电动智能多功能运输装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械装置领域，具体涉及一种电动智能多功能运输装置。

背景技术：

随着社会的发展，土地资源的匮乏，越来越多的人们开始在丘陵山区进行开采，其中在丘陵山区进行果树的种植，取得了较好的效果，当果树上的水果成熟时，需要人们将其采摘下来，使用运输车进行运输。而且在果树种植过程中，需要定期或不定期的对其喷洒农药以防止病虫害的发生或为其提供相应的营养元素。

现有技术做法所产生的技术问题：现在的运输车功能单一，无法同时具有喷洒农药或运输货物的作用，而且需要人一直跟随运输车控制其运动的路线或路径，操作不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供电动智能多功能运输装置，采用该装置可以非常方便的实现对丘陵地区的农作物进行喷药。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：电动智能多功能运输装置，包括运输车和控制器，所述运输车包括运输车本体、动力机构和行走机构，所述行走机构和动力机构分别与运输车本体连接且行走机构由动力机构驱动，所述运输车本体前端设有摄像头，所述控制器设有能接收摄像头所摄图像的接收单元，所述控制器与动力机构电连接，所述运输车本体上端可拆卸连接有喷药结构。

采用本方案的原理和有益效果在于：本方案中，动力机构为整个装置提供动力，即动力机构驱动行走机构运动并带动整个运输车本体移动。而在运输车本体前端设置的摄像头可以实时的把拍摄到的路面信息传输至控制器，人们通过控制器可以实时了解到该运输装置所处的位置，并可以通过控制器控制盖运输装置行走的路径和距离等，然后启动喷药结构进行喷药，达到自动喷药的效果。

而且喷药结构和运输车本体可拆卸连接，在需要喷药时将喷药结构固定在运输车本体上，而当不需要喷药时，可以将喷药结构拆下，运输车本体可以运输其他物品，具有一物多用的效果。

进一步，行走机构包括两条履带，两条履带分别位于运输车本体左右两端。

进一步，所述喷药结构包括储液箱、连通管和喷头，所述连通管上设有泵，连通管两端分别与储液箱和喷头连接。

进一步，运输车本体上端还设有带动喷头摆动的摆动结构。

进一步，摆动结构包括支撑架、电机、凸轮、连接板和连接杆，支撑架竖直设置在运输车本体上端，电机与运输车本体连接且与电机的输出轴与凸轮连接，连接板与支撑架竖直滑动连接且与凸轮相抵，连接板设有通孔，连接杆一端穿过通孔，另一端与喷头连接，支撑架侧部设有固定板，连接杆中部与固定板铰接。

进一步，连接杆远离喷头的一端设有限位块。

进一步，还包括弹簧，弹簧两端分别与支撑架上端和连接板连接。

附图说明

图1为本实用新型电动智能多功能运输装置实施例的立体图；

图2为本实用新型电动智能多功能运输装置中摆动结构的示意图；

图3为本实用新型电动智能多功能运输装置中连接板正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：履带1、喷药结构2、喷头3、运输车本体4、摄像头5、凸轮6、电机7、连接板8、限位块9、连接杆10、固定块11、弹簧12、通孔13、固定板14、支撑架15。

实施例基本如附图1和图2所示：电动智能多功能运输装置，包括运输车和控制器，所述运输车包括运输车本体4、动力机构和行走机构。本实施例中的动力结构为电动机，电动机通过螺栓固定在运输车本体4上端，在运输车本体4上端还设有蓄电池，蓄电池与电动机电连接，其连接方式为现有技术，为领域技术人员所知晓，在此不再赘述。具体的，行走机构包括两条履带1，两条履带1分别位于运输车本体4左右两端并由电动机驱动。履带1为现有技术，其与电动机的连接方式以及其与运输车本体4的连接方式为本领域技术人员知晓，在此不再赘述。所述运输车本体4前端设有摄像头5，所述控制器设有能接收摄像头5所摄图像并显示的接收单元，所述控制器与动力机构电连接，所述运输车本体4上端可拆卸连接有喷药结构2，具体的，喷药结构可以通过螺栓与运输车本体4连接。本实施例中的控制器、接收单元和摄像头5均为现有技术，本领域技术人员可以根据需要自行选择其具体型号，如可以采用无人机的控制器，或如可以采用型号为esx-3cm的控制器。

所述喷药结构2包括储液箱、连通管和喷头3，所述连通管上设有泵，连通管两端分别与储液箱和喷头3连接。

具体实施过程如下：本方案中，电动机为整个装置提供动力，即电动机驱动行走机构运动并带动整个运输车本体4移动。而在运输车本体4前端设置的摄像头5可以实时的把拍摄到的路面信息传输至接收单元，人们通过控制器可以实时了解到该运输装置所处的位置，并可以通过控制器控制盖运输装置行走的路径和距离等，然后启动喷药结构2进行喷药，达到自动喷药的效果。

而且喷药结构2和运输车本体4可拆卸连接，在需要喷药时将喷药结构2固定在运输车本体4上，而当不需要喷药时，可以将喷药结构2拆下，运输车本体4可以运输其他物品，具有一物多用的效果。

结合图3所示，本实施例中，运输车本体4上端还设有带动喷头3摆动的摆动结构。摆动结构包括支撑架15、电机7、凸轮6、连接板8、弹簧12和连接杆10，支撑架15竖直设置在运输车本体4上端，支撑架15与运输车本体4通过螺丝连接。电机7与运输车本体4连接且与电机7的输出轴与凸轮6通过平键连接。支撑架15设有竖直的滑槽，连接板8与支撑架15通过滑槽竖直滑动连接且与凸轮6相抵，连接板8设有通孔13，连接杆10一端穿过通孔13，另一端与喷头3连接，支撑架15侧部卡接有固定板14，连接杆10中部与固定板14通过连接销铰接。连接杆10远离喷头3的一端卡接有限位块9。在支撑架15上端焊接有固定块11，弹簧12两端分别与固定块11和连接板8焊接。

在喷药时，可以启动电机7，电机7转动并带动凸轮6转动，因为凸轮6与连接板8相抵，所以凸轮6转动时会推动连接板8上下往复移动，而连接板8上下往复移动时会带动连接杆10沿其与固定板14的铰接处上下摆动，从而扩大喷涂喷洒的范围，对农作物的上下部分都可以进行喷药。限位块9的设置可以避免连接杆10滑出通孔13，而弹簧12可以保证连接板8可以始终与凸轮6相抵。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

本技术：
要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.电动智能多功能运输装置，其特征在于：包括运输车和控制器，所述运输车包括运输车本体、动力机构和行走机构，所述行走机构和动力机构分别与运输车本体连接且行走机构由动力机构驱动，所述运输车本体前端设有摄像头，所述控制器设有能接收摄像头所摄图像的接收单元，所述控制器与动力机构电连接，所述运输车本体上端可拆卸连接有喷药结构。

2.根据权利要求1所述的电动智能多功能运输装置，其特征在于：行走机构包括两条履带，两条履带分别位于运输车本体左右两端。

3.根据权利要求2所述的电动智能多功能运输装置，其特征在于：所述喷药结构包括储液箱、连通管和喷头，所述连通管上设有泵，连通管两端分别与储液箱和喷头连接。

4.根据权利要求3所述的电动智能多功能运输装置，其特征在于：运输车本体上端还设有带动喷头摆动的摆动结构。

5.根据权利要求4所述的电动智能多功能运输装置，其特征在于：摆动结构包括支撑架、电机、凸轮、连接板和连接杆，支撑架竖直设置在运输车本体上端，电机与运输车本体连接且与电机的输出轴与凸轮连接，连接板与支撑架竖直滑动连接且与凸轮相抵，连接板设有通孔，连接杆一端穿过通孔，另一端与喷头连接，支撑架侧部设有固定板，连接杆中部与固定板铰接。

6.根据权利要求5所述的电动智能多功能运输装置，其特征在于：连接杆远离喷头的一端设有限位块。

7.根据权利要求6所述的电动智能多功能运输装置，其特征在于：还包括弹簧，弹簧两端分别与支撑架上端和连接板连接。

技术总结
本实用新型涉及农业机械装置领域，公开了一种电动智能多功能运输装置，包括运输车和控制器，所述运输车包括运输车本体、动力机构和行走机构，所述行走机构和动力机构分别与运输车本体连接且行走机构由动力机构驱动，所述运输车本体前端设有摄像头，所述控制器设有能接收摄像头所摄图像的接收单元，所述控制器与动力机构电连接，所述运输车本体上端可拆卸连接有喷药结构。采用该装置可以非常方便的实现对丘陵地区的农作物进行喷药。

技术研发人员：万康
受保护的技术使用者：重庆康得新农业科技有限责任公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.06.01