一种采摘板栗用高效采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及板栗采摘技术领域，尤其涉及一种采摘板栗用高效采摘器。


背景技术：

2.板栗是我国食用最早的著名坚果之一，板栗为苞球形，外面生尖锐被毛的刺，内藏坚果，成熟时会裂开，经常食用板栗可以达到健脾养胃、止血消肿和强筋健骨的效果。
3.板栗树生长高大，到挂果、成熟季节，由于果实挂在高处，采栽的时候需要爬上树或架设梯子进行摘果，比较费事，但大部分果实是挂在果树枝梢的，而徒手攀爬采摘则容易产生跌落的危险，架设梯子也会出现不平稳的危险，为此，我们提出了一种采摘板栗用高效采摘器来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采摘板栗用高效采摘器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种采摘板栗用高效采摘器，包括第一套杆，所述第一套杆的内部设置有第二套杆，所述第二套杆的右端贯穿第一套杆的右端，所述第二套杆的左端固定有第一横板，所述第一横板上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有两个转轮，所述第一横板的内侧两端均转动套接有转轴，两个转轮分别固定套接在两个转轴上，两个转轮之间通过传动带摩擦传动，所述传动带的上侧固定套接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接在第一套杆内的上端中部，所述传动带的下侧固定套接有第二固定块，所述第二固定块的下端固定有横杆，所述横杆的右端固定有支杆，所述支杆设置在第二套杆内，所述支杆的右端贯穿第二套杆的右端，所述支杆上设有剪切机构，所述剪切机构上设有上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀对应设置。
7.优选地，所述伸缩机构包括设置在第一横板外侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有直齿条，所述第一横板的外侧右端固定有滑道，所述直齿条设置在滑道上，所述第一横板的外侧设置有齿轮，位于右侧的转轴外端固定在齿轮的内侧中部，所述直齿条和齿轮相啮合。
8.优选地，所述剪切机构包括分别固定在支杆右端两侧的两个第二横板，两个第二横板的相对一侧共同固定有第二圆杆，所述上切刀和下切刀的相对一侧左端均转动套接在第二圆杆上，两个第二横板之间共同设有u型推动件，所述u型推动件的外侧上下两端均固定有第一圆杆，所述上切刀的左端上侧开设有第一开口，所述下切刀的左端下侧开设有第二开口，两个第一圆杆分别设置在第一开口和第二开口内，所述支杆的内部右端固定有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿支杆并固定连接在u型推动件的左端中部。
9.优选地，所述电动伸缩杆通过固定件固定在第一横板的外侧。
10.优选地，所述第一套杆的上侧设有伸缩控制器和剪切控制器。
11.优选地，所述第二套杆和第一横板一体成型，所述支杆和横杆一体成型。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过伸缩机构和剪切机构的有效配合，通过伸缩机构可以将支杆进行延伸，在通过剪切机构的配合，可以将板栗树上的果实进行剪切，从而可以省却人工通过攀爬或架设梯子采摘，使板栗的采摘更加的便捷，继而可以降低人员采摘容易产生跌落的危险性；
14.2、通过气缸、上切刀和下切刀的有效配合，通过气缸的快速伸缩，可以带动上切刀和下切刀进行闭合，从而可以对挂有板栗的枝杈进行快速的剪切，继而可以省却人工徒手采摘的危险性和麻烦，有效的增加了板栗采摘的效率；
15.综上所述，本实用新型能省却人工徒手攀爬和架设梯子采摘板栗的工序，降低板栗采摘的危险性，从而可以提高板栗采摘的效率，使板栗的采摘更加的便捷。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种采摘板栗用高效采摘器的连接结构图；
17.图2为本实用新型提出的一种采摘板栗用高效采摘器的剪切机构结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种采摘板栗用高效采摘器的伸缩机构结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种采摘板栗用高效采摘器的上切刀和下切刀连接结构示意；
20.图中：1第一套杆、2第一固定块、3传动带、4转轮、5转轴、6第一横板、7滑道、8直齿条、9电动伸缩杆、10固定件、11齿轮、12第二套杆、13第二固定块、14横杆、15支杆、16气缸、17u型推动件、18第一圆杆、19上切刀、20下切刀、21第二横板、22第二圆杆、23伸缩控制器、24剪切控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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4，一种采摘板栗用高效采摘器，包括第一套杆1，第一套杆1是一种左端被封闭，右端贯通设置的套杆，第一套杆1的上侧设有伸缩控制器23和剪切控制器24，伸缩控制器23和电动伸缩杆9通过电气连接，能够控制电动伸缩杆9的伸缩，对伸缩机构的伸缩具有操控的效果，剪切控制器24和气缸16通过电气连接，能够控制气缸16的伸缩，对剪切机构的剪切具有提供动力的效果。
23.在本实用新型中，第一套杆1的内部设置有第二套杆12，第二套杆12的右端贯穿第一套杆1的右端，第二套杆12在第一套杆1内，能够在伸缩机构运作时进行伸缩，第二套杆12的左端固定有第一横板6，第二套杆12和第一横板6一体成型，伸缩机构可以带动第一横板6进行移动，而第一横板6在移动时可以更加稳固的带动第二套杆12进行移动，从而可以带动第二套杆12进行伸缩，第一横板6上设有伸缩机构，伸缩机构能够带动第二套杆12和支杆15进行伸缩，可以在采摘板栗时进行有效的伸缩。
24.在本实用新型中，伸缩机构上设有两个转轮4，第一横板6的内侧两端均转动套接有转轴5，两个转轮4分别固定套接在两个转轴5上，通过转轴5可以使转轮4安装在第一横板
6上，通过转轮4的移动，可以带动第一横板6进行移动，两个转轮4之间通过传动带3摩擦传动，通过传动带3可以使两个转轮4同时进行转动，并且使传动带3更加平稳的进行移动，对伸缩机构具有移动的效果。
25.在本实用新型中，传动带3的上侧固定套接有第一固定块2，第一固定块2的上端固定连接在第一套杆1内的上端中部，在传动带3移动时，受第一固定块2的限制，使传动带3拉动两个转轮4进行移动，而通过两个转轮4的移动，可以带动第一横板6进行移动，而第一横板6在移动时可以更加稳固的带动第二套杆12进行移动，从而可以带动第二套杆12进行伸缩，第一横板6上设有伸缩机构，伸缩机构能够带动第二套杆12和支杆15进行伸缩，可以在采摘板栗时进行有效的伸缩。
26.在本实用新型中，传动带3的下侧固定套接有第二固定块13，第二固定块13的下端固定有横杆14，传动带3在移动时，能够带动第二固定块13进行移动，而第二固定块13的移动可以带动横杆14进行移动，从而实现第一横板6在移动的同时带动横杆14进行移动，使伸缩机构的伸缩距离更远，横杆14的右端固定有支杆15，支杆15和横杆14一体成型，使支杆15和横杆14更加的牢固，在横杆14被带动时可以带动支杆15进行移动，可以使支杆15的伸缩距离更远，对板栗的采摘具有更好的采摘效果。
27.在本实用新型中，支杆15设置在第二套杆12内，支杆15的右端贯穿第二套杆12的右端，当支杆15伸缩时，第二套杆12不限制支杆15的伸缩距离，可以使支杆15的延伸距离更远，对板栗的采摘具有更好的定位效果，伸缩机构包括设置在第一横板6外侧的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9和配套部件连接，便于稳定运作，通过设定程序，能够被伸缩控制器23控制伸缩，对伸缩机构具有提供动力的效果，电动伸缩杆9通过固定件10固定在第一横板6的外侧，通过固定件10可以稳固电动伸缩杆9，使电动伸缩杆9在第一横板6上更加稳定的进行伸缩。
28.在本实用新型中，电动伸缩杆9的伸缩端固定有直齿条8，第一横板6的外侧右端固定有滑道7，直齿条8设置在滑道7上，当电动伸缩杆9伸缩使，可以带动直齿条8进行移动，而滑道7可以限制直齿条8的转动，使直齿条8更加平稳的进行移动，对伸缩机构具有稳定的效果，第一横板6的外侧设置有齿轮11，位于右侧的转轴5外端固定在齿轮11的内侧中部，通过齿轮11的转动，可以带动位于右侧的转轴5进行转动，而位于右侧的转轴5可以带动位于右侧的转轮4进行转动，对伸缩机构具有传动的效果。
29.在本实用新型中，直齿条8和齿轮11相啮合，通过直齿条8的移动，可以推动齿轮11进行转动，通过齿轮11的转动，可以带动位于右侧的转轴5进行转动，而位于右侧的转轴5可以带动位于右侧的转轮4进行转动，对伸缩机构具有传动的效果。
30.在本实用新型中，支杆15上设有剪切机构，剪切机构上设有上切刀19和下切刀20，上切刀19和下切刀20对应设置，上切刀19和下切刀20组成一种剪刀，能够对挂有板栗的树枝剪吊，从而可以方便操作人员对板栗的采摘，剪切机构包括分别固定在支杆15右端两侧的两个第二横板21，通过支杆15可以带动第二横板21进行移动，第二横板21对上切刀19和下切刀20具有承载的效果，能使上切刀19和下切刀20更加稳定的对树枝进行剪切。
31.在本实用新型中，两个第二横板21的相对一侧共同固定有第二圆杆22，上切刀19和下切刀20的相对一侧左端均转动套接在第二圆杆22上，通过第二圆杆22能使上切刀19和下切刀20在被推动时进行以第二圆杆22为轴心闭合，可以实现闭合剪切的效果，两个第二
横板21之间共同设有u型推动件17，u型推动件17的外侧上下两端均固定有第一圆杆18，当u型推动件17移动时能够带动第一圆杆18进行移动，从而可以对上切刀19和下切刀20进行推动，使上切刀19和下切刀20闭合。
32.在本实用新型中，上切刀19的左端上侧开设有第一开口，下切刀20的左端下侧开设有第二开口，两个第一圆杆18分别设置在第一开口和第二开口内，在两个第一圆杆18移动时，可以在第一开口和第二开口内进行移动，并且能够对上切刀19和下切刀20进行推动，使上切刀19和下切刀20闭合，支杆15的内部右端固定有气缸16，气缸16和配套部件连接，便于稳定运作，通过设定程序，受剪切控制器24控制，能够进行快速的伸缩，对上切刀19和下切刀20的闭合具有提供动力的效果，气缸16的伸缩端贯穿支杆15并固定连接在u型推动件17的左端中部，气缸16的伸缩，可以带动u型推动件17进行移动，对上切刀19和下切刀20的闭合具有提供动力的效果。
33.在本实用新型中，使用时：操作人员通过伸缩控制器23控制电动伸缩杆9运作，电动伸缩杆9带动直齿条8移动，直齿条8推动齿轮11转动，齿轮11带动位于右侧的转轴5转动，转轴5带动位于右侧的转轮4转动，位于右侧转轮4转动能够通过传动带3带动位于左侧的转轮4转动，两个转轮4转动可以使传动带3进行移动，传动带3移动可以带动第二固定块13向右移动，同时两个转轮4带动第一横板6向右移动，第一横板6带动第二套杆12向右移动，第二固定块13带动横杆14向右移动，横杆14带动支杆15向右移动，从而可以使支杆15带动上切刀19和下切刀20移动到挂有板栗的枝杈处，操作人员通过剪切控制器24控制气缸16快速的伸缩，气缸16带动u型推动件17快速的伸缩一下，u型推动件17通过两个第一圆杆18推动上切刀19和下切刀20对枝杈进行剪切，从而可以将枝杈剪掉。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。