾角。

在一些实施例中，竖直喷杆1的个数为2个，如图2所示，分别沿着垂直自走轮式温室喷雾机的行走方向安装在自走轮式底盘上。设置2个竖直喷杆1便于实现对两侧植物的喷洒，提高喷洒效率。

需要说明的是，竖直喷杆1的个数不限于为2个，也可以为1个、3个或者3个以上，当竖直喷杆1的个数大于3个时，可以在任意一个竖直喷杆1出现问题，不能使用时，用其它正常的竖直喷杆1替换出现问题的竖直喷杆1。

进一步地，本实用新型公开了竖直喷杆喷雾系统还包括框架20和固定管夹11，框架20安装在自走轮式底盘上，且竖直喷杆1通过固定管夹11安装在框架20上，竖直喷杆1沿着垂直于自走轮式温室喷雾机的移动方向位置可调。当竖直喷杆1的个数大于或者等于2个时，可以调节竖直喷杆1间的间距a。

具体地，竖直喷杆1通过固定管夹11调节转动角度，进而调节喷头2在水平面的前后倾角θ。框架20可以是金属板材或者金属管材等焊接而成，也可以是铝合金型材拼接而成。

需要说明的是，本实用新型不限于使用固定管夹11来安装竖直喷杆1，也可以采用其它结构，例如，在框架20上开设通孔，竖直喷杆1的外壁设置螺纹，竖直喷杆1穿过通孔，并通过螺母固定在框架20上，还可以在框架20上沿着垂直于自走轮式温室喷雾机的移动方向开设多个通孔，以实现竖直喷杆1沿着垂直于自走轮式温室喷雾机的移动方向位置可调。

进一步地，本实用新型公开了竖直喷杆喷雾系统还包括药箱3和驱动泵4，药箱3安装在自走轮式底盘上，用于盛放药液，具体地，药箱3可以是长方箱体状，也可以是圆桶状等，具体药箱3形状不限。需要说明的是，药箱3需要是密封良好的药箱3，避免药液泄漏。药箱3顶端开设注入孔，注入孔通过药盖密封。

驱动泵4也安装在自走轮式底盘上，用于驱动药箱3内的药液进入竖直喷杆1内，竖直喷杆1内的药液通过喷头2喷出。

进一步地，本实用新型公开了竖直喷杆喷雾系统还包括调压阀5、管路6和回水管7，药箱3和竖直喷杆1之间通过管路6导通连接，管路6用于将药箱3内的药液输送给竖直喷杆1。

调压阀5安装在管路6上，用于调节进入竖直喷杆1内的药液压力，回水管7的一端与竖直喷杆1导通连接，另一端与药箱3导通连接，用于将回流的药液输送到药箱3内。

进一步地，本实用新型公开了竖直喷杆喷雾系统还包括单路开关8，单路开关8安装在调压阀5和竖直喷杆1之间，用于控制进入竖直喷杆1的药液的通断。需要说明的是，也可以用其它能够实现竖直喷杆1通断控制的开关替换单路开关8。

具体地，单路开关8的个数为1个或者2个，当单路开关8的个数为1个时，单路开关8的出口分别与2个竖直喷杆1的入口导通连接，即通过1个单路开关8控制2个竖直喷杆1的同时通断。

当单路开关8的个数为2个时，2个单路开关8的入口分别与调压阀5的出口导通连接，2个单路开关8的出口分别与2个竖直喷杆1导通连接，即每个单路开关8对应1个竖直喷杆1，实现竖直喷杆1通断的单独控制。

需要说明的是，当竖直喷杆1的个数大于或者等于3个时，也可以设置单路开关8的个数与竖直喷杆1相等，也大于或者等于3个。

进一步地，本实用新型公开了竖直喷杆喷雾系统还包括总开关9，总开关9设置在药箱3和调压阀5之间的管路6上，用于控制整个竖直喷杆喷雾系统的药液液路的通断。

进一步地，本实用新型公开了竖直喷杆喷雾系统还包括压力表10，压力表10安装在调压阀5和竖直喷杆1之间的管路6上，用于测量进入竖直喷杆1内的药液压力值，便于操作者实时掌握竖直喷杆1内药液的压力。

在一些实施例中，自走轮式底盘包括动力组件、车轮和底架13，车轮可转动安装在底架13的底端，竖直喷杆喷雾系统安装在底架13上，动力组件安装在底架13上，用于给车轮传递动力，以驱动车轮转动，进而驱动整个自走轮式温室喷雾机移动。

在一些实施例中，动力组件包括均安装在底架13上的电机驱动器14、电池15和驱动电机16，具体地，电池15与电机驱动器14电连接，电机驱动器14与驱动电机16电连接，驱动电机16驱动车轮转动。需要说明的是，动力组件不限于为上述结构，也可以是其它结构，例如，通过汽油或者柴油驱动代替电驱动。

具体地，驱动泵4为电动液泵，与电池15电连接，即电池15同时给电动液泵供电。

进一步地，本实用新型公开了自走轮式底盘还包括手扶杆17、电机控制器18和差速器19，车轮包括分别安装在底架13底端的驱动轮12和转向轮21。

手扶杆17与转向轮21连接，用于控制转向轮21转向，具体地，手扶杆17上用于操作者手握的地方安装防滑套，避免手打滑。

电机控制器18用于控制驱动电机16的正反转和转速，从而实现自走轮式底盘的前进、后退和变速。具体地，电机控制器18安装在手扶杆17上，便于控制电机控制器18。

差速器19与驱动电机16传动连接，用于驱动驱动轮12转动。

将稀释后的农药形成的药液注入药箱3内，电动液泵由电池15提供动力，吸取药箱3中的药液，经过总开关9进入调压阀5，总开关9可以控制整个液路的通断，调整后的管路6压力通过压力表10显示，回流药液通过回水管7回到药箱3中，经过调压后的药液经由单路开关分别进入两侧的竖直喷杆1，经由喷头2雾化喷出。竖直喷杆1通过固定管夹11固定在框架20的支架上，两根竖直喷杆1之间的间距a以及水平面上的安装角度θ，可以通过固定管夹11的固定位置和角度调节，喷头2的喷雾角度α可以在竖直面上调整。

本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型中，竖直喷杆1竖直可转动安装在自走轮式底盘上，因此，能够通过调节竖直喷杆1的转动角度，以实现喷头2在水平面的前后倾角，进而提高雾滴穿透性；

(2)本实用新型中，喷头2在竖直面上的喷雾方向可以调整，能够适应不同的叶片倾角，从而增加雾滴在冠层内部和叶片背面的沉积量；

(3)针对现有技术中伸缩机构温室喷雾机只适合于作业道处于温室一侧的传统日光温室，当在大棚或日光温室东西种植情况时，将不能作业，本实用新型通过两侧设置竖直喷杆1，适合传统日光温室、大棚及日光温室东西种植的所有情况。

需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。